概要
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_
O
ObjectCreator
<
ABSTRACTCLASS
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
ObjectDestructor
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
ObjectManager
<
IDENTIFIER
,
TARGET
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
オブジェクト管理クラスです。
ObjectManager()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ObjectManager
のコンストラクタ
on_aborting(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onAbortingアクション定義用メソッドです。
on_aborting(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントのabort時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_aborting(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントのAbort時に呼び出されます。
on_aborting(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_aborting(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_aborting(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_action(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantActionStub
のメソッド
on_action(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_action(int)
- インタフェース RTC.
FsmParticipantActionOperations
のメソッド
on_activated(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onActivatedアクション定義用メソッドです。
on_activated(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントのactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_activated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントのActivate時に呼び出されます。
on_activated(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_activated(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_activated(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_deactivated(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onDeactivatedアクション定義用メソッドです。
on_deactivated(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントのdeactivate時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_deactivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントのDeactivate時に呼び出されます。
on_deactivated(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_deactivated(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_error(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onErrorアクション定義用メソッドです。
on_error(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントがerror状態の時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_error(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントがError状態にいる間、呼び出されます。
on_error(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_error(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_error(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_execute(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onExecuteアクション定義用メソッドです。
on_execute(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネント実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_execute(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントがAvtive状態の間、呼び出されます。
on_execute(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_execute(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentActionStub
のメソッド
on_execute(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_execute(int)
- インタフェース RTC.
DataFlowComponentActionOperations
のメソッド
on_finalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントの終了時に呼び出されます。
on_finalize()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_finalize()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_finalize()
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_initialize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントの初期化時に呼び出されます。
on_initialize()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_initialize()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_initialize()
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_mode_changed(int)
- クラス RTC.
_MultiModeComponentActionStub
のメソッド
on_mode_changed(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_mode_changed(int)
- インタフェース RTC.
MultiModeComponentActionOperations
のメソッド
on_rate_changed()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onRateChangedアクション定義用メソッドです。
on_rate_changed()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
ExecutionContextの実行周期変更時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_rate_changed(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントがattachされているExecutionContextの実行周期が変更になった時に呼び出されます。
on_rate_changed(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_rate_changed(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentActionStub
のメソッド
on_rate_changed(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_rate_changed(int)
- インタフェース RTC.
DataFlowComponentActionOperations
のメソッド
on_reset(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onResetアクション定義用メソッドです。
on_reset(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントreset時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_reset(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントのReset時に呼び出されます。
on_reset(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_reset(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_reset(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_shutdown()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onShutdownアクション定義用メソッドです。
on_shutdown()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
ExecutionContextのstop時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_shutdown(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントのattachされているExecutionContextの実行終了時に呼び出されます。
on_shutdown(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_shutdown(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_startup()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onStartupアクション定義用メソッドです。
on_startup()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
ExecutionContextのstart時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_startup(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントのattachされているExecutionContextの実行開始時に呼び出されます。
on_startup(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_ComponentActionStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
on_startup(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
on_startup(int)
- インタフェース RTC.
ComponentActionOperations
のメソッド
on_state_update(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFP
のメソッド
onStateUpdateアクション定義用メソッドです。
on_state_update(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
コンポーネントの実行時に呼ばれる抽象メソッドです。
on_state_update(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[ComponentAction interface] 当該コンポーネントがAvtive状態の間、on_executeの後に呼び出されます。
on_state_update(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_state_update(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentActionStub
のメソッド
on_state_update(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
on_state_update(int)
- インタフェース RTC.
