[openrtm-users 02987] 実行しているPCとは異なるPCのネームサーバーでRTCを起動させる

[秋葉直樹]

山形大学の秋葉と申します．
宜しくお願い致します．

複数台のPCでRTCを接続するために，
題名の通り，実行しているPCとは異なるPCのネームサーバーでRTCを起動させようとしています．
環境は下のようになっています．
PC1
Windows8.1 Pro 64bit
PC2
Windows7 Pro 64bit

また，両方とも下のソフトを利用しています．
OpenRTM-aist C++ 1.1.0 RELEASE 32bit版
OpenRTP 1.1.0-RC4 32bit版

今回はWin7でRTCを実行し，Win8上のネームサーバーでRTCを起動させたいです．

そこで，coutで画面出力しかしないRTC(test)を作り，
rtc.confの最後に次のような記述を加えました．

corba.nameservers: (Win8のIPアドレス)
corba.endpoints: (Win8のIPアドレス):

#(Win8のIPアドレス)はきちんとWin8のIPを書いています

そのあとにtestComp.exeを起動させると，Win8のネームサーバーではなく，Win7のネームサーバー上にRTCが起動されてしまいました．
testComp.exeを起動すると同じフォルダにlogファイルができており，中には次のように書いてありました．

Dec 19 06:32:45.068 INFO: manager: 1.1.0
Dec 19 06:32:45.068 INFO: manager: Copyright (C) 2003-2010
Dec 19 06:32:45.068 INFO: manager:   Noriaki Ando
Dec 19 06:32:45.068 INFO: manager:   Intelligent Systems Research
Institute, AIST
Dec 19 06:32:45.068 INFO: manager: Manager starting.
Dec 19 06:32:45.068 INFO: manager: Starting local logging.
Dec 19 06:32:45.210 INFO: NamingOnCorba: Endpoint for the CORBA naming
service (localhost) is 127.0.0.1.
Dec 19 06:32:45.210 INFO: NamingManager: NameServer connection
succeeded: corba/localhost
Dec 19 06:32:47.241 INFO: ManagerServant: Master manager not found

Win8側のセキュリティーソフトが原因の可能性があると思い，一時的にセキュリティーソフトをアンインストールして，
Windowsファイアーウォールを無効化しましたが，変化はありませんでした．

UbuntuでOpenRTM1.0を利用した際にはrtc.confに上記の内容を記述すれば異なるPCのネームサーバーでRTCを起動できたのですが，
Windowsでは何か追加でやらなければいけないことがあるのでしょうか．

どなたかご存知の方がいらっしゃいましたらご教授頂きたいと思っております．

宜しくお願い致します．

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山形大学大学院理工学研究科
機械システム工学専攻
秋葉　直樹
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