概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
T
U
V
W
_
C
CallbackFunction
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
タイマーから起動されるコールバック関数用インタフェースです。
castAny(T)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TypeCast
のメソッド
<DataType>型のデータを、Any型のデータに変換します。
castType(Any)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TypeCast
のメソッド
Any型のデータを、<DataType>型に変換します。
castType(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TypeCast
のメソッド
category
- クラス RTC.
ComponentProfile
の変数
cleanupComponent(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
指定したRTコンポーネントを登録解除します。
clear(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンスの全要素を削除します。
clear()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
子ノードを全て削除します。
clearAll()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
すべての Binding を削除します。
clearModules()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
RTコンポーネントマネージャをクリアする。
clearModulesFactories()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
RTコンポーネントファクトリをクリアする。
clearOrb()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ORBUtil
の static メソッド
clone()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConsumer
のメソッド
当該InPortConsumerオブジェクトを複製します。
clone()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaConsumer
のメソッド
当該InPortCorbaConsumerオブジェクトの複製を生成します。
clone()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortTcpSockConsumer
のメソッド
clone(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ConnectorProfileFactory
の static メソッド
clone(NameValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NameValueFactory
の static メソッド
指定されたNameValueオブジェクトの複製を生成します。
clone(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVListHolderFactory
の static メソッド
clone(PortInterfaceProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortInterfaceProfileFactory
の static メソッド
clone(PortListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortListHolderFactory
の static メソッド
clone(PortProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortProfileFactory
の static メソッド
close(long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
スレッド終了関数です。
close(long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.OrbRunner
のメソッド
comp
- クラス RTC.
FsmBihaviorProfile
の変数
ComplexDataType
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ComplexDataType.java .
ComplexDataType(int)
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataType
のコンストラクタ
ComplexDataTypeHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ComplexDataTypeHelper.java .
ComplexDataTypeHelper()
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataTypeHelper
のコンストラクタ
ComplexDataTypeHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ComplexDataTypeHolder.java .
ComplexDataTypeHolder()
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataTypeHolder
のコンストラクタ
ComplexDataTypeHolder(ComplexDataType)
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataTypeHolder
のコンストラクタ
component_conf
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSample
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleIn
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOut
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.GUIIn.
GUIIn
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqIn
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOut
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleIn
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOut
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceConsumer
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceProvider
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOut
の static 変数
ComponentAction
-
RTC
の インタフェース
RTC/ComponentAction.java .
ComponentActionHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentActionHelper.java .
ComponentActionHelper()
- クラス RTC.
ComponentActionHelper
のコンストラクタ
ComponentActionHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentActionHolder.java .
ComponentActionHolder()
- クラス RTC.
ComponentActionHolder
のコンストラクタ
ComponentActionHolder(ComponentAction)
- クラス RTC.
ComponentActionHolder
のコンストラクタ
ComponentActionOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/ComponentActionOperations.java .
ComponentActionPOA
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentActionPOA.java .
ComponentActionPOA()
- クラス RTC.
ComponentActionPOA
のコンストラクタ
ComponentProfile
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentProfile.java .
ComponentProfile()
- クラス RTC.
ComponentProfile
のコンストラクタ
ComponentProfile(String, String, String, String, String, String, PortProfile[], RTObject, NameValue[])
- クラス RTC.
ComponentProfile
のコンストラクタ
ComponentProfileHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentProfileHelper.java .
ComponentProfileHelper()
- クラス RTC.
ComponentProfileHelper
のコンストラクタ
ComponentProfileHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentProfileHolder.java .
ComponentProfileHolder()
- クラス RTC.
ComponentProfileHolder
のコンストラクタ
ComponentProfileHolder(ComponentProfile)
- クラス RTC.
ComponentProfileHolder
のコンストラクタ
ComponentProfileListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentProfileListHelper.java .
ComponentProfileListHelper()
- クラス RTC.
ComponentProfileListHelper
のコンストラクタ
ComponentProfileListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentProfileListHolder.java .
ComponentProfileListHolder()
- クラス RTC.
ComponentProfileListHolder
のコンストラクタ
ComponentProfileListHolder(ComponentProfile[])
- クラス RTC.