DataFlowComponentActionOperations
のメソッド
onAborting(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
RTコンポーネントにエラーが発生した時(Active->Error)に呼び出されるアクションです。
onActivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のメソッド
活性化処理用コールバック関数
onActivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
RTコンポーネントのActivate時(Inactive->Active)に呼び出されるアクションです。
onActivated(int)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestInImpl
のメソッド
The activated action (Active state entry action) former rtc_active_entry()
onActivated(int)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestOutImpl
のメソッド
The activated action (Active state entry action) former rtc_active_entry()
onActivateSet(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
onActivateSet
OnActivateSetCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェースです。
OnAddConfigurationAddCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェースです。
onAddConfigurationSet(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
onAddConfigurationSet
onChanged(PortValue)
- クラス RTMExamples.GUIIn.control.
EventAction
のメソッド
onChanged(PortValue)
- インタフェース RTMExamples.GUIIn.model.
PortValueListener
のメソッド
OnConnect
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
onConnect(String, PublisherBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
onConnect(String, PublisherBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
onConnect
onCreate(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
DefaultNumberingPolicy
のメソッド
オブジェクト生成時に対象オブジェクトの名称を決定します。
onCreate(RTObject_impl)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
NumberingPolicy
のメソッド
オブジェクト生成時に対象オブジェクトの名称を決定します。
onDeactivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のメソッド
非活性化処理用コールバック関数
onDeactivated(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
RTコンポーネントのDeactivate時(Active->Inactive)に呼び出されるアクションです。
onDeactivated(int)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestInImpl
のメソッド
The deactivated action (Active state exit action) former rtc_active_exit()
onDeactivated(int)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestOutImpl
のメソッド
The deactivated action (Active state exit action) former rtc_active_exit()
onDelete(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
DefaultNumberingPolicy
のメソッド
削除対象のオブジェクト名を解除します。
onDelete(RTObject_impl)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
NumberingPolicy
のメソッド
削除対象のオブジェクト名を解除します。
OnDisconnect
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
onDisconnect(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
onDisconnect(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
onDisconenct
onError(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
RTコンポーネントがError状態の間呼び出されるアクションです。
onExecute(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
RTコンポーネントがActivate状態の間呼び出されるアクションです。
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestInImpl
のメソッド
The execution action that is invoked periodically former rtc_active_do()
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestOutImpl
のメソッド
The execution action that is invoked periodically former rtc_active_do()
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.Composite.
ControllerImpl
のメソッド
The execution action that is invoked periodically former rtc_active_do()
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.Composite.
MotorImpl
のメソッド
The execution action that is invoked periodically former rtc_active_do()
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.Composite.
SensorImpl
のメソッド
The execution action that is invoked periodically former rtc_active_do()
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSampleImpl
のメソッド
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleInImpl
のメソッド
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOutImpl
のメソッド
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.GUIIn.
GUIInImpl
のメソッド
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqInImpl
のメソッド
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOutImpl
のメソッド
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleInImpl
のメソッド
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOutImpl
のメソッド
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceConsumerImpl
のメソッド
onExecute(int)
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOutImpl
のメソッド
onFinalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のメソッド
終了処理用コールバック関数
onFinalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
コンポーネント破棄時(Alive->Exit)に呼び出されるアクションです。
onInitialize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のメソッド
初期化処理用コールバック関数
onInitialize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
コンポーネント生成時(Created->Alive)に呼び出されるアクションです。
onInitialize()
- クラス RTMExamples.Composite.
ControllerImpl
のメソッド
The initialize action (on CREATED->ALIVE transition) formaer rtc_init_entry()
onInitialize()
- クラス RTMExamples.Composite.
MotorImpl
のメソッド
The initialize action (on CREATED->ALIVE transition) formaer rtc_init_entry()
onInitialize()
- クラス RTMExamples.Composite.
SensorImpl
のメソッド
The initialize action (on CREATED->ALIVE transition) formaer rtc_init_entry()
onInitialize()
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSampleImpl
のメソッド
onInitialize()
- クラス RTMExamples.GUIIn.
GUIInImpl
のメソッド
onInitialize()
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqInImpl
のメソッド
onInitialize()
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOutImpl
のメソッド
OnOverflow
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際、バッファオーバフローにより バッファへの書き込みが行えない場合に呼び出されるコールバックメソッドです。
onRateChanged(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
ExecutionContextの実行周期が変更になった時に呼び出されるアクションです。
OnRead
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。
OnReadConvert
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnReadTimeout
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される直前に呼び出される コールバックインタフェースです。
onRemoveConfigurationSet(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
onRemoveConfigurationSet
OnRemoveConfigurationSetCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェースです。
onReset(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のメソッド
リセット処理用コールバック関数
onReset(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
RTコンポーネントをresetする際(Error->Inactive)に呼び出されるアクションです。
onSetConfigurationSet(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
onSetConfigurationSet
OnSetConfigurationSetCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェースです。
onShutdown(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
ExecutionContextの動作終了時(Started->Stopped)に呼び出されるアクションです。
onStartup(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
ExecutionContextの動作開始時(Stopped->Started)に呼び出されるアクションです。
onStateUpdate(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
RTコンポーネントがActivate状態の間、 on_executeの続いて呼び出されるアクションです。
OnUnderflow
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファからデータが読み出される際、読み出すべきデータがない場合に 呼び出されるコールバックインタフェースです。
onUpdate(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
onUpdate
OnUpdateCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェースです。
onUpdateParam(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
onUpdateParam
OnUpdateParamCallbackFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
Callbackクラスのインターフェースです。
OnWrite
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnWriteConvert
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバックインタフェースです。
OnWriteTimeout
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
InPort/OutPortのバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバックインタフェースです。
open()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContext用のスレッドを生成します。
open(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.OrbRunner
のメソッド
open(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.Terminator
のメソッド
open(Object[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
当該Publisherの駆動を開始します。
open()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
当該Publisherの駆動を開始します。
open()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマー用スレッドを生成します。
OpenHRPExecutionContext
-
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
の クラス
OpenHRPExecutionContext
OpenHRPExecutionContext()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
OpenHRPExecutionContext
のコンストラクタ
Constructor
OpenHRPExecutionContextInit(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
OpenHRPExecutionContext
の static メソッド
OpenHRPExecutionContextInit
OpenRTM
- パッケージ OpenRTM
openrtm_name
- インタフェース jp.go.aist.rtm.
Version
の static 変数
openrtm_version
- インタフェース jp.go.aist.rtm.
Version
の static 変数
operator(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnActivateSetCallback
のメソッド
operator(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback
のメソッド
operator(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback
のメソッド
operator(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback
のメソッド
operator(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnUpdateCallback
のメソッド
operator(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback
のメソッド
operator(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization.Member
のメソッド
operator
operator(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl.addCallback
のメソッド
operator(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl.setCallback
のメソッド
operator(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin.port_prof_collect
のメソッド
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.connect_func
のメソッド
接続を行います。
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.disconnect_all_func
のメソッド
接続解除を行います。
operator(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.disconnect_all_func
のメソッド
接続解除を行います。
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase.disconnect_func
のメソッド
接続解除を行います。
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.deactivate_comps
のメソッド
operator
operator(ExecutionContextService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.deactivate_comps
のメソッド
operator
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.ec_copy
のメソッド
operator
operator(ExecutionContextService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.ec_copy
のメソッド
operator
operator(ExecutionContextService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.ec_find
のメソッド
operator
operator(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
SyncCallback
のメソッド
ログを同期します。
operator(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil.to_prop
のメソッド
指定されたNameValueオブジェクトの内容を元にPropertiesオブジェクトを作成します。
operator(NameValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil.to_prop
のメソッド
指定されたNameValueオブジェクトの内容を元にPropertiesオブジェクトを作成します。
operator(String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnActivateSetCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行います。
operator(Properties)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnAddConfigurationAddCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行います。
operator(String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnRemoveConfigurationSetCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行います。
operator(Properties)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnSetConfigurationSetCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行います。
operator(String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnUpdateCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行います。
operator(String, String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
OnUpdateParamCallbackFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行います。
operator(Object)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
operatorFunc
のメソッド
対象のオブジェクトに対して操作を行います。
operatorFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
CORBA_SeqUtilクラスと合わせて使用するヘルパインタフェースです。
ORBUtil
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
ORBオブジェクトを生成、管理するクラスです。
ORBUtil()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ORBUtil
のコンストラクタ
Organization
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/Organization.java .
