[openrtm-users 02803] CMake時のライブラリファイルの設定について

[kskm1255 ＠ gmail.com]

お世話になります．立命館大学の前川と申します．
RTCBuilderで雛型生成後，CMakeLists.txtに以下の文を追加して，外部ライブラリの設定をしているのですが，最後の行がうまくいきません．（Make時にコンパイルはできてもリンクができない状態です．）
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include_directories(【追加のインクルードファイルの存在するディレクトリの絶対パス】)
link_directories(【追加のライブラリファイルの存在するディレクトリの絶対パス】)
target_link_libraries(${PROJECT_Name}) "libYouBotDriver.so")
set(PROJECT_NameComp "${PROJECT_Name}Comp")
target_link_libraries(${PROJECT_NameComp}) "libYouBotDriver.so")
←この行でエラー
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エラー文をみると，「【PROJECT_NameComp】は，このプロジェクトでビルドされません．」の様なことが書かれていました．
お忙しい中恐縮ですが，解決法をご教授いただけると幸いです．
よろしくお願いいたします． 環境を以下に記述します．
・Ubuntu 10.04lts ・OpenRTM-aist(C++) 1.1.0-RELEASE
(配布されているシェルスクリプトを用いました) ・OpenRTP
1.1.0-RC4 Eclipse 3.8.1 Linux用全部入り ・Java 1.6.0_20 ・CMake
version 2.8.0