#include <RtcSubscriber.h>
RTM::SubscriberTriggerdに対する継承グラフ
Public メソッド | |
SubscriberTriggerd (OutPortBase *parent, InPort_ptr inport, const SubscriptionID id, SubscriberProfile profile) | |
virtual bool | update () |
Subscriber へのデータ更新を行う (純粋想関数)。. | |
virtual int | svc (void) |
SubscriberBase サービスの本体 (純粋仮想関数)。. | |
virtual int | open (void *args) |
SubscriberBase サービスを開始する。. | |
virtual void | release () |
Subscriber サービスを終了する。. | |
virtual SubscriberProfile | get_profile () |
SubscriberProfile を得る。. | |
virtual InPort_ptr | get_inport () |
Subscribe している InPort のオブジェクトリファレンスを得る。. | |
virtual std::string | get_id () |
SubscSubscribe している InPort のオブジェクトリファレンスを得る。. | |
Protected 変数 | |
SubscriberProfile | m_Profile |
Request type. once or periodic. | |
InPort_ptr | m_pInPort |
Input port object reference. | |
OutPortBase * | m_pParent |
Parent outport object reference. | |
std::string | m_Id |
Subscription ID. | |
NewData | m_NewData |
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SubscSubscribe している InPort のオブジェクトリファレンスを得る。.
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Subscribe している InPort のオブジェクトリファレンスを得る。.
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SubscriberProfile を得る。.
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SubscriberBase サービスを開始する。.
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Subscriber サービスを終了する。.
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SubscriberBase サービスの本体 (純粋仮想関数)。.
RTM::SubscriberBaseに実装されています. |
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Subscriber へのデータ更新を行う (純粋想関数)。.
RTM::SubscriberBaseに実装されています. |
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Subscription ID.
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Input port object reference.
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Parent outport object reference.
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Request type. once or periodic.
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