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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectorg.omg.PortableServer.Servant
OpenRTM.InPortCdrPOA
jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortProviderImpl
public class InPortProviderImpl
InPortProviderインタフェースを実装する際に利用するベースクラスです。
フィールドの概要 | |
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protected NVListHolder |
m_properties
インタフェース情報を保持するオブジェクトです。 |
コンストラクタの概要 | |
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InPortProviderImpl()
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メソッドの概要 | |
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void |
init(Properties prop)
Initializing configuration This operation would be called to configure this consumer in initialization. |
boolean |
publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開します。 |
void |
publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開します。 |
PortStatus |
put(byte[] data)
[CORBA interface] Write data into the buffer Write data into the specified buffer. |
void |
setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
Initializing configuration This operation would be called to configure this consumer in initialization. |
protected void |
setDataFlowType(java.lang.String dataflowType)
データフロータイプを設定します。 |
protected void |
setDataType(java.lang.String dataType)
データタイプを設定します。 |
protected void |
setInterfaceType(java.lang.String interfaceType)
インタフェースタイプを設定します。 |
protected void |
setSubscriptionType(java.lang.String subscriptionType)
サブスクリプションタイプを設定します。 |
クラス OpenRTM.InPortCdrPOA から継承されたメソッド |
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_all_interfaces, _invoke, _this, _this |
クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド |
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_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
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clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
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protected NVListHolder m_properties
インタフェース情報を保持するオブジェクトです。
コンストラクタの詳細 |
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public InPortProviderImpl()
メソッドの詳細 |
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public void publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開します。
InPortProvider
内の publishInterfaceProfile
properties
- InterfaceProfile情報を受け取るホルダオブジェクトpublic boolean publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開します。
InPortProvider
内の publishInterface
properties
- Interface情報を受け取るホルダオブジェクト
public PortStatus put(byte[] data) throws org.omg.CORBA.SystemException
[CORBA interface] Write data into the buffer
Write data into the specified buffer.
InPortCdrOperations
内の put
data
- The target data for writing
org.omg.CORBA.SystemException
protected void setDataType(java.lang.String dataType)
データタイプを設定します。
dataType
- データタイプprotected void setInterfaceType(java.lang.String interfaceType)
インタフェースタイプを設定します。
interfaceType
- インタフェースタイプprotected void setDataFlowType(java.lang.String dataflowType)
データフロータイプを設定します。
dataflowType
- データフロータイプprotected void setSubscriptionType(java.lang.String subscriptionType)
サブスクリプションタイプを設定します。
subscriptionType
- サブスクリプションタイプpublic void init(Properties prop)
InPortProvider
の記述:Initializing configuration
This operation would be called to configure this consumer
in initialization.
InPortProvider
内の init
public void setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
InPortProvider
の記述:Initializing configuration
This operation would be called to configure this consumer
in initialization.
InPortProvider
内の setBuffer
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |