[openrtm-users 03123] マネージャによりシェアードライブラリのロードについて

[Meng-Hung Wu]

メーリングリストの皆さん

北海道大学のWUです。
度々すみません。

マネージャによりシェアードライブラリのRTCを立ち上げたいだが、
うまくできないです。
質問させていただきます。

当方のやり方としては、まず適当なサンプルRTCを以下のrtc.conf設定で立ち上げました。

corba.nameservers: localhost:2809
naming.formats: %n.rtc
logger.log_level: TRACE
manager.is_master: YES
manager.modules.load_path:/usr/local/lib←シェアードライブラリのディレクトリ

次に、RTsystem editorマネージャコントロールビューでマネージャをカーソルでクリックすると、このようなエラーメッセージが表示されました。
omniORB: Failed to bind to address :: port 2810. Address in use?
omniORB: Error: Unable to create an endpoint of this description:
giop:tcp::2810
Load failed.

シェアードライブラリは上手くLoadable Modulesの下に表示されたが、
createしようとすると、

omniORB: Failed to bind to address :: port 2810. Address in use?
omniORB: Error: Unable to create an endpoint of this description:
giop:tcp::2810
Load failed.
omniORB: WARNING -- method 'create_component' raised an unexpected
 std::exception (not a CORBA exception):
 basic_string::erase
と生成できません。

試しにマネージャのポート
master_manager: localhost:2811
で変更しましたが、
同じエラー
omniORB: Error: Unable to create an endpoint of this description:
giop:tcp::2810
omniORB: Failed to bind to address :: port 2810. Address in use?
が表示されます。

マネージャは一個しか立ち上げてないと思いますが、
このエラーの原因はなんでしょうか。

よろしくお願いいたします。
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