jp.go.aist.rtm.RTC
クラス ManagerServant

java.lang.Object
  上位を拡張 org.omg.PortableServer.Servant
      上位を拡張 RTM.ManagerPOA
          上位を拡張 jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
すべての実装されたインタフェース:
org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ManagerOperations

public class ManagerServant
extends ManagerPOA

ManagerServant


コンストラクタの概要
ManagerServant()
           Constructor
 
メソッドの概要
 Manager _this()
           _this
 RTObject create_component(java.lang.String module_name)
           create_component
 ReturnCode_t delete_component(java.lang.String instance_name)
           delete_component
 ReturnCode_t fork()
           fork
 Manager get_child()
           get_child
 ComponentProfile[] get_component_profiles()
           get_component_profiles
 RTObject[] get_components()
           get_components
 NameValue[] get_configuration()
           get_configuration
 ModuleProfile[] get_factory_profiles()
           get_factory_profiles
 ModuleProfile[] get_loadable_modules()
           get_loadable_modules
 ModuleProfile[] get_loaded_modules()
           get_loaded_modules
 Manager get_owner()
           get_owner
 ManagerProfile get_profile()
           get_profile
 org.omg.CORBA.Object get_service(java.lang.String name)
           get_service
 Manager getObjRef()
           getObjRef
 ReturnCode_t load_module(java.lang.String pathname, java.lang.String initfunc)
           load_module
 ReturnCode_t restart()
           restart
 Manager set_child(Manager mgr)
           set_child
 ReturnCode_t set_configuration(java.lang.String name, java.lang.String value)
           set_configuration
 Manager set_owner(Manager mgr)
           set_owner
 void setObjRef(Manager rtobj)
           setObjRef
 ReturnCode_t shutdown()
           shutdown
 ReturnCode_t unload_module(java.lang.String pathname)
           unload_module
 
クラス RTM.ManagerPOA から継承されたメソッド
_all_interfaces, _invoke, _this
 
クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

ManagerServant

public ManagerServant()

Constructor

メソッドの詳細

_this

public Manager _this()

_this

オーバーライド:
クラス ManagerPOA 内の _this
戻り値:
RTM.Manager

load_module

public ReturnCode_t load_module(java.lang.String pathname,
                                java.lang.String initfunc)

load_module

パラメータ:
pathname - String
initfunc - String
戻り値:
RTC.ReturnCode_t

unload_module

public ReturnCode_t unload_module(java.lang.String pathname)

unload_module

パラメータ:
pathname - String
戻り値:
RTC.ReturnCode_t

get_loadable_modules

public ModuleProfile[] get_loadable_modules()

get_loadable_modules

戻り値:
RTM.ModuleProfile[]

get_loaded_modules

public ModuleProfile[] get_loaded_modules()

get_loaded_modules

戻り値:
RTM.ModuleProfile[]

get_factory_profiles

public ModuleProfile[] get_factory_profiles()

get_factory_profiles

戻り値:
RTM.ModuleProfile[]

create_component

public RTObject create_component(java.lang.String module_name)

create_component

パラメータ:
module_name -
戻り値:
RTC.RTObject

delete_component

public ReturnCode_t delete_component(java.lang.String instance_name)

delete_component

パラメータ:
instance_name -
戻り値:
RTC.ReturnCode_t

get_components

public RTObject[] get_components()

get_components

戻り値:
RTC.RTObject[]

get_component_profiles

public ComponentProfile[] get_component_profiles()

get_component_profiles

戻り値:
RTC.ComponentProfile[]

get_profile

public ManagerProfile get_profile()

get_profile

戻り値:
RTM.ManagerProfile

get_configuration

public NameValue[] get_configuration()

get_configuration

戻り値:
_SDOPackage.NameValue[]

set_configuration

public ReturnCode_t set_configuration(java.lang.String name,
                                      java.lang.String value)

set_configuration

パラメータ:
name -
value -
戻り値:
RTC.ReturnCode_t

get_owner

public Manager get_owner()

get_owner

戻り値:
RTM.Manager

set_owner

public Manager set_owner(Manager mgr)

set_owner

パラメータ:
mgr -
戻り値:
RTM.Manager

get_child

public Manager get_child()

get_child

戻り値:
RTM.Manager

set_child

public Manager set_child(Manager mgr)

set_child


fork

public ReturnCode_t fork()

fork


shutdown

public ReturnCode_t shutdown()

shutdown


restart

public ReturnCode_t restart()

restart


get_service

public org.omg.CORBA.Object get_service(java.lang.String name)

get_service


getObjRef

public Manager getObjRef()

getObjRef


setObjRef

public void setObjRef(Manager rtobj)

setObjRef