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_
S
save(OutputStream, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトの内容を、指定されたストリームに出力します。
SDO
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/SDO.java .
SDOHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOHelper.java .
SDOHelper()
- クラス _SDOPackage.
SDOHelper
のコンストラクタ
SDOHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOHolder.java .
SDOHolder()
- クラス _SDOPackage.
SDOHolder
のコンストラクタ
SDOHolder(SDO)
- クラス _SDOPackage.
SDOHolder
のコンストラクタ
SDOListHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOListHelper.java .
SDOListHelper()
- クラス _SDOPackage.
SDOListHelper
のコンストラクタ
SDOListHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOListHolder.java .
SDOListHolder()
- クラス _SDOPackage.
SDOListHolder
のコンストラクタ
SDOListHolder(SDO[])
- クラス _SDOPackage.
SDOListHolder
のコンストラクタ
SDOOperations
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/SDOOperations.java .
SDOPOA
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOPOA.java .
SDOPOA()
- クラス _SDOPackage.
SDOPOA
のコンストラクタ
SDOService
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/SDOService.java .
SDOServiceHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOServiceHelper.java .
SDOServiceHelper()
- クラス _SDOPackage.
SDOServiceHelper
のコンストラクタ
SDOServiceHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOServiceHolder.java .
SDOServiceHolder()
- クラス _SDOPackage.
SDOServiceHolder
のコンストラクタ
SDOServiceHolder(SDOService)
- クラス _SDOPackage.
SDOServiceHolder
のコンストラクタ
SDOServiceOperations
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/SDOServiceOperations.java .
SDOServicePOA
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOServicePOA.java .
SDOServicePOA()
- クラス _SDOPackage.
SDOServicePOA
のコンストラクタ
SDOSystemElement
-
_SDOPackage
の インタフェース
------- Interfaces -------
SDOSystemElementHelper
-
_SDOPackage
の クラス
------- Interfaces -------
SDOSystemElementHelper()
- クラス _SDOPackage.
SDOSystemElementHelper
のコンストラクタ
SDOSystemElementHolder
-
_SDOPackage
の クラス
------- Interfaces -------
SDOSystemElementHolder()
- クラス _SDOPackage.
SDOSystemElementHolder
のコンストラクタ
SDOSystemElementHolder(SDOSystemElement)
- クラス _SDOPackage.
SDOSystemElementHolder
のコンストラクタ
SDOSystemElementOperations
-
_SDOPackage
の インタフェース
------- Interfaces -------
SDOSystemElementPOA
-
_SDOPackage
の クラス
------- Interfaces -------
SDOSystemElementPOA()
- クラス _SDOPackage.
SDOSystemElementPOA
のコンストラクタ
sec
- クラス RTC.
Time
の変数
SeqIn
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqIn()
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqIn
のコンストラクタ
SeqInComp
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqInComp()
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqInComp
のコンストラクタ
SeqInImpl
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqInImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqInImpl
のコンストラクタ
SeqOut
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqOut()
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOut
のコンストラクタ
SeqOutComp
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqOutComp()
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOutComp
のコンストラクタ
SeqOutImpl
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqOutImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOutImpl
のコンストラクタ
SeqView
-
RTMExamples.SeqIO.view
の クラス
SeqView()
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のコンストラクタ
SeqViewApp
-
RTMExamples.SeqIO.view
の クラス
SeqViewApp()
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のコンストラクタ
service
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfile
の変数
ServiceProfile
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ServiceProfile.java .
ServiceProfile()
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfile
のコンストラクタ
ServiceProfile(String, String, NameValue[], SDOService)
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfile
のコンストラクタ
ServiceProfileHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileHelper.java .
ServiceProfileHelper()
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileHelper
のコンストラクタ
ServiceProfileHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileHolder.java .
ServiceProfileHolder()
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileHolder
のコンストラクタ
ServiceProfileHolder(ServiceProfile)
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileHolder
のコンストラクタ
ServiceProfileListHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileListHelper.java .
ServiceProfileListHelper()
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileListHelper
のコンストラクタ
ServiceProfileListHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileListHolder.java .
ServiceProfileListHolder()
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileListHolder
のコンストラクタ
ServiceProfileListHolder(ServiceProfile[])
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileListHolder
のコンストラクタ
set_configuration_parameter(String, Any)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
set_configuration_parameter(String, Any)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
set_configuration_parameter(String, Any)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] Configuration パラメータを変更します。
set_configuration_set_values(String, ConfigurationSet)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
set_configuration_set_values(String, ConfigurationSet)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
set_configuration_set_values(String, ConfigurationSet)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] ConfigurationSet を設定します。
set_dependency(DependencyType)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
set_dependency(DependencyType)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
set_dependency(DependencyType)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization の DependencyType を設定します。
set_device_profile(DeviceProfile)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
set_device_profile(DeviceProfile)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
set_device_profile(DeviceProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO の DeviceProfile をセットします。
set_fsm_profile()
- クラス RTC.
_FsmServiceStub
のメソッド
set_fsm_profile()
- インタフェース RTC.
