A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W _

C

CallbackFunction - jp.go.aist.rtm.RTC.util の インタフェース
タイマーから起動されるコールバック関数用インタフェースです。
castAny(T) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast のメソッド
<DataType>型のデータを、Any型のデータに変換します。
castType(Any) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast のメソッド
Any型のデータを、<DataType>型に変換します。
castType(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast のメソッド
 
category - クラス RTC.ComponentProfile の変数
 
cleanupComponent(RTObject_impl) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
指定したRTコンポーネントを登録解除します。
clear(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil の static メソッド
指定されたシーケンスの全要素を削除します。
clear() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
子ノードを全て削除します。
clearAll() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド
すべての Binding を削除します。
clearModules() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
RTコンポーネントマネージャをクリアする。
clearModulesFactories() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
RTコンポーネントファクトリをクリアする。
clearOrb() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil の static メソッド
 
clone() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConsumer のメソッド
当該InPortConsumerオブジェクトを複製します。
clone() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaConsumer のメソッド
当該InPortCorbaConsumerオブジェクトの複製を生成します。
clone() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortTcpSockConsumer のメソッド
 
clone(ConnectorProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory の static メソッド
 
clone(NameValue) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NameValueFactory の static メソッド
指定されたNameValueオブジェクトの複製を生成します。
clone(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVListHolderFactory の static メソッド
 
clone(PortInterfaceProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortInterfaceProfileFactory の static メソッド
 
clone(PortListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortListHolderFactory の static メソッド
 
clone(PortProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortProfileFactory の static メソッド
 
close(long) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド
スレッド終了関数です。
close(long) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.OrbRunner のメソッド
 
comp - クラス RTC.FsmBihaviorProfile の変数
 
ComplexDataType - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ComplexDataType.java .
ComplexDataType(int) - クラス _SDOPackage.ComplexDataType のコンストラクタ
 
ComplexDataTypeHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ComplexDataTypeHelper.java .
ComplexDataTypeHelper() - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHelper のコンストラクタ
 
ComplexDataTypeHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ComplexDataTypeHolder.java .
ComplexDataTypeHolder() - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHolder のコンストラクタ
 
ComplexDataTypeHolder(ComplexDataType) - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHolder のコンストラクタ
 
component_conf - クラス RTMExamples.ConfigSample.ConfigSample の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleIn の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleOut の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.GUIIn.GUIIn の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqIn の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqOut の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleIn の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOut の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SimpleService.MyServiceConsumer の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SimpleService.MyServiceProvider の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SinCosOut.SinCosOut の static 変数
 
ComponentAction - RTC の インタフェース
RTC/ComponentAction.java .
ComponentActionHelper - RTC の クラス
RTC/ComponentActionHelper.java .
ComponentActionHelper() - クラス RTC.ComponentActionHelper のコンストラクタ
 
ComponentActionHolder - RTC の クラス
RTC/ComponentActionHolder.java .
ComponentActionHolder() - クラス RTC.ComponentActionHolder のコンストラクタ
 
ComponentActionHolder(ComponentAction) - クラス RTC.ComponentActionHolder のコンストラクタ
 
ComponentActionOperations - RTC の インタフェース
RTC/ComponentActionOperations.java .
ComponentActionPOA - RTC の クラス
RTC/ComponentActionPOA.java .
ComponentActionPOA() - クラス RTC.ComponentActionPOA のコンストラクタ
 
ComponentProfile - RTC の クラス
RTC/ComponentProfile.java .
ComponentProfile() - クラス RTC.ComponentProfile のコンストラクタ
 
ComponentProfile(String, String, String, String, String, String, PortProfile[], RTObject, NameValue[]) - クラス RTC.ComponentProfile のコンストラクタ
 
ComponentProfileHelper - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileHelper.java .
ComponentProfileHelper() - クラス RTC.ComponentProfileHelper のコンストラクタ
 
ComponentProfileHolder - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileHolder.java .
ComponentProfileHolder() - クラス RTC.ComponentProfileHolder のコンストラクタ
 
ComponentProfileHolder(ComponentProfile) - クラス RTC.ComponentProfileHolder のコンストラクタ
 
ComponentProfileListHelper - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileListHelper.java .
ComponentProfileListHelper() - クラス RTC.ComponentProfileListHelper のコンストラクタ
 
ComponentProfileListHolder - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileListHolder.java .
ComponentProfileListHolder() - クラス RTC.ComponentProfileListHolder のコンストラクタ
 
