#!/bin/sh
#
# 使用方法：
# OpenRTM-aistのソースを展開したディレクトリで実行してください。
# インストールするディレクトリへのパスを、引数で指定します。
#	./config.sh ディレクトリパス
#
#	2008/05/16　木村	新規作成
#		 05/22	木村	インストールディレクトリを、引数で指定するように変更

# 引数チェック
if [ $# -eq 0 ]
then
	echo "config.sh : There is no argument"
	exit 1
fi

if [ ! -d $1 ]
then
	echo "config.sh : There is no directory"
	exit 1
fi

patch_maker(){
cat <<EOF
--- OpenRTM-aist-0.4.2/configure	2008-05-29 15:03:10.000000000 +0900
+++ OpenRTM-aist-0.4.2.new/configure	2008-07-07 17:51:33.000000000 +0900
@@ -22794,7 +22794,7 @@
 CPPFLAGS=\$u_list" "
 CPPFLAGS=\`echo \$CPPFLAGS | sed -e 's/-I\/usr\/include //g'\`
 CPPFLAGS=\`echo \$CPPFLAGS | sed -e 's/-I\/usr\/include$//g'\`
-CPPFLAGS="\$more_incs \$CPPFLAGS"
+#CPPFLAGS="\$more_incs \$CPPFLAGS"


     u_list=
@@ -22814,7 +22814,7 @@
 CXXFLAGS=\$u_list" "
 CXXFLAGS=\`echo \$CXXFLAGS | sed -e 's/-I\/usr\/include //g'\`
 CPPFLAGS=\`echo \$CXXFLAGS | sed -e 's/-I\/usr\/include$//g'\`
-CXXFLAGS="\$more_incs \$CXXFLAGS"
+#CXXFLAGS="\$more_incs \$CXXFLAGS"


     u_list=
EOF
}

patch_maker >> configure.patch

patch < configure.patch

# configure実行
./configure --prefix=$1 \
 CXX=/usr/bin/arm-linux-gnu-g++ \
 CC=/usr/bin/arm-linux-gnu-gcc \
 CXXFLAGS=-s \
 CFLAGS=-s \
 --build=i386-linux-gnu \
 --host=arm-linux-gnu \
 --target=arm-linux-gnu \
 --with-ace-includes=/usr/arm-linux-gnu/ace \
 --with-ace-lib=/usr/arm-linux-gnu/lib \
 --with-omniorb=/usr/arm-linux-gnu \
 --with-includes=/usr/arm-linux-gnu/include

# makeも実行する場合は、コメントを外してください
#make 
#make install

exit 0