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RTCOutPort.idl

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00001 // -*- IDL -*-
00022 #ifndef __RTCOutPort_idl__
00023 #define __RTCOutPort_idl__
00024 
00025 
00026 #include "RTMBase.idl"
00027 #include "RTCInPort.idl"
00028 
00029 
00030 module RTM {
00031   
00041   typedef short SubscriptionType;
00042   
00043   
00064   const SubscriptionType OPS_ONCE = 0;
00065   
00079   const SubscriptionType OPS_PERIODIC = 1;
00080   
00095   const SubscriptionType OPS_NEW = 2;
00096   
00113   const SubscriptionType OPS_TRIGGERED = 3;
00114   
00133   const SubscriptionType OSP_PERIODIC_NEW = 4;
00134   
00151   const SubscriptionType OPS_NEW_PERIODIC = 5;
00152   
00169   const SubscriptionType OPS_PERIODIC_TRIGGERED = 6;
00170   
00187   const SubscriptionType OPS_TRIGGERRED_PERIODIC = 7;
00188   
00189   
00204   struct SubscriberProfile
00205   {
00226         SubscriptionType subscription_type;
00227         
00235         boolean event_base;
00236         
00245         NVList properties;
00246   };
00247   
00248   
00268   interface OutPort
00269   {
00277     any get();
00278         
00286     RtmRes subscribe(in InPort in_port, out SubscriptionID id,
00287                                          in SubscriberProfile profile);
00288         
00296     RtmRes unsubscribe(in SubscriptionID id);
00297         
00305     readonly attribute InPortList inports;
00306         
00314         readonly attribute PortProfile profile;
00315   };
00316   
00324   typedef sequence<OutPort> OutPortList;
00325   
00326   
00327 }; // end of module RTM
00328 
00329 #endif // __RTCOutPort_idl__
00330 

OpenRTMに対してWed Apr 6 14:22:33 2005に生成されました。 doxygen 1.3.6