Organization_impl
-
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage
の クラス
SDO Organizationの実装クラスです。
Organization_impl()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
Organization_impl(SDOSystemElement)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
Organization_impl.nv_name
-
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage
の クラス
Organization プロパティ検索用ヘルパークラス
Organization_impl.nv_name(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl.nv_name
のコンストラクタ
OrganizationHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationHelper.java .
OrganizationHelper()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationHelper
のコンストラクタ
OrganizationHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationHolder.java .
OrganizationHolder()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationHolder
のコンストラクタ
OrganizationHolder(Organization)
- クラス _SDOPackage.
OrganizationHolder
のコンストラクタ
OrganizationListHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationListHelper.java .
OrganizationListHelper()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationListHelper
のコンストラクタ
OrganizationListHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationListHolder.java .
OrganizationListHolder()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationListHolder
のコンストラクタ
OrganizationListHolder(Organization[])
- クラス _SDOPackage.
OrganizationListHolder
のコンストラクタ
OrganizationOperations
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/OrganizationOperations.java .
OrganizationPOA
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationPOA.java .
OrganizationPOA()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationPOA
のコンストラクタ
OrganizationProperty
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationProperty.java .
OrganizationProperty()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationProperty
のコンストラクタ
OrganizationProperty(NameValue[])
- クラス _SDOPackage.
OrganizationProperty
のコンストラクタ
OrganizationPropertyHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationPropertyHelper.java .
OrganizationPropertyHelper()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationPropertyHelper
のコンストラクタ
OrganizationPropertyHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/OrganizationPropertyHolder.java .
OrganizationPropertyHolder()
- クラス _SDOPackage.
OrganizationPropertyHolder
のコンストラクタ
OrganizationPropertyHolder(OrganizationProperty)
- クラス _SDOPackage.
OrganizationPropertyHolder
のコンストラクタ
OTHER
- クラス RTC.
ExecutionKind
の static 変数
OUT_OF_RESOURCES
- クラス RTC.
ReturnCode_t
の static 変数
OutPort
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
出力ポートの実装です。
OutPort(String, DataRef<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のコンストラクタ
コンストラクタです。
OutPort(String, DataRef<DataType>, int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のコンストラクタ
コンストラクタです。
OutPort(BufferBase<DataType>, String, DataRef<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のコンストラクタ
コンストラクタです。
OutPortAny
-
RTC
の インタフェース
RTC/OutPortAny.java .
OutPortAnyHelper
-
RTC
の クラス
RTC/OutPortAnyHelper.java .
OutPortAnyHelper()
- クラス RTC.
OutPortAnyHelper
のコンストラクタ
OutPortAnyHolder
-
RTC
の クラス
RTC/OutPortAnyHolder.java .
OutPortAnyHolder()
- クラス RTC.
OutPortAnyHolder
のコンストラクタ
OutPortAnyHolder(OutPortAny)
- クラス RTC.
OutPortAnyHolder
のコンストラクタ
OutPortAnyOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/OutPortAnyOperations.java .
OutPortAnyPOA
-
RTC
の クラス
RTC/OutPortAnyPOA.java .
OutPortAnyPOA()
- クラス RTC.
OutPortAnyPOA
のコンストラクタ
OutPortBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
出力ポートのベース実装クラスです。
OutPortBase(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のコンストラクタ
コンストラクタです。
OutPortBase.Publisher
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortBase.Publisher(String, PublisherBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase.Publisher
のコンストラクタ
OutPortCdr
-
OpenRTM
の インタフェース
OpenRTM/OutPortCdr.java .
