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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
public class PublisherNew
データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで動作させる場合に使用します。
Publisherの駆動は、データ送出のタイミングになるまでブロックされ、送出タイミングの通知を受けると、 即座にコンシューマの送出処理を呼び出します。
コンストラクタの概要 | |
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PublisherNew(InPortConsumer consumer,
Properties property)
コンストラクタです。 |
メソッドの概要 | |
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int |
open(java.lang.Object[] args)
当該Publisherの駆動を開始します。 |
void |
release()
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。 |
void |
run()
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。 |
int |
svc()
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。 |
void |
update()
送出タイミング時に呼び出します。 |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase から継承されたメソッド |
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destruct |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
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equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
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public PublisherNew(InPortConsumer consumer, Properties property)
コンストラクタです。
consumer
- 送出の駆動を待つコンシューマproperty
- (本Publisherでは利用されません。)メソッドの詳細 |
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public void update()
送出タイミング時に呼び出します。ブロックしている当該Publisherの駆動が開始され、 コンシューマへの送出処理が行われます。
PublisherBase
内の update
public int svc()
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。 送出タイミングが通知されるまでブロックします。
public int open(java.lang.Object[] args)
当該Publisherの駆動を開始します。
args
- (本Publisherでは使用されません。)public void release()
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
ただし、すでに駆動スレッドがブロックされている場合には、 最大1回のみコンシューマの送出処理が呼び出されることがあります。
PublisherBase
内の release
public void run()
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。 送出タイミングが通知されるまでブロックします。
java.lang.Runnable
内の run
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