パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC.port

インタフェースの概要
ConnectionCallback callback functor base classes ConnectCallback Callback interface for connect/notify_connect() funcs This is the interface for callback functor for connect/notify_connect() invocation in Port.
InPortConsumer 入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
InPortProvider InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
OnConnect  
OnDisconnect  
OnOverflow<DataType> InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際、バッファオーバフローにより バッファへの書き込みが行えない場合に呼び出されるコールバックメソッドです。
OnRead<DataType> InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。
OnReadConvert<DataType> InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnReadTimeout<DataType> InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。
OnUnderflow<DataType> InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際、読み出すべきデータがない場合に 呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnWrite<DataType> InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnWriteConvert<DataType> InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnWriteTimeout<DataType> InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OutPortConsumer 出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
OutPortProvider OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
 

クラスの概要
ConnectorBase ConnectorBase Connector Base class The base class to derive subclasses for InPort/OutPort, Push/Pull Connectors
ConnectorBase.Profile Profile local representation of Connector profile ConnectorProfile struct for ConnectorBase and its subclasses.
CorbaConsumer<OBJECT_TYPE> CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
CorbaConsumerBase CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
CorbaPort CORBAを通信手段とするPortクラスです。
DataInPort<DataType> データ入力ポートの実装クラスです。
DataOutPort<DataType> データ出力ポートです。
InPort<DataType> 入力ポートのためのベース実装クラスです。
InPortBase InPortBase Port for InPort This is an implementation class for the data input port.
InPortConnector InPortConnector InPortConnector base class The base class to derive subclasses for InPort's Push/Pull Connectors
InPortCorbaCdrConsumer InPortCorbaCdrConsumer InPortCorbaCdrConsumer class This is an implementation class of the input port Consumer that uses CORBA for means of communication.
InPortCorbaCdrProvider InPortCorbaCdrProvider InPortCorbaCdrProvider class This is an implementation class of the input port Provider that uses CORBA for means of communication.
InPortCorbaConsumer<DataType> CORBAを通信手段とする入力ポートコンシューマの実装です。
InPortCorbaProvider<DataType> CORBAを通信手段とする入力ポートプロバイダの実装です。
InPortProviderImpl InPortProviderインタフェースを実装する際に利用するベースクラスです。
InPortPullConnector InPortPullConnector InPortPullConnector base class A connector class for pull type dataflow of InPort
InPortPushConnector  
InPortTcpSockConsumer<DataType> 通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートコンシューマの実装クラスです。
InPortTcpSockProvider<DataType> 通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートプロバイダの実装クラスです。
OutPort<DataType> 出力ポートの実装です。
OutPortBase 出力ポートのベース実装クラスです。
OutPortConnector OutPortConnector Out PortConnector base class The base class to derive subclasses for OutPort's Push/Pull Connectors
OutPortCorbaCdrConsumer OutPortCorbaCdrConsumer OutPortCorbaCdrConsumer class This is an implementation class of the output Consumer that uses CORBA for means of communication.
OutPortCorbaCdrProvider OutPortCorbaCdrProvider OutPortCorbaCdrProvider class This is an implementation class of OutPort Provider that uses CORBA for mean of communication.
OutPortCorbaConsumer<DataType> CORBAを通信手段とする出力ポートコンシューマの実装です。
OutPortCorbaProvider<DataType> CORBAを通信手段とする出力ポートプロバイダの実装です。
OutPortProviderImpl OutPortProviderインタフェースのベース実装クラスです。
OutPortPullConnector  
OutPortPushConnector  
OutPortTcpSockProvider<DataType> 通信手段に TCP ソケットを利用した出力ポートプロバイダの実装クラスです。
PortAdmin Portの管理を行うクラスです。
PortBase Portサーバントのベース実装となるクラスです。
 

列挙型の概要
ReturnCode