パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC.port

インタフェースの概要
InPortConsumer 入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
InPortProvider InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
OnOverflow<DataType> InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際、バッファオーバフローにより バッファへの書き込みが行えない場合に呼び出されるコールバックメソッドです。
OnRead<DataType> InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。
OnReadConvert<DataType> InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnUnderflow<DataType> InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際、読み出すべきデータがない場合に 呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnWrite<DataType> InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnWriteConvert<DataType> InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OutPortConsumer 出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
OutPortProvider OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
 

クラスの概要
CorbaConsumer<OBJECT_TYPE> CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
CorbaConsumerBase CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
CorbaPort CORBAを通信手段とするPortクラスです。
DataInPort<DataType> データ入力ポートの実装クラスです。
DataOutPort<DataType> データ出力ポートです。
InPort<DataType> 入力ポートのためのベース実装クラスです。
InPortCorbaConsumer<DataType> CORBAを通信手段とする入力ポートコンシューマの実装です。
InPortCorbaProvider<DataType> CORBAを通信手段とする入力ポートプロバイダの実装です。
InPortProviderImpl InPortProviderインタフェースを実装する際に利用するベースクラスです。
OutPort<DataType> 出力ポートの実装です。
OutPortBase 出力ポートのベース実装クラスです。
OutPortCorbaConsumer<DataType> CORBAを通信手段とする出力ポートコンシューマの実装です。
OutPortCorbaProvider<DataType> CORBAを通信手段とする出力ポートプロバイダの実装です。
OutPortProviderImpl OutPortProviderインタフェースのベース実装クラスです。
PortAdmin Portの管理を行うクラスです。
PortBase Portサーバントのベース実装となるクラスです。