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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectorg.omg.PortableServer.Servant
RTC.DataFlowComponentPOA
jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
jp.go.aist.rtm.RTC.DataFlowComponentBase
RTMExamples.SinCosOut.SinCosOutImpl
public class SinCosOutImpl
フィールドの概要 | |
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protected DataRef<TimedDouble> |
m_out1
|
protected TimedDouble |
m_out1_val
|
protected OutPort<TimedDouble> |
m_out1Out
|
protected DataRef<TimedDouble> |
m_out2
|
protected TimedDouble |
m_out2_val
|
protected OutPort<TimedDouble> |
m_out2Out
|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl から継承されたフィールド |
---|
m_alive, m_configsets, m_created, m_execContexts, m_objref, m_pManager, m_pORB, m_portAdmin, m_pPOA, m_profile, m_properties, m_pSdoConfig, m_pSdoConfigImpl, m_sdoOrganizations, m_sdoOwnedOrganizations, m_sdoStatus, m_sdoSvcProfiles |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
SinCosOutImpl(Manager manager)
|
メソッドの概要 | |
---|---|
protected ReturnCode_t |
onExecute(int ec_id)
RTコンポーネントがActivate状態の間呼び出されるアクションです。 |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.DataFlowComponentBase から継承されたメソッド |
---|
_this, init |
クラス RTC.DataFlowComponentPOA から継承されたメソッド |
---|
_all_interfaces, _invoke, _this |
クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド |
---|
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
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protected TimedDouble m_out1_val
protected DataRef<TimedDouble> m_out1
protected OutPort<TimedDouble> m_out1Out
protected TimedDouble m_out2_val
protected DataRef<TimedDouble> m_out2
protected OutPort<TimedDouble> m_out2Out
コンストラクタの詳細 |
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public SinCosOutImpl(Manager manager)
メソッドの詳細 |
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protected ReturnCode_t onExecute(int ec_id)
RTObject_impl
の記述: RTコンポーネントがActivate状態の間呼び出されるアクションです。
RTObject_impl
内の onExecute
ec_id
- 対象ExecutionContext ID
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |