[openrtm-users 03118] rtc_handleを改訂しました．

[末廣尚士]

rtc_handleをお使いの皆様，

OpenRTM-aist-0.4.xからOpenRTM-aist-1.0.xになったときに
変更になったにも関わらず，さぼっていた入出力バッファまわりを
修正しました．githubに置いてあります．
https://github.com/takashi-suehiro/rtmtools

バッファ長やfull, emptyのポリシーが指定できるようになっています．
指定のしかたは，，，すみませんソースを見てください．

デフォールトは，うちの講座での使い方にあわせて入力，出力とも
length:1
full:overwrite
empty:do_nothing
になっています．

デフォールトで使う分には，従来のスクリプトの変更は不要です．
サンプルRTCとサンプルscriptがrtc_handle_exampleに置いてあります．

ご興味があればお試しください．

末廣
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Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
Tel: +81-42-443-5655 Fax: +81-42-443-5682
E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan