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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
public abstract class PublisherBase
データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisherのベース実装クラスです。
コンストラクタの概要 | |
---|---|
PublisherBase()
|
メソッドの概要 | |
---|---|
abstract ReturnCode |
activate()
activate |
abstract ReturnCode |
deactivate()
deactivate |
abstract java.lang.String |
getName()
getName |
abstract ReturnCode |
init(Properties prop)
init |
abstract boolean |
isActive()
isActive |
void |
release()
当該Publisherの駆動が停止される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。 |
abstract ReturnCode |
setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
setBuffer |
abstract ReturnCode |
setConsumer(InPortConsumer consumer)
setConsumer |
abstract ReturnCode |
write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
|
abstract ReturnCode |
write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data,
int sec,
int usec)
write |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
---|
public PublisherBase()
メソッドの詳細 |
---|
public void release()
当該Publisherの駆動が停止される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。
public abstract ReturnCode init(Properties prop)
init
prop
-
public abstract ReturnCode setConsumer(InPortConsumer consumer)
setConsumer
consumer
-
public abstract ReturnCode setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
setBuffer
buffer
-
public abstract ReturnCode write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data, int sec, int usec)
write
data
- sec
- usec
-
public abstract ReturnCode write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
public abstract boolean isActive()
isActive
public abstract ReturnCode activate()
activate
public abstract ReturnCode deactivate()
deactivate
public abstract java.lang.String getName()
getName
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