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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector
public abstract class InPortConnector
InPortConnector
InPortConnector base class
The base class to derive subclasses for InPort's Push/Pull Connectors
入れ子のクラスの概要 |
---|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase から継承された入れ子のクラス/インタフェース |
---|
ConnectorBase.Profile |
フィールドの概要 | |
---|---|
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
m_buffer
|
protected ConnectorBase.Profile |
m_profile
|
protected Logbuf |
rtcout
|
コンストラクタの概要 | |
---|---|
InPortConnector(ConnectorBase.Profile profile,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
Constructor |
メソッドの概要 | |
---|---|
abstract ReturnCode |
disconnect()
Disconnect connection This operation disconnect this connection |
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
getBuffer()
Getting Buffer This operation returns this connector's buffer |
java.lang.String |
id()
Getting Connector ID This operation returns Connector ID |
java.lang.String |
name()
Getting Connector name This operation returns Connector name |
ConnectorBase.Profile |
profile()
Getting Profile This operation returns Connector Profile |
abstract ReturnCode |
read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data)
Destructor The read function to read data from buffer to InPort |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase から継承されたメソッド |
---|
activate, deactivate |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
---|
protected Logbuf rtcout
protected ConnectorBase.Profile m_profile
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> m_buffer
コンストラクタの詳細 |
---|
public InPortConnector(ConnectorBase.Profile profile, BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
Constructor
メソッドの詳細 |
---|
public final ConnectorBase.Profile profile()
Getting Profile
This operation returns Connector Profile
ConnectorBase
内の profile
public final java.lang.String id()
Getting Connector ID
This operation returns Connector ID
ConnectorBase
内の id
public final java.lang.String name()
Getting Connector name
This operation returns Connector name
ConnectorBase
内の name
public abstract ReturnCode disconnect()
Disconnect connection
This operation disconnect this connection
ConnectorBase
内の disconnect
public BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> getBuffer()
Getting Buffer
This operation returns this connector's buffer
ConnectorBase
内の getBuffer
public abstract ReturnCode read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data)
Destructor
The read function to read data from buffer to InPort
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