ComponentProfileListHolder
のコンストラクタ
Config
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
コンフィギュレーション情報を保持するクラスです。
Config(String, ValueHolder, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Config
のコンストラクタ
コンストラクタです。
CONFIG_FILE_ENV
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
の static 変数
デフォルト・コンフィグレーションのファイル・パスを識別する環境変数です。
CONFIG_FILE_PATH
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
の static 変数
Managerのデフォルト・コンフィグレーションのファイル・パス
ConfigAdmin
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
コンフィギュレーション情報を管理するクラスです。
ConfigAdmin(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラスです。
ConfigBase(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigBase
のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigSample
-
RTMExamples.ConfigSample
の クラス
ConfigSample()
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSample
のコンストラクタ
ConfigSampleComp
-
RTMExamples.ConfigSample
の クラス
ConfigSampleComp()
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSampleComp
のコンストラクタ
ConfigSampleImpl
-
RTMExamples.ConfigSample
の クラス
ConfigSampleImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSampleImpl
のコンストラクタ
Configuration
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/Configuration.java .
configuration_data
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSet
の変数
Configuration_impl
-
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage
の クラス
SDO Configuration 実装クラス
Configuration interface は Resource Data Model で定義されたデータの 追加、削除等の操作を行うためのインターフェースです。
Configuration_impl(ConfigAdmin)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigurationHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationHelper.java .
ConfigurationHelper()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationHelper
のコンストラクタ
ConfigurationHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationHolder.java .
ConfigurationHolder()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationHolder
のコンストラクタ
ConfigurationHolder(Configuration)
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationHolder
のコンストラクタ
ConfigurationOperations
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/ConfigurationOperations.java .
ConfigurationPOA
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationPOA.java .
ConfigurationPOA()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationPOA
のコンストラクタ
ConfigurationSet
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSet.java .
ConfigurationSet()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSet
のコンストラクタ
ConfigurationSet(String, String, NameValue[])
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSet
のコンストラクタ
ConfigurationSetHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetHelper.java .
ConfigurationSetHelper()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetHelper
のコンストラクタ
ConfigurationSetHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetHolder.java .
ConfigurationSetHolder()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetHolder
のコンストラクタ
ConfigurationSetHolder(ConfigurationSet)
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetHolder
のコンストラクタ
ConfigurationSetListHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetListHelper.java .
ConfigurationSetListHelper()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetListHelper
のコンストラクタ
ConfigurationSetListHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetListHolder.java .
ConfigurationSetListHolder()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetListHolder
のコンストラクタ
ConfigurationSetListHolder(ConfigurationSet[])
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetListHolder
のコンストラクタ
configure(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
のメソッド
コンフィグレーション情報をPropertiesオブジェクトの形式で取得します。
configureComponent(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
RTコンポーネントのコフィグレーション設定を行います。
connect(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
ポート間の接続を行います。
connect(ConnectorProfileHolder)
- クラス RTC.
_PortStub
のメソッド
connect(ConnectorProfileHolder)
- インタフェース RTC.
PortOperations
のメソッド
connectNext(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
当該ポートの次のポートに対して接続通知を行います。
connector_id
- クラス RTC.
ConnectorProfile
の変数
connector_profiles
- クラス RTC.
PortProfile
の変数
ConnectorComp
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConnectorComp()
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConnectorComp
のコンストラクタ
ConnectorComp
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConnectorComp()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConnectorComp
のコンストラクタ
ConnectorProfile
-
RTC
の クラス
RTC/ConnectorProfile.java .
ConnectorProfile()
- クラス RTC.
ConnectorProfile
のコンストラクタ
ConnectorProfile(String, String, Port[], NameValue[])
- クラス RTC.
ConnectorProfile
のコンストラクタ
ConnectorProfileFactory
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
ConnectorProfileFactory()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ConnectorProfileFactory
のコンストラクタ
ConnectorProfileHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ConnectorProfileHelper.java .
ConnectorProfileHelper()
- クラス RTC.
ConnectorProfileHelper
のコンストラクタ
ConnectorProfileHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ConnectorProfileHolder.java .
ConnectorProfileHolder()
- クラス RTC.
ConnectorProfileHolder
のコンストラクタ
ConnectorProfileHolder(ConnectorProfile)
- クラス RTC.
