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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
public class NamingManager
Naming Service管理クラスです。コンポーネントの登録・解除などを管理します。
入れ子のクラスの概要 | |
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protected class |
NamingManager.Comps
Naming Service登録用コンポーネントクラスです。 |
protected class |
NamingManager.Mgr
Naming Service登録用マネージャサーバントクラスです。 |
protected class |
NamingManager.Names
Naming Serviceクラスです。 |
フィールドの概要 | |
---|---|
protected java.util.Vector<NamingManager.Comps> |
m_compNames
登録されたコンポーネント |
protected Manager |
m_manager
Managerオブジェクト |
protected java.util.Vector<NamingManager.Mgr> |
m_mgrNames
登録されたマネージャサーバント |
protected java.util.Vector<NamingManager.Names> |
m_names
登録されたNameServer |
protected Logbuf |
rtcout
Logging用フォーマットオブジェクト |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
NamingManager(Manager manager)
コンストラクタです。 |
メソッドの概要 | |
---|---|
protected void |
bindCompsTo(NamingBase ns)
オブジェクトをNameServerにbindします。 |
void |
bindObject(java.lang.String name,
ManagerServant mgr)
bindObject |
void |
bindObject(java.lang.String name,
RTObject_impl rtobj)
オブジェクトをNameServerにbindします。 |
protected NamingBase |
createNamingObj(java.lang.String method,
java.lang.String name_server)
NameServerに登録するオブジェクトを生成します。 |
void |
doOperate()
タイマーに登録されたリスナーから呼び出されるメソッドです。 |
protected java.util.Vector<RTObject_impl> |
getObjects()
NameServerに登録されているオブジェクトを取得します。 |
protected void |
registerCompName(java.lang.String name,
RTObject_impl rtobj)
コンポーネントを登録します。 |
protected void |
registerMgrName(java.lang.String name,
ManagerServant mgr)
マネージャサーバントを登録します。 |
void |
registerNameServer(java.lang.String method,
java.lang.String name_server)
NameServerを登録します。 |
protected void |
unbindAll()
全てのオブジェクトをNameServerからunbindします。 |
void |
unbindObject(java.lang.String name)
オブジェクトをNameServerからunbindします。 |
protected void |
unregisterCompName(java.lang.String name)
登録済みコンポーネントの登録を解除します。 |
protected void |
unregisterMgrName(java.lang.String name)
登録済みマネージャサーバントの登録を解除します。 |
void |
update()
NameServerの情報を更新します。 |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
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protected java.util.Vector<NamingManager.Names> m_names
登録されたNameServer
protected java.util.Vector<NamingManager.Comps> m_compNames
登録されたコンポーネント
protected java.util.Vector<NamingManager.Mgr> m_mgrNames
登録されたマネージャサーバント
protected Manager m_manager
Managerオブジェクト
protected Logbuf rtcout
Logging用フォーマットオブジェクト
コンストラクタの詳細 |
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public NamingManager(Manager manager)
コンストラクタです。
manager
- Managerオブジェクトメソッドの詳細 |
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public void registerNameServer(java.lang.String method, java.lang.String name_server)
NameServerを登録します。
method
- NameServerのタイプname_server
- NameServer名称public void bindObject(java.lang.String name, RTObject_impl rtobj)
オブジェクトをNameServerにbindします。
NamingBase
内の bindObject
name
- bind時の名称rtobj
- bind対象オブジェクトpublic void bindObject(java.lang.String name, ManagerServant mgr)
bindObject
NamingBase
内の bindObject
name
- bind時の名称mgr
- bind対象マネージャサーバントpublic void update()
NameServerの情報を更新します。
public void unbindObject(java.lang.String name)
オブジェクトをNameServerからunbindします。
NamingBase
内の unbindObject
name
- unbind対象オブジェクト名protected void unbindAll()
全てのオブジェクトをNameServerからunbindします。
protected java.util.Vector<RTObject_impl> getObjects()
NameServerに登録されているオブジェクトを取得します。
protected NamingBase createNamingObj(java.lang.String method, java.lang.String name_server)
NameServerに登録するオブジェクトを生成します。
method
- NameServerのタイプname_server
- NameServer名称
protected void bindCompsTo(NamingBase ns)
オブジェクトをNameServerにbindします。
ns
- bind対象オブジェクトprotected void registerCompName(java.lang.String name, RTObject_impl rtobj)
コンポーネントを登録します。 対象コンポーネントが既に登録済みの場合は何もしません。
name
- bind時の名称rtobj
- bind対象オブジェクトprotected void registerMgrName(java.lang.String name, ManagerServant mgr)
マネージャサーバントを登録します。 対象マネージャサーバントが既に登録済みの場合は何もしません。
name
- bind時の名称mgr
- bind対象マネージャサーバントprotected void unregisterCompName(java.lang.String name)
登録済みコンポーネントの登録を解除します。
name
- 解除対象コンポーネントの名称protected void unregisterMgrName(java.lang.String name)
登録済みマネージャサーバントの登録を解除します。
name
- 解除対象マネージャサーバントの名称public void doOperate()
タイマーに登録されたリスナーから呼び出されるメソッドです。
CallbackFunction
内の doOperate
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |