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RTCOutPort.idl

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00001 // -*- IDL -*-
00027 /*
00028  * $Log: RTCOutPort.idl,v $
00029  * Revision 1.1.1.1  2005/05/12 09:06:18  n-ando
00030  * Public release.
00031  *
00032  *
00033  */
00034 
00035 #ifndef __RTCOutPort_idl__
00036 #define __RTCOutPort_idl__
00037 
00038 
00039 #include "RTMBase.idl"
00040 #include "RTCInPort.idl"
00041 
00042 
00043 module RTM {
00044   
00054   typedef short SubscriptionType;
00055   
00056   
00077   const SubscriptionType OPS_ONCE = 0;
00078   
00092   const SubscriptionType OPS_PERIODIC = 1;
00093   
00108   const SubscriptionType OPS_NEW = 2;
00109   
00126   const SubscriptionType OPS_TRIGGERED = 3;
00127   
00146   const SubscriptionType OSP_PERIODIC_NEW = 4;
00147   
00164   const SubscriptionType OPS_NEW_PERIODIC = 5;
00165   
00182   const SubscriptionType OPS_PERIODIC_TRIGGERED = 6;
00183   
00200   const SubscriptionType OPS_TRIGGERRED_PERIODIC = 7;
00201   
00202   
00217   struct SubscriberProfile
00218   {
00239         SubscriptionType subscription_type;
00240         
00248         boolean event_base;
00249         
00258         NVList properties;
00259   };
00260   
00261   
00281   interface OutPort
00282   {
00290     any get();
00291         
00299     RtmRes subscribe(in InPort in_port, out SubscriptionID id,
00300                                          in SubscriberProfile profile);
00301         
00309     RtmRes unsubscribe(in SubscriptionID id);
00310         
00318     readonly attribute InPortList inports;
00319         
00327         readonly attribute PortProfile profile;
00328   };
00329   
00337   typedef sequence<OutPort> OutPortList;
00338   
00339   
00340 }; // end of module RTM
00341 
00342 #endif // __RTCOutPort_idl__
00343 

OpenRTMに対してMon May 23 03:14:09 2005に生成されました。 doxygen 1.3.6