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RtcInPortBase.h

説明を見る。
00001 // -*- C++ -*-
00019 /*
00020  * $Log: RtcInPortBase.h,v $
00021  * Revision 1.1.1.1  2005/05/12 09:06:18  n-ando
00022  * Public release.
00023  *
00024  *
00025  */
00026 
00027 #ifndef RtcInPortBase_h
00028 #define RtcInPortBase_h
00029 
00030 #include <ace/Thread_Manager.h>
00031 #include "rtm/RTC.h"
00032 #include "rtm/idl/RTCDataTypeSkel.h"
00033 #include "rtm/idl/RTCInPortSkel.h"
00034 #include "rtm/RtcRingBuffer.h"
00035 
00036 namespace RTM
00037 {
00038   
00060   class InPortBase :
00061         public POA_RTM::InPort,
00062                                         public PortableServer::RefCountServantBase
00063   {
00064   public:
00079         InPortBase()
00080         {
00081           ACE_TRACE("InPortBase::InPortBase(int)");
00082         };
00083         
00098         virtual ~InPortBase(){};
00099         
00100         //------------------------------------------------------------
00101         // << CORBA interfaces >>
00102         //------------------------------------------------------------
00117         virtual void put(const CORBA::Any& value)
00118           throw (CORBA::SystemException, RTM::InPort::Disconnected) = 0;
00119         //      throw (RTM::InPort::Disconnected, CORBA::SystemException);
00120         
00132         virtual PortProfile* profile() throw (CORBA::SystemException);
00133         
00134         //------------------------------------------------------------
00135         // << Local interfaces >>
00136         //------------------------------------------------------------
00148         const char* name(){return m_Profile.name;}
00149         
00150 
00167         virtual void read_pm() = 0;
00168 
00169         
00170   protected:
00178         PortProfile m_Profile;
00179         
00180   };
00181   
00182 }; // End of namespace RTM
00183 
00184 #endif // RtcInPortBase_h

OpenRTMに対してMon May 23 03:13:42 2005に生成されました。 doxygen 1.3.6