[openrtm-users 03377] Re: 二項演算子 '<<=' でコンパイルエラー

[MASUTANI Yasuhiro]

安藤様，

大阪電通大の升谷です．
時間が空いてしまい申し訳ありません．

On Mon, 13 Feb 2017 23:31:57 +0900,
Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> ヘッダのインクルードパスは大体あっているように見えますが、
> -Dオプションがだいぶ足りないみたいですね。

はい．一つの原因はこれでした．

> まず、このコンポーネントのソースコードは1.1.2のRTCBUilderで
> 生成したものでしょうか？

違います．GitHubで公開されている「RT-Components for the Point Cloud Library」

  https://github.com/gbiggs/rtcpcl/

に含まれているCMakeLists.txtなどから生成したものです．だいぶ古いものの
ようですが，Ubuntuではそのままcmake, makeできています．それをWindows
に移植しようとしています．

> そうでないなら、FindOpenRTM.cmake
> のようなファイルがRTCのcmakeディレクトリ内にないか確認してください。
> もしあるようでしたら、削除するかFIndOpenRTM.cmake をFind____.cmake
> などにリネームしてみてください。

それをしなくても，find_package(OpenRTM)だけで，適切な
OpenRTMConfig.cmake を読み込んでいましたが，

add_definitions(${OPENRTM_CFLAGS})
add_definitions(${OMNIORB_CFLAGS})

が抜けていました．申し訳ありません．これによって最初の

>   C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtm/CorbaPort.h(1229): error C2664:
> 'PortableServer::POA::servant_to_id' : 1 番目の引数を 'PortableServer::RefCountServantBase
> *' から 'PortableServer::Servant' に変換できません。(新しい機能 ; ヘルプを参照)

の問題は解消しました．また，2番目の

>   C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\rtm/OutPort.h(216): error C2678:
> 二項演算子 '<<=' : 型 'CORBA::Any' の左オペランドを扱う演算子が見つかりません (または変換できません) (新しい動作;
> ヘルプを参照)。

の問題は，最初のころにidlの働きをよく理解しておらず，pointcloud.idlか
ら生成されるpointcloud.hhが見つからないので，Ubuntuから持ってきたもの
が残ったままになっており，そちらが#includeされていために起こっていまし
た．

他にもいろいろ問題はあったのですが，ほぼ解消して，Windowsへの移植の目
途が立ちました．その成果は近いうちにGitHubで公開します．

ありがとうございました．

-- 
# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
# 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107