import "RTCManager.idl";
Public メソッド | |
RtmRes | load (in string pathname, in string initfunc) |
モジュールのロード | |
RtmRes | unload (in string pathname) |
モジュールのアンロード | |
RTCBase | create_component (in string comp_name, out string instance_name) |
コンポーネントの生成 | |
RtmRes | delete_component (in string instance_name) |
コンポーネントの削除 | |
ComponentFactoryList | component_factory_list () |
コンポーネント Factory リストの取得 | |
RTCBaseList | component_list () |
コンポーネントリストの取得 | |
RtmRes | command (in string cmd, out string ret) |
簡易インタプリタ |
RTCManager はコンポーネントのロード、生成、破棄などのライフサイクルを管理 する。またコンポーネントに対して各種サービスを提供する。
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簡易インタプリタ マネージャの簡易インタプリタコマンドの実行 |
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コンポーネント Factory リストの取得 コンポーネント Factory のリストを取得する |
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コンポーネントリストの取得 コンポーネントのリストを取得する |
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コンポーネントの生成 コンポーネントのインスタンスを生成する
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コンポーネントの削除 コンポーネントのインスタンスを削除する
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モジュールのロード コンポーネントのモジュールをロードして初期化関数を実行する。
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モジュールのアンロード コンポーネントのモジュールをアンロードする
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