[openrtm-users 02452] rtshellのOpenRTM-Python-1.1.0対応について

[Manabu Saito]

こんにちは、東京大学稲葉研の斉藤です。

先日OpenRTM-Python-1.1.0-RC1に更新したところ、
ユーザ定義型のデータポートのdataport.data_typeの形式が変わっているために、
rtprintやrtinjectが失敗するようになりました。

例えば MyDataStruct から IDL:MyModule/MyDataStruct:1.0 になっております。

原因はTypename.pyのtoTypename関数が変更になったためかと思いますが、
いずれ1.1.0の正式版が出ましたらこの点につきましてもrtshellで対応していただけると幸いです。

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斉藤 学 （Saito, Manabu）
東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 修士２年
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