FsmServiceOperations
のメソッド
set_members(SDO[])
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
set_members(SDO[])
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
set_members(SDO[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO の メンバー を設定します。
set_mode(Mode, boolean)
- クラス RTC.
_DataFlowFiniteStateMachineMultiModeComponentStub
のメソッド
set_mode(Mode, boolean)
- クラス RTC.
_DataFlowMultiModeComponentStub
のメソッド
set_mode(Mode, boolean)
- クラス RTC.
_FiniteStateMachineMultiModeComponentStub
のメソッド
set_mode(Mode, boolean)
- クラス RTC.
_ModeCapableStub
のメソッド
set_mode(Mode, boolean)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
set_mode(Mode, boolean)
- インタフェース RTC.
ModeCapableOperations
のメソッド
set_organization_property(OrganizationProperty)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
set_organization_property(OrganizationProperty)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
set_organization_property(OrganizationProperty)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] OrganizationProperty を設定します。
set_organization_property_value(String, Any)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
set_organization_property_value(String, Any)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
set_organization_property_value(String, Any)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] OrganizationProperty の値を設定します。
set_owner(SDOSystemElement)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
set_owner(SDOSystemElement)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
set_owner(SDOSystemElement)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization にオーナーを設定します。
set_rate(double)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContextの実行周期(Hz)を設定します。
set_rate(double)
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
set_rate(double)
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
set_rate(double)
- クラス RTC.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
set_rate(double)
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
set_service_profile(ServiceProfile)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
set_service_profile(ServiceProfile)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
set_service_profile(ServiceProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO の ServiceProfile を設定します。
set_value(float)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
_MyServiceStub
のメソッド
set_value(float)
- インタフェース RTMExamples.SimpleService.
MyServiceOperations
のメソッド
set_value(float)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceSVC_impl
のメソッド
setConfigurationSetValues(String, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
指定したコンフィギュレーションセットに設定値をマージします。
setData(T)
- クラス RTMExamples.GUIIn.model.
PortValue
のメソッド
setDateFmt(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
MedLogbuf
のメソッド
ヘッダに付加する日時フォーマットを指定します。
setDefault(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーに対応するデフォルト値を設定します。
setDefaults(String[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーに対応するデフォルト値を設定します。
setDoAction(STATE, StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
Do action 関数を登録します。
setDoubleSeqVal(double[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setDoubleSeqVal(double[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setDoubleVal(double)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setDoubleVal(double)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setEnabled(boolean)
- クラス RTMExamples.GUIIn.model.
PortValue
のメソッド
setEntryAction(STATE, StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
Entry action 関数を登録します。
setExitAction(STATE, StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
Exit action 関数を登録します。
setFloatSeqVal(float[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setFloatSeqVal(float[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setFloatVal(float)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setFloatVal(float)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setInstanceName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
当該オブジェクトのインスタンス名を設定します。
setListener(LISTENER)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
Listener オブジェクトを登録します。
setLoadpath(Vector<String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
規定となるモジュールロードパスを指定します。
setLogLevel(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
LogStream
のメソッド
ログレベルを設定します。
setLogLevel(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
LogStream
のメソッド
ログレベルを設定します。
setLogLock(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
LogStream
のメソッド
ログ・ファイルをロックします。
setLongSeqVal(int[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setLongSeqVal(int[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setLongVal(int)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setLongVal(int)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setModuleInitProc(ModuleInitProc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
初期化プロシジャコールバックインタフェースを設定します。
setName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
ポート名を設定します。
setNOP()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
NOP関数を登録します。
setObject(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumer
のメソッド
CORBAオブジェクトを設定します。
setObject(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumerBase
のメソッド
CORBAオブジェクトを設定します。
setObjRef(ExecutionContextService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ExecutionContextBase
のメソッド
本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
setObjRef(ExecutionContextService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
setObjRef(InPortAny)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaProvider
のメソッド
InPortAnyとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
setObjRef(RTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
CORBAオブジェクト参照を設定します。
setOnOverflow(OnOverflow<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
データ書き込み時に、バッファオーバーフロー検出の際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnOverflow(OnOverflow<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
バッファフルによりデータ書き込みできない場合に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnRead(OnRead<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
ポートが持つバッファからデータが読み込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnRead(OnRead<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ読み出しの直前に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
ポートが持つバッファからデータが読み出される際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ読み出し時に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnUnderflow(OnUnderflow<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
データ読み込みときに、バッファアンダーフロー検出の際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnUnderflow(OnUnderflow<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
バッファ空により読み取れるデータがない場合に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnWrite(OnWrite<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
ポートが持つバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnWrite(OnWrite<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ書き込み直前に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnWriteConvert(OnWriteConvert<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
ポートが持つバッファにデータが書き込まれる際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnWriteConvert(OnWriteConvert<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ書き込み時に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOwner(RTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
当該ポートのオーナーRTObjectを設定します。
setPortRef(Port)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
指定されたポートCORBAオブジェクト参照を設定します。
setPostDoAction(STATE, StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
Post action 関数を登録します。
setPreDoAction(STATE, StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
PreDo action 関数を登録します。
setProperties(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] RTC のプロパティを設定します。
setProperty(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーに対応する値を登録します。
setReadBlock(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ読み出し時における、ブロック/非ブロックモードを指定します。
setReadTimeout(long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
読み出しがブロックモード指定されている場合のタイムアウト時間を設定します。
setShortSeqVal(short[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setShortSeqVal(short[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setShortVal(short)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setShortVal(short)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setStartState(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
初期状態をセットします。
setSuffix(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
MedLogbuf
のメソッド
ヘッダの日時の後に付加する文字列を設定します。
setTransitionAction(StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
State transition action 関数を登録します。
setWriteBlock(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ書き込み時における、ブロック/非ブロックモードを指定します。
setWriteTimeout(long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
書き込みがブロックモード指定されている場合のタイムアウト時間を設定します。
SHORT_TYPE
- クラス _SDOPackage.
