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R
RANGE
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataType
の static 変数
RangeType
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/RangeType.java .
RangeType()
- クラス _SDOPackage.
RangeType
のコンストラクタ
RangeType(Numeric, Numeric, boolean, boolean)
- クラス _SDOPackage.
RangeType
のコンストラクタ
RangeTypeHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/RangeTypeHelper.java .
RangeTypeHelper()
- クラス _SDOPackage.
RangeTypeHelper
のコンストラクタ
RangeTypeHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/RangeTypeHolder.java .
RangeTypeHolder()
- クラス _SDOPackage.
RangeTypeHolder
のコンストラクタ
RangeTypeHolder(RangeType)
- クラス _SDOPackage.
RangeTypeHolder
のコンストラクタ
rate
- クラス RTC.
ExecutionContextProfile
の変数
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
AllowedValuesHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
DependencyTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
EnumerationTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
InterfaceNotImplementedHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
InternalErrorHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
IntervalTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
InvalidParameterHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
MonitoringHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
NameValueHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
NotAvailableHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
NumericHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
NumericTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
NVListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
OrganizationHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
OrganizationListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
OrganizationPropertyHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ParameterHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ParameterListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
RangeTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
SDOHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
SDOListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
SDOServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
SDOSystemElementHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
StringListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
UniqueIdentifierHelper
の static メソッド
read(DataRef<DataType>)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
バッファからデータを読み込みます。
read(DataRef<DataType>, int, int)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
read(DataRef<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
バッファからデータを読み込みます。
read(DataRef<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
バッファからデータを読み込みます。
read(DataRef<DataType>, int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
read(DataRef<DataType>, int, int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
read()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
ポートからデータを読み出します。
read(DataRef<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConnector
のメソッド
Destructor The read function to read data from buffer to InPort
read(DataRef<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPullConnector
のメソッド
Destructor The read function to read data from buffer to InPort
read(DataRef<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPushConnector
のメソッド
Reading data Read data from the buffer.
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
CdrDataHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
DataFlowComponentHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
ExtTrigExecutionContextServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
InPortCdrHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
OutPortCdrHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
PortStatusHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ComponentActionHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ComponentProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ComponentProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ConnectorProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ConnectorProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
DataFlowComponentActionHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
DataFlowComponentHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextHandle_tHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextServiceListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionKindHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmObjectHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmParticipantActionHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmParticipantHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
InPortAnyHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
LifeCycleStateHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
LightweightRTObjectHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ModeCapableHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ModeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
MultiModeComponentActionHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
MultiModeObjectHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
NVListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
OutPortAnyHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortInterfacePolarityHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortInterfaceProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortInterfaceProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortServiceListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ReturnCode_tHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
RTCListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
RTObjectHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedBooleanHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedBooleanSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedCharHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedCharSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedDoubleHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedDoubleSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedFloatHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedFloatSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedLongHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedLongSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedOctetHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedOctetSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedShortHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedShortSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedStateHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedStringHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedStringSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedULongHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedULongSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedUShortHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedUShortSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
UniqueIdentifierHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTM.
ManagerHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTM.
ManagerProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTM.
ModuleProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTM.
ModuleProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTM.
NVListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
EchoListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
MyServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
ValueListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
EchoListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
ValueListHelper
の static メソッド
readable()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
readable
readable()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
readable This function is not implemented.
readable()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
readable This function returns the number of elements that can be read from the buffer.
rebind(NameComponent[], Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
Object を強制的に rebind します。
rebind(NameComponent[], Object, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
Object を rebind します。
rebindByString(String, Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
Object を強制的に rebind します。
rebindByString(String, Object, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
文字列表現の Object を rebind します。
rebindContext(NameComponent[], NamingContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
NamingContext を強制的に rebind します。
rebindContext(NameComponent[], NamingContext, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
NamingContext を rebind します。
rebindContext(String, NamingContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
文字列表現のNamingContext を強制的に rebind します。
rebindContext(String, NamingContext, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
文字列表現のNamingContext を rebind します。
rebindContextRecursive(NamingContext, NameComponent[], NamingContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
途中のコンテキストを再帰的に rebind し NamingContext を rebind します。
rebindRecursive(NamingContext, NameComponent[], Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
途中のコンテキストを bind しながら Object を rebind します。
refToVstring(T[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
refToVstring
registerCompName(String, RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
コンポーネントを登録します。
registerComponent(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
RTコンポーネントを、直接にManagerに登録します。
registerConsumer(String, String, CorbaConsumerBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
のメソッド
このPortが要求するサービスのプレースホルダとしてのコンシューマ(Consumer)を登録します。
registerECFactory(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
ExecutionContextファクトリを登録します。
registerFactory(Properties, RtcNewFunc, RtcDeleteFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
RTコンポーネントファクトリを登録します。
registerInPort(Class<DataType>, String, InPort<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] DataInPort を登録します。
registerInPort(String, InPortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] DataInPort を登録します。
registerListener(ListenerBase, TimeValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマー処理用リスナーを登録します。
registerListenerObj(CallbackFunction, TimeValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマーから起動するコールバック関数を登録します。
registerMgrName(String, ManagerServant)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
マネージャサーバントを登録します。
registerModule()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
RegisterModuleFunc
のメソッド
Function to register module.
registerModule()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestIn
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestOut
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.Composite.
Controller
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.Composite.
Motor
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.Composite.
Sensor
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleIn
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOut
のメソッド
RegisterModuleFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
registerNameServer(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
NameServerを登録します。
registerObject(TARGET, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ObjectManager
のメソッド
オブジェクトを登録します。
registerOutPort(Class<DataType>, String, OutPort<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] DataOutPort を登録します。
registerOutPort(String, OutPortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] DataOutPort を登録します。
registerPort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Portサーバントを登録します。
registerPort(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
registerPort
registerPort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Port を登録します。
registerPort(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
registerPort
registerProvider(String, String, Servant)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
のメソッド
このPortにおいて提供したいサーバントを登録します。
release()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherBase
のメソッド
当該Publisherの駆動が停止される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。
release()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
release()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
releaseObject()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumer
のメソッド
CORBAオブジェクトの設定をクリアします。
releaseObject()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumerBase
のメソッド
CORBAオブジェクトの設定をクリアします。
remove_component(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
コンポーネントをコンポーネントリストから削除します。
remove_component(LightweightRTObject)
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
remove_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
remove_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
remove_component(LightweightRTObject)
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
remove_configuration_set(String)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
remove_configuration_set(String)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
remove_configuration_set(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] ConfigurationSet を削除します。
remove_member(String)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
remove_member(String)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
remove_member(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Organizationメンバーを削除する。
remove_member(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO メンバーを削除します。
remove_organization(String)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
remove_organization(String)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
remove_organization(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization の参照を削除します。
remove_organization_property(String)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
remove_organization_property(String)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
remove_organization_property(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] OrganizationProperty を削除します。
remove_service_profile(String)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
remove_service_profile(String)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
remove_service_profile(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] ServiceProfile を削除します。
removeAllMembers()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Organizationメンバーを全て削除する。
removeConfigurationSet(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
指定したコンフィギュレーションセットを削除します。
removeFactory(IDENTIFIER)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal
のメソッド
removeFactory
removeListener(PortValueListener)
- クラス RTMExamples.GUIIn.model.
PortValue
のメソッド
removeNode(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーの子ノードPropertiesオブジェクトを、 当該Propertiesオブジェクトから切り離します。
removeOrganizationFromTarget(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Organization オブジェクトを DFCから削除する。
removeParticipantFromEC(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Composite の ExecutionContext から DFC を削除する。
removePort(PeriodicECOrganization.Member, Vector<String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
委譲したポートを削除する。
removeStream(Handler)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
のメソッド
ストリームを削除する。
REQUIRED
- クラス RTC.
PortInterfacePolarity
の static 変数
reset()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
reset
reset()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
reset This function is not implemented.
reset()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
reset This function resets the state of the buffer.
reset()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
TimeMeasure
のメソッド
reset
reset_component(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
コンポーネントをリセットします。
reset_component(LightweightRTObject)
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
reset_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
reset_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
reset_component(LightweightRTObject)
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
resolve(NameComponent[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
Object を name から解決します。
resolve(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
文字列表現の Object を name から解決します。
resolveStr(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
与えられた文字列表現を resolve しオブジェクトを返します。
restart()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
restart
restart()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
restart()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
ReturnCode
-
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
の 列挙型
ReturnCode
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の 列挙型
ReturnCode_t
-
RTC
の クラス
RTC/ReturnCode_t.java .
ReturnCode_t(int)
- クラス RTC.
ReturnCode_t
のコンストラクタ
ReturnCode_tHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ReturnCode_tHelper.java .
ReturnCode_tHelper()
- クラス RTC.
ReturnCode_tHelper
のコンストラクタ
ReturnCode_tHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ReturnCode_tHolder.java .
ReturnCode_tHolder()
- クラス RTC.
ReturnCode_tHolder
のコンストラクタ
ReturnCode_tHolder(ReturnCode_t)
- クラス RTC.
ReturnCode_tHolder
のコンストラクタ
RingBuffer
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
の クラス
リング状のバッファを持つバッファ実装です。
RingBuffer()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のコンストラクタ
コンストラクタです。
RingBuffer(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のコンストラクタ
コンストラクタです。
RingBuffer.condition
-
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
の クラス
RingBuffer.condition()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer.condition
のコンストラクタ
RootPane
-
RTMExamples.GUIIn.view
の クラス
RootPane()
- クラス RTMExamples.GUIIn.view.
RootPane
のコンストラクタ
RootPane
-
RTMExamples.SeqIO.view
の クラス
RootPane()
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
RootPane
のコンストラクタ
rptr(int)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
rptr
rptr()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
rptr
rptr(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
rptr This function is not implemented.
rptr()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
rptr This function is not implemented.
rptr(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
rptr This function returns the pointer of a present reading element of the buffer.
rptr()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
rptr This function returns the pointer of a present reading element of the buffer.
RTC
- パッケージ RTC
RTC_ERROR
- クラス RTC.
ReturnCode_t
の static 変数
RTC_OK
- クラス RTC.
ReturnCode_t
の static 変数
RtcDeleteFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
コンポーネント破棄用インタフェースです。
RTCListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/RTCListHelper.java .
RTCListHelper()
- クラス RTC.
RTCListHelper
のコンストラクタ
RTCListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/RTCListHolder.java .
RTCListHolder()
- クラス RTC.
RTCListHolder
のコンストラクタ
RTCListHolder(RTObject[])
- クラス RTC.
RTCListHolder
のコンストラクタ
RtcNewFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
コンポーネント生成用インタフェースです。
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ExtTrigExecutionContext
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
の変数
ロガーストリーム
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConnector
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConnector
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
の変数
RTCUtil
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
RTコンポーネントのコンポーネント型を判別するためのクラスです。
RTCUtil()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
RTCUtil
のコンストラクタ
RTM
- パッケージ RTM
RTMExamples.AutoTest
- パッケージ RTMExamples.AutoTest
RTMExamples.Composite
- パッケージ RTMExamples.Composite
RTMExamples.ConfigSample
- パッケージ RTMExamples.ConfigSample
RTMExamples.ExtTrigger
- パッケージ RTMExamples.ExtTrigger
RTMExamples.GUIIn
- パッケージ RTMExamples.GUIIn
RTMExamples.GUIIn.control
- パッケージ RTMExamples.GUIIn.control
RTMExamples.GUIIn.model
- パッケージ RTMExamples.GUIIn.model
RTMExamples.GUIIn.view
- パッケージ RTMExamples.GUIIn.view
RTMExamples.SeqIO
- パッケージ RTMExamples.SeqIO
RTMExamples.SeqIO.view
- パッケージ RTMExamples.SeqIO.view
RTMExamples.SimpleIO
- パッケージ RTMExamples.SimpleIO
RTMExamples.SimpleService
- パッケージ RTMExamples.SimpleService
RTMExamples.SinCosOut
- パッケージ RTMExamples.SinCosOut
rtobj
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager.Comps
の変数
登録対象オブジェクト
rtobj_
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization.Member
の変数
RTObject
RTObject
-
RTC
の インタフェース
RTC/RTObject.java .
RTObject_impl
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
DataFlowComponentのベースクラスです。
RTObject_impl(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のコンストラクタ
コンストラクタです。
RTObject_impl(ORB, POA)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のコンストラクタ
コンストラクタです。
RTObject_impl.deactivate_comps
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
RTC 非活性化用ファンクタ
RTObject_impl.deactivate_comps(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.deactivate_comps
のコンストラクタ
constructor
RTObject_impl.ec_copy
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
ExecutionContext コピー用ファンクタ
RTObject_impl.ec_copy(ExecutionContextListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.ec_copy
のコンストラクタ
constructor
RTObject_impl.ec_find
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
ExecutionContext 検索用ファンクタ
RTObject_