[openrtm-users 03181] openRTM-aist 1.1.1 C++に付属するOpenRTP1.1.0の動作

[Akira SUYAMA]

openrtm-usersメーリングリストの皆様


筑波大学 工学システム学類4年


マニピュレーションシステム研究室

の須山と申します。


現在、以下の環境で openRTM-aist 1.1.1を使用しています。

OS : Windows 7 Enterprise

言語 : C++


その際、openRTM-aist 1.1.1 C++に付属している OpenRTP 1.1.0を使用していて、

生成されたコードに問題があるのですが、再現性があるか確認していただけたら

と思います。


OpenRTP 1.1.0のRT Builderを使用し、新しいプロジェクトを作成します。

サービスポートをProvideモードで作成します。

インタフェースのIDLとして、


interface sample

{


typedef short shortArray10 [10];

short hoge(out shortArray10 a, in shortArray10 b);

}


上記のインタフェースを sampleInterface.idl として保存し使用します。

そして、コードをGenerateします。


src/sampleInterfaceSVC_impl.cpp を開き、生成されたhoge関数を見ると

CORBA::Short sampleSVC_impl::hoge(sample::shortArray6& a, sample::shortArray6 b)

となっています。

問題としては、引数の out shortArray10 a -> sample::shortArray6& a となっている

ところです。

ここは、out shortArray10 a -> sample::shortArray6 a

となるべきではないでしょうか。


わかりにくい点や、私のプログラムの作成方法に問題がありましたら

ご連絡をいただけると幸いです。


よろしくお願いいたします。




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筑波大学 理工学群工学システム学類4年

マニピュレーションシステム研究室
須山 晃
Mail : suyama ＠ ms.esys.tsukuba.ac.jp
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