NumericType
の static 変数
short_value()
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
short_value(short)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
short_value(NumericType, short)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
ShortHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
short型データ格納用クラスです。
ShortHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ShortHolder
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
ShortHolder(short)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ShortHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
ShortHolder(Short)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ShortHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
shutdown()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Managerオブジェクトを終了します。
SILENT
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
LogStream
の static 変数
SILENT_H
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
LogStream
の static 変数
SinCosOut
-
RTMExamples.SinCosOut
の クラス
SinCosOut()
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOut
のコンストラクタ
SinCosOutComp
-
RTMExamples.SinCosOut
の クラス
SinCosOutComp()
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOutComp
のコンストラクタ
SinCosOutImpl
-
RTMExamples.SinCosOut
の クラス
SinCosOutImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOutImpl
のコンストラクタ
size()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトおよび子ノード内に存在するプロパティの数を取得します。
split(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringUtil
の static メソッド
start()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContext をスタートします。
start()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマーを起動します。
start()
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
start()
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
start()
- クラス RTC.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
start()
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
StateAction
<
STATE
,
RESULT
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
ステートマシン起動アクション用インターフェースです。
StateHolder
<
STATE
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
状態の遷移履歴を保持するクラスです。
StateHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateHolder
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
StateHolder(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateHolder
のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
StateMachine
<
STATE
,
RESULT
,
LISTENER
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
状態マシンクラスです。
StateMachine(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のコンストラクタ
コンストラクタです。
step
- クラス _SDOPackage.
IntervalType
の変数
stimulate(String, int)
- クラス RTC.
_FsmObjectStub
のメソッド
stimulate(String, int)
- インタフェース RTC.
FsmObjectOperations
のメソッド
stop()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContext をストップします。
stop()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマーを停止します。
stop()
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
stop()
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
stop()
- クラス RTC.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
stop()
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
store(OutputStream, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトの内容を、指定されたストリームに出力します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ByteHolder
のメソッド
渡された文字列をbyte型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
DoubleHolder
のメソッド
文字列からdouble型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
FloatHolder
のメソッド
文字列からfloat型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
IntegerHolder
のメソッド
文字列からint型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
LongHolder
のメソッド
文字列からlong型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ShortHolder
のメソッド
文字列からshort型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringHolder
のメソッド
文字列からStringt型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ValueHolder
のメソッド
文字列から各データホルダー型に変換して設定するための抽象メソッドです。
stringFrom(String)
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
VectorHolder
のメソッド
文字列からVector型に変換して設定
StringHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
String型データ格納用クラスです。
StringHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringHolder
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
StringHolder(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
StringListHelper
-
_SDOPackage
の クラス
------- Data Types -------
StringListHelper()
- クラス _SDOPackage.
StringListHelper
のコンストラクタ
StringListHolder
-
_SDOPackage
の クラス
------- Data Types -------
StringListHolder()
- クラス _SDOPackage.
StringListHolder
のコンストラクタ
StringListHolder(String[])
- クラス _SDOPackage.
StringListHolder
のコンストラクタ
StringUtil
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
StringUtil()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringUtil
のコンストラクタ
strToLogLevel(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
LogbufOn
の static メソッド
ログレベルを表す文字列をコードに変換します。
strToLogLevel(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
LogStream
の static メソッド
ログレベルを表す文字列をコードに変換します。
subName(NameComponent[], long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
ネームコンポーネントの部分を返します。
subName(NameComponent[], long, long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
ネームコンポーネントの部分を返します。
subscribeInterface(NVListHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConsumer
のメソッド
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録します。
subscribeInterface(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaConsumer
のメソッド
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録します。
subscribeInterface(NVListHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConsumer
のメソッド
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ受信通知の受け取りに登録します。
subscribeInterface(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaConsumer
のメソッド
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ受信通知の受け取りに登録します。
substitute(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたPropertiesオブジェクトの内容を、当該Propertiesオブジェクトに設定します。
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ExtTrigExecutionContext
のメソッド
ExecutionContextにattachされている各Componentの処理を呼び出します。
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContext用のスレッドの実行関数です。
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマーの周期処理です。
SyncCallback
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
ログ同期用インターフェースです。
SyncCallback()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
SyncCallback
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
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U
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