jp.go.aist.rtm.RTC
インタフェース StateAction<STATE,RESULT>


public interface StateAction<STATE,RESULT>

ステートマシン起動アクション用インターフェースです。


メソッドの概要
 RESULT doAction(StateHolder<STATE> state)
          ステートマシンから起動されるアクションです。
 

メソッドの詳細

doAction

RESULT doAction(StateHolder<STATE> state)

ステートマシンから起動されるアクションです。

パラメータ:
state - 状態遷移履歴
戻り値:
処理結果