OutPortCdrHelper
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/OutPortCdrHelper.java .
OutPortCdrHelper()
- クラス OpenRTM.
OutPortCdrHelper
のコンストラクタ
OutPortCdrHolder
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/OutPortCdrHolder.java .
OutPortCdrHolder()
- クラス OpenRTM.
OutPortCdrHolder
のコンストラクタ
OutPortCdrHolder(OutPortCdr)
- クラス OpenRTM.
OutPortCdrHolder
のコンストラクタ
OutPortCdrOperations
-
OpenRTM
の インタフェース
OpenRTM/OutPortCdrOperations.java .
OutPortCdrPOA
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/OutPortCdrPOA.java .
OutPortCdrPOA()
- クラス OpenRTM.
OutPortCdrPOA
のコンストラクタ
OutPortConnector
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortConnector Out PortConnector base class The base class to derive subclasses for OutPort's Push/Pull Connectors
OutPortConnector(ConnectorBase.Profile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConnector
のコンストラクタ
Constructor
OutPortConsumer
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
出力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。
OutPortConsumerFactory
<
ABSTRACTCLASS
,
IDENTIFIER
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
OutPortConsumer用ファクトリの実装です。
OutPortCorbaCdrConsumer
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortCorbaCdrConsumer OutPortCorbaCdrConsumer class This is an implementation class of the output Consumer that uses CORBA for means of communication.
OutPortCorbaCdrConsumer()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
のコンストラクタ
OutPortCorbaCdrConsumerInit()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
の static メソッド
OutPortCorbaCdrConsumerInit
OutPortCorbaCdrProvider
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortCorbaCdrProvider OutPortCorbaCdrProvider class This is an implementation class of OutPort Provider that uses CORBA for mean of communication.
OutPortCorbaCdrProvider()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のコンストラクタ
Constructor
OutPortCorbaCdrProviderInit()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
の static メソッド
OutPortCorbaCdrProviderInit
OutPortCorbaConsumer
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
CORBAを通信手段とする出力ポートコンシューマの実装です。
OutPortCorbaConsumer(Class<DataType>, BufferBase<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaConsumer
のコンストラクタ
コンストラクタです。
OutPortCorbaProvider
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
CORBAを通信手段とする出力ポートプロバイダの実装です。
OutPortCorbaProvider(Class<DataType>, BufferBase<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaProvider
のコンストラクタ
コンストラクタです。
OutPortProvider
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
OutPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。
OutPortProviderFactory
<
ABSTRACTCLASS
,
IDENTIFIER
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
OutPortProvider用ファクトリの実装です。
OutPortProviderImpl
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortProviderインタフェースのベース実装クラスです。
OutPortProviderImpl()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortProviderImpl
のコンストラクタ
OutPortPullConnector
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortPullConnector(ConnectorBase.Profile, OutPortProvider, BufferBase<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のコンストラクタ
Constructor OutPortPullConnector assume ownership of InPortConsumer.
OutPortPullConnector(ConnectorBase.Profile, OutPortProvider)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のコンストラクタ
OutPortPushConnector
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
OutPortPushConnector(ConnectorBase.Profile, InPortConsumer, BufferBase<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のコンストラクタ
Constructor OutPortPushConnector assume ownership of InPortConsumer.
OutPortPushConnector(ConnectorBase.Profile, InPortConsumer)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のコンストラクタ
OutPortTcpSockProvider
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
通信手段に TCP ソケットを利用した出力ポートプロバイダの実装クラスです。
OutPortTcpSockProvider(Class<DataType>, BufferBase<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortTcpSockProvider
のコンストラクタ
コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。
OWN
- クラス _SDOPackage.
DependencyType
の static 変数
OWNED
- クラス _SDOPackage.
DependencyType
の static 変数
owner
- クラス RTC.
ExecutionContextProfile
の変数
owner
- クラス RTC.
PortProfile
の変数
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
T
U
V
W
_