ComponentProfileListHolder(ComponentProfile[]) - クラス RTC.ComponentProfileListHolder のコンストラクタ
 
Config - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
コンフィギュレーション情報を保持するクラスです。
Config(String, ValueHolder, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Config のコンストラクタ
コンストラクタです。
CONFIG_FILE_ENV - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig の static 変数
デフォルト・コンフィグレーションのファイル・パスを識別する環境変数です。
CONFIG_FILE_PATH - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig の static 変数
Managerのデフォルト・コンフィグレーションのファイル・パス
ConfigAdmin - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
コンフィギュレーション情報を管理するクラスです。
ConfigAdmin(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigBase - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラスです。
ConfigBase(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigBase のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigSample - RTMExamples.ConfigSample の クラス
 
ConfigSample() - クラス RTMExamples.ConfigSample.ConfigSample のコンストラクタ
 
ConfigSampleComp - RTMExamples.ConfigSample の クラス
 
ConfigSampleComp() - クラス RTMExamples.ConfigSample.ConfigSampleComp のコンストラクタ
 
ConfigSampleImpl - RTMExamples.ConfigSample の クラス
 
ConfigSampleImpl(Manager) - クラス RTMExamples.ConfigSample.ConfigSampleImpl のコンストラクタ
 
Configuration - _SDOPackage の インタフェース
_SDOPackage/Configuration.java .
configuration_data - クラス _SDOPackage.ConfigurationSet の変数
 
Configuration_impl - jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage の クラス
SDO Configuration 実装クラス
Configuration interface は Resource Data Model で定義されたデータの 追加、削除等の操作を行うためのインターフェースです。
Configuration_impl(ConfigAdmin) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigurationHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationHelper.java .
ConfigurationHelper() - クラス _SDOPackage.ConfigurationHelper のコンストラクタ
 
ConfigurationHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationHolder.java .
ConfigurationHolder() - クラス _SDOPackage.ConfigurationHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationHolder(Configuration) - クラス _SDOPackage.ConfigurationHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationOperations - _SDOPackage の インタフェース
_SDOPackage/ConfigurationOperations.java .
ConfigurationPOA - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationPOA.java .
ConfigurationPOA() - クラス _SDOPackage.ConfigurationPOA のコンストラクタ
 
ConfigurationSet - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSet.java .
ConfigurationSet() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSet のコンストラクタ
 
ConfigurationSet(String, String, NameValue[]) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSet のコンストラクタ
 
ConfigurationSetHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetHelper.java .
ConfigurationSetHelper() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHelper のコンストラクタ
 
ConfigurationSetHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetHolder.java .
ConfigurationSetHolder() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetHolder(ConfigurationSet) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetListHelper.java .
ConfigurationSetListHelper() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHelper のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetListHolder.java .
ConfigurationSetListHolder() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListHolder(ConfigurationSet[]) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHolder のコンストラクタ
 
configure(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig のメソッド
コンフィグレーション情報をPropertiesオブジェクトの形式で取得します。
configureComponent(RTObject_impl) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
RTコンポーネントのコフィグレーション設定を行います。
connect(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
ポート間の接続を行います。
connect(ConnectorProfileHolder) - クラス RTC._PortStub のメソッド
 
connect(ConnectorProfileHolder) - インタフェース RTC.PortOperations のメソッド
 
connectNext(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
当該ポートの次のポートに対して接続通知を行います。
connector_id - クラス RTC.ConnectorProfile の変数
 
connector_profiles - クラス RTC.PortProfile の変数
 
ConnectorComp - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConnectorComp() - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConnectorComp のコンストラクタ
 
ConnectorComp - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConnectorComp() - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConnectorComp のコンストラクタ
 
ConnectorProfile - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfile.java .
ConnectorProfile() - クラス RTC.ConnectorProfile のコンストラクタ
 
ConnectorProfile(String, String, Port[], NameValue[]) - クラス RTC.ConnectorProfile のコンストラクタ
 
ConnectorProfileFactory - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス
 
ConnectorProfileFactory() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory のコンストラクタ
 
ConnectorProfileHelper - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileHelper.java .
ConnectorProfileHelper() - クラス RTC.ConnectorProfileHelper のコンストラクタ
 
ConnectorProfileHolder - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileHolder.java .
ConnectorProfileHolder() - クラス RTC.ConnectorProfileHolder のコンストラクタ
 
