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インタフェースRTM::OutPort

OutPort インターフェース. [詳細]

import "RTCOutPort.idl";

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Public メソッド

any get ()
 OutPort の値をAny型で取得.

RtmRes subscribe (in InPort in_port, out SubscriptionID id, in SubscriberProfile profile)
 OutPort をサブスクライブする.

RtmRes unsubscribe (in SubscriptionID id)
 OutPort をアンサブスクライブする.


Public 変数

readonly attribute InPortList inports
 OutPort をサブスクライブしているInPortのリスト.

readonly attribute PortProfile profile
 OutPort のプロファイル.


説明

OutPort インターフェース.

OutPort のインターフェースを定義。


関数

any RTM::OutPort::get  ) 
 

OutPort の値をAny型で取得.

RtmRes RTM::OutPort::subscribe in InPort  in_port,
out SubscriptionID  id,
in SubscriberProfile  profile
 

OutPort をサブスクライブする.

RtmRes RTM::OutPort::unsubscribe in SubscriptionID  id  ) 
 

OutPort をアンサブスクライブする.


変数

readonly attribute InPortList RTM::OutPort::inports
 

OutPort をサブスクライブしているInPortのリスト.

readonly attribute PortProfile RTM::OutPort::profile
 

OutPort のプロファイル.


このインタフェースの説明は次のファイルから生成されました:
OpenRTMに対してThu Dec 16 15:29:30 2004に生成されました。 doxygen 1.3.6