ConnectorProfileHolder
のコンストラクタ
ConnectorProfileListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ConnectorProfileListHelper.java .
ConnectorProfileListHelper()
- クラス RTC.
ConnectorProfileListHelper
のコンストラクタ
ConnectorProfileListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ConnectorProfileListHolder.java .
ConnectorProfileListHolder()
- クラス RTC.
ConnectorProfileListHolder
のコンストラクタ
ConnectorProfileListHolder(ConnectorProfile[])
- クラス RTC.
ConnectorProfileListHolder
のコンストラクタ
ConsoleIn
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleIn()
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleIn
のコンストラクタ
ConsoleIn
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleIn()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleIn
のコンストラクタ
ConsoleInComp
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleInComp()
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleInComp
のコンストラクタ
ConsoleInComp
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleInComp()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleInComp
のコンストラクタ
ConsoleInImpl
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleInImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleInImpl
のコンストラクタ
ConsoleInImpl
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleInImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleInImpl
のコンストラクタ
ConsoleOut
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleOut()
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOut
のコンストラクタ
ConsoleOut
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleOut()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOut
のコンストラクタ
ConsoleOutComp
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleOutComp()
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOutComp
のコンストラクタ
ConsoleOutComp
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleOutComp()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOutComp
のコンストラクタ
ConsoleOutImpl
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleOutImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOutImpl
のコンストラクタ
ConsoleOutImpl
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleOutImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOutImpl
のコンストラクタ
convert(double)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TimeValue
のメソッド
数字→時間へ変換します。
copyFromProperties(NVListHolder, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
指定されたPropertiesを用いてNameValueオブジェクトリストを作成し、 それを指定されたNVListHolder内にコピーします。
copyToProperties(Properties, NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
指定されたNVListHolderに保持されているNameValueオブジェクトリストの内容を、 指定されたPropertiesオブジェクトにコピーします。
corba_name
- インタフェース jp.go.aist.rtm.
Version
の static 変数
CORBA_SeqUtil
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
CORBAシーケンスに対するユーティリティクラスです。
CORBA_SeqUtil()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
のコンストラクタ
CorbaConsumer
<
OBJECT_TYPE
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
CorbaConsumer(Class<OBJECT_TYPE>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumer
のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaConsumer(CorbaConsumer<OBJECT_TYPE>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumer
のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
CorbaConsumerBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
CorbaConsumerBase()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumerBase
のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaConsumerBase(CorbaConsumerBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumerBase
のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
CorbaNaming
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
CORBA Naming Service ヘルパークラスです。
CorbaNaming(ORB)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaNaming(ORB, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaObjectManager
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
CorbaObjectManagerクラスです。
CorbaObjectManager(ORB, POA)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaObjectManager
のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaPort
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
CorbaPort(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
のコンストラクタ
コンストラクタです。
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ECFactoryBase
のメソッド
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成するための抽象メソッドです。
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ECFactoryJava
のメソッド
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成します。
create(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryBase
のメソッド
コンポーネントを生成します。
create(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryJava
のメソッド
コンポーネントを生成します。
create(InPortConsumer, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFactory
のメソッド
Publisherオブジェクトを生成します。
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ConnectorProfileFactory
の static メソッド
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NameValueFactory
の static メソッド
デフォルト内容でNameValueオブジェクトを生成します。
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVListHolderFactory
の static メソッド
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortInterfaceProfileFactory
の static メソッド
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortListHolderFactory
の static メソッド
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortProfileFactory
の static メソッド
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TimedFloatFactory
の static メソッド
createComponent(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
RTコンポーネントを生成します。
createNamingObj(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
NameServerに登録するオブジェクトを生成します。
createNode(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーのPropertiesオブジェクトを、当該Propertiesオブジェクト内に 子ノードとして作成します。
createORBOptions()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
ORBのコマンドラインオプションを生成します。
createORBProperties()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
createRtc(Manager)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
RtcNewFunc
のメソッド
コンポーネントの生成処理を行います。
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSample
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleIn
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOut
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.GUIIn.
GUIIn
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqIn
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOut
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleIn
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOut
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceConsumer
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceProvider
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOut
のメソッド
curr
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateHolder
の変数
現在の状態
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
T
U
V
W
_