ConnectorProfileHolder(ConnectorProfile) - クラス RTC.ConnectorProfileHolder のコンストラクタ
 
ConnectorProfileListHelper - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileListHelper.java .
ConnectorProfileListHelper() - クラス RTC.ConnectorProfileListHelper のコンストラクタ
 
ConnectorProfileListHolder - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileListHolder.java .
ConnectorProfileListHolder() - クラス RTC.ConnectorProfileListHolder のコンストラクタ
 
ConnectorProfileListHolder(ConnectorProfile[]) - クラス RTC.ConnectorProfileListHolder のコンストラクタ
 
ConsoleIn - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleIn() - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleIn のコンストラクタ
 
ConsoleIn - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleIn() - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleIn のコンストラクタ
 
ConsoleInComp - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleInComp() - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleInComp のコンストラクタ
 
ConsoleInComp - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleInComp() - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleInComp のコンストラクタ
 
ConsoleInImpl - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleInImpl(Manager) - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleInImpl のコンストラクタ
 
ConsoleInImpl - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleInImpl(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleInImpl のコンストラクタ
 
ConsoleOut - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleOut() - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleOut のコンストラクタ
 
ConsoleOut - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleOut() - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOut のコンストラクタ
 
ConsoleOutComp - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleOutComp() - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleOutComp のコンストラクタ
 
ConsoleOutComp - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleOutComp() - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOutComp のコンストラクタ
 
ConsoleOutImpl - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleOutImpl(Manager) - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleOutImpl のコンストラクタ
 
ConsoleOutImpl - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleOutImpl(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOutImpl のコンストラクタ
 
convert(double) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue のメソッド
数字→時間へ変換します。
copyFromProperties(NVListHolder, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil の static メソッド
指定されたPropertiesを用いてNameValueオブジェクトリストを作成し、 それを指定されたNVListHolder内にコピーします。
copyToProperties(Properties, NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil の static メソッド
指定されたNVListHolderに保持されているNameValueオブジェクトリストの内容を、 指定されたPropertiesオブジェクトにコピーします。
corba_name - インタフェース jp.go.aist.rtm.Version の static 変数
 
CORBA_SeqUtil - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス
CORBAシーケンスに対するユーティリティクラスです。
CORBA_SeqUtil() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil のコンストラクタ
 
CorbaConsumer<OBJECT_TYPE> - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
CorbaConsumer(Class<OBJECT_TYPE>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaConsumer(CorbaConsumer<OBJECT_TYPE>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
CorbaConsumerBase - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
CorbaConsumerBase() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaConsumerBase(CorbaConsumerBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
CorbaNaming - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
CORBA Naming Service ヘルパークラスです。
CorbaNaming(ORB) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaNaming(ORB, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaObjectManager - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
CorbaObjectManagerクラスです。
CorbaObjectManager(ORB, POA) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaObjectManager のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaPort - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
CorbaPort(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort のコンストラクタ
コンストラクタです。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryBase のメソッド
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成するための抽象メソッドです。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryJava のメソッド
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成します。
create(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryBase のメソッド
コンポーネントを生成します。
create(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryJava のメソッド
コンポーネントを生成します。
create(InPortConsumer, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFactory のメソッド
Publisherオブジェクトを生成します。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory の static メソッド
 
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NameValueFactory の static メソッド
デフォルト内容でNameValueオブジェクトを生成します。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVListHolderFactory の static メソッド
 
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortInterfaceProfileFactory の static メソッド
 
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortListHolderFactory の static メソッド
 
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortProfileFactory の static メソッド
 
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimedFloatFactory の static メソッド
 
createComponent(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
RTコンポーネントを生成します。
createNamingObj(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド
NameServerに登録するオブジェクトを生成します。
createNode(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
指定されたキーのPropertiesオブジェクトを、当該Propertiesオブジェクト内に 子ノードとして作成します。
createORBOptions() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
ORBのコマンドラインオプションを生成します。
createORBProperties() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
 
createRtc(Manager) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.RtcNewFunc のメソッド
コンポーネントの生成処理を行います。
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.ConfigSample.ConfigSample のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleIn のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleOut のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.GUIIn.GUIIn のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqIn のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqOut のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleIn のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOut のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleService.MyServiceConsumer のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleService.MyServiceProvider のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SinCosOut.SinCosOut のメソッド
 
curr - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateHolder の変数
現在の状態

A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W _