jp.go.aist.rtm.RTC.util
クラス ORBUtil

java.lang.Object
  上位を拡張 jp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil

public class ORBUtil
extends java.lang.Object

ORBオブジェクトを生成、管理するクラスです。


コンストラクタの概要
ORBUtil()
           
 
メソッドの概要
static void clearOrb()
           
static org.omg.CORBA.ORB getOrb()
          ORBオブジェクトを取得します。
static org.omg.CORBA.ORB getOrb(java.lang.String[] args)
           
static org.omg.CORBA.ORB getOrb(java.lang.String[] args, java.util.Properties prop)
          指定された引数に基づいてORBオブジェクトを生成後、取得します。
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

ORBUtil

public ORBUtil()
メソッドの詳細

getOrb

public static org.omg.CORBA.ORB getOrb()

ORBオブジェクトを取得します。

戻り値:
ORBオブジェクト

clearOrb

public static void clearOrb()

getOrb

public static org.omg.CORBA.ORB getOrb(java.lang.String[] args)

getOrb

public static org.omg.CORBA.ORB getOrb(java.lang.String[] args,
                                       java.util.Properties prop)

指定された引数に基づいてORBオブジェクトを生成後、取得します。
すでにORBオブジェクトが生成済みの場合は、それが取得されます。

パラメータ:
args - ORBオブジェクト生成時の引数
戻り値:
ORBオブジェクト