jp.go.aist.rtm.RTC.port
インタフェース OutPortProvider

既知の実装クラスの一覧:
OutPortCorbaProvider, OutPortProviderImpl

public interface OutPortProvider

OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。


メソッドの概要
 void publishInterface(NVListHolder properties)
          Interface情報を公開します。
 void publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
          InterfaceProfile情報を公開します。
 

メソッドの詳細

publishInterfaceProfile

void publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)

InterfaceProfile情報を公開します。 引数で指定するホルダ内のNameValueオブジェクトのdataport.interface_type値を調べ、 当該ポートのインタフェースタイプと一致する場合のみ情報が取得されます。

パラメータ:
properties - Interface情報を受け取るホルダオブジェクト

publishInterface

void publishInterface(NVListHolder properties)

Interface情報を公開します。

パラメータ:
properties - InterfaceProfile情報を受け取るホルダオブジェクト