メインページ | ネームスペース一覧 | クラス階層 | 構成 | ファイル一覧 | ネームスペースメンバ | 構成メンバ

RTCProfile.idl

説明を見る。
00001 // -*- IDL -*-
00018 /*
00019  * $Log: RTCProfile.idl,v $
00020  * Revision 1.1.1.1  2005/05/12 09:06:18  n-ando
00021  * Public release.
00022  *
00023  *
00024  */
00025 
00026 #ifndef __RTCProfile_idl__
00027 #define __RTCProfile_idl__
00028 
00029 #include "RTMBase.idl"
00030 #include "RTCDataType.idl"
00031 #include "RTComponent.idl"
00032 #include "RTCInPort.idl"
00033 #include "RTCOutPort.idl"
00034 
00035 
00036 
00037 module RTM {
00038   interface RTComponent;
00039   
00040   /*------------------------------------------------------------
00041    * RTCAuthor
00042    *
00043    * @brief Author profile in RTCModuleProfile
00044    struct RTCAuthor {
00045    string name;
00046    string company;
00047    };
00048    *------------------------------------------------------------*/
00049   
00058   enum RTComponentType {
00068         STATIC,
00080         UNIQUE,
00091         COMMUTATIVE
00092   };
00093   
00102   enum RTCActivityType {
00114         PERIODIC,
00124         SPORADIC,
00134         EVENT_DRIVEN
00135   };
00136   
00145   enum RTCLangType {
00153         COMPILE,
00161         SCRIPT
00162   };
00163   
00171   typedef sequence<octet> RTCIconImage;
00172   //  typedef sequence<OutPortProfile> RTCOutPortProfileList;
00173   //  typedef sequence<InPortProfile> RTCInPortProfileList;
00174   
00182   struct RTCProfile
00183   {
00184         string name;
00192         string instance_id;
00200         string implementation_id;
00210         string description;
00211         
00219         string version;
00220         
00228         string maker;
00229         //      RTCAuthor author;
00230         
00239         string category;
00240         
00249         RTComponentType component_type;
00250         
00259         RTCActivityType activity_type;
00260         
00270         long max_instance;
00271         
00279         string language;
00280         
00289         RTCLangType language_type;
00290         
00298         RTCIconImage iconimage;
00299         
00307         string module_profile_file;
00308         
00316         PortProfileList outport_profile_list;
00317         
00325         PortProfileList inport_profile_list;
00326         
00327   }; // end of RTCModuleProfile
00328   
00329   
00330   /*
00331         struct RTCProfile
00332         {
00333         
00334         //------------------------------------------------------------
00335         // Component specific profile
00336         //------------------------------------------------------------
00338         string name;
00339         
00341         Time period;
00342         
00344         Time exec_time;
00345         
00347         RTComponent parent;
00348         
00350         RTComponentList child;
00351         
00352         }; // end of RTCProfile
00353   */
00354   
00355   struct RTCManagerProfile
00356   {
00357         //------------------------------------------------------------
00358         // Host on which component runs spesific profile
00359         //------------------------------------------------------------
00361         string sysname;
00362         
00364         string nodename;
00365         
00367         string ip_address;
00368         
00370         string release;
00371         
00373         string version;
00374         
00376         string architecture;
00377         
00379         short  pid;
00380   }; // end of RTCManagerProfile
00381   
00382   /*
00383         struct RTCConfiguration
00384         {
00385         NVList configuration;
00386         };
00387   */
00388   
00389 }; // end of namespace RTM
00390 
00391 #endif // __RTCProfile__

OpenRTMに対してMon May 23 03:14:09 2005に生成されました。 doxygen 1.3.6