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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer<InPortCdr>
jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer
public class InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer class
This is an implementation class of the input port Consumer
that uses CORBA for means of communication.
フィールドの概要 |
---|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer から継承されたフィールド |
---|
m_var |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase から継承されたフィールド |
---|
m_objref |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
InPortCorbaCdrConsumer()
Constructor buffer The buffer object that is attached to this Consumer |
メソッドの概要 | |
---|---|
protected ReturnCode |
convertReturn(PortStatus status)
convertReturn |
InPortConsumer |
creator_()
creator_ |
void |
destructor_(java.lang.Object obj)
destructor_ |
void |
init(Properties prop)
Initializing configuration This operation would be called to configure this consumer in initialization. |
static void |
InPortCorbaCdrConsumerInit()
InPortCorbaCdrConsumerInit |
void |
publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
Publish InterfaceProfile information Publish interfaceProfile information. |
ReturnCode |
put(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
Send data to the destination port Pure virtual function to send data to the destination port. |
boolean |
subscribeInterface(NVListHolder properties)
Subscribe to the data sending notification Subscribe to the data sending notification based on specified property information. |
void |
unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
Unsubscribe the data send notification Unsubscribe the data send notification. |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer から継承されたメソッド |
---|
_ptr, releaseObject, setObject |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase から継承されたメソッド |
---|
getObject |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
---|
public InPortCorbaCdrConsumer()
Constructor
buffer The buffer object that is attached to this Consumer
メソッドの詳細 |
---|
public void init(Properties prop)
Initializing configuration
This operation would be called to configure this consumer
in initialization.
InPortConsumer
内の init
public ReturnCode put(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
Send data to the destination port
Pure virtual function to send data to the destination port.
InPortConsumer
内の put
public void publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
Publish InterfaceProfile information
Publish interfaceProfile information.
Check the dataport.interface_type value of the NameValue object
specified by an argument in property information and get information
only when the interface type of the specified port is matched.
InPortConsumer
内の publishInterfaceProfile
properties
- Properties to get InterfaceProfile informationpublic boolean subscribeInterface(NVListHolder properties)
Subscribe to the data sending notification
Subscribe to the data sending notification based on specified
property information.
InPortConsumer
内の subscribeInterface
properties
- Information for subscription
public void unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
Unsubscribe the data send notification
Unsubscribe the data send notification.
InPortConsumer
内の unsubscribeInterface
properties
- Information for unsubscriptionprotected ReturnCode convertReturn(PortStatus status)
convertReturn
public InPortConsumer creator_()
creator_
ObjectCreator<InPortConsumer>
内の creator_
public void destructor_(java.lang.Object obj)
destructor_
ObjectDestructor
内の destructor_
obj
- The target instances for destructionpublic static void InPortCorbaCdrConsumerInit()
InPortCorbaCdrConsumerInit
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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |