jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
クラス PublisherFlush

java.lang.Object
  上位を拡張 jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
      上位を拡張 jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush
すべての実装されたインタフェース:
ObjectCreator<PublisherBase>, ObjectDestructor

public class PublisherFlush
extends PublisherBase
implements ObjectCreator<PublisherBase>, ObjectDestructor

データ送出を待つコンシューマを、送出する側と同じスレッドで動作させる場合に使用します。


コンストラクタの概要
PublisherFlush()
          コンストラクタです。
PublisherFlush(InPortConsumer consumer, Properties property)
          コンストラクタです。
 
メソッドの概要
 ReturnCode activate()
           activate
 PublisherBase creator_()
           creator_
 ReturnCode deactivate()
           deactivate
 void destruct()
          当該Publisherが不要となり破棄される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。
 void destructor_(java.lang.Object obj)
           destructor_
protected  void finalize()
          ファイナライザです。
 java.lang.String getName()
           getName
 ReturnCode init(Properties prop)
           init initialization
 boolean isActive()
           write
static void PublisherFlushInit()
           PublisherFlushInit
 ReturnCode setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
           setBuffer Setting buffer
 ReturnCode setConsumer(InPortConsumer consumer)
           setConsumer Store InPort consumer
 ReturnCode write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
           
 ReturnCode write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data, int sec, int usec)
           write
 
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase から継承されたメソッド
release
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

PublisherFlush

public PublisherFlush()

コンストラクタです。


PublisherFlush

public PublisherFlush(InPortConsumer consumer,
                      Properties property)

コンストラクタです。

パラメータ:
consumer - データ送出を待つコンシューマ
property - 当該Publisherの駆動を制御する情報を持つPropertyオブジェクト
メソッドの詳細

destruct

public void destruct()

当該Publisherが不要となり破棄される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。


finalize

protected void finalize()
                 throws java.lang.Throwable

ファイナライザです。

オーバーライド:
クラス java.lang.Object 内の finalize
例外:
java.lang.Throwable

init

public ReturnCode init(Properties prop)

init

initialization

定義:
クラス PublisherBase 内の init
パラメータ:
prop -
戻り値:
ReturnCode

setConsumer

public ReturnCode setConsumer(InPortConsumer consumer)

setConsumer

Store InPort consumer

定義:
クラス PublisherBase 内の setConsumer
パラメータ:
consumer -
戻り値:
ReturnCode

setBuffer

public ReturnCode setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)

setBuffer

Setting buffer

定義:
クラス PublisherBase 内の setBuffer
パラメータ:
buffer -
戻り値:
ReturnCode

write

public ReturnCode write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data,
                        int sec,
                        int usec)

write

定義:
クラス PublisherBase 内の write
パラメータ:
data -
sec -
usec -
戻り値:
ReturnCode

write

public ReturnCode write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
定義:
クラス PublisherBase 内の write

isActive

public boolean isActive()

write

定義:
クラス PublisherBase 内の isActive
戻り値:
boolean

activate

public ReturnCode activate()

activate

定義:
クラス PublisherBase 内の activate
戻り値:
ReturnCode

deactivate

public ReturnCode deactivate()

deactivate

定義:
クラス PublisherBase 内の deactivate
戻り値:
ReturnCode

creator_

public PublisherBase creator_()

creator_

定義:
インタフェース ObjectCreator<PublisherBase> 内の creator_
戻り値:
Object Created instances

destructor_

public void destructor_(java.lang.Object obj)

destructor_

定義:
インタフェース ObjectDestructor 内の destructor_
パラメータ:
obj - The target instances for destruction

PublisherFlushInit

public static void PublisherFlushInit()

PublisherFlushInit


getName

public java.lang.String getName()

getName

定義:
クラス PublisherBase 内の getName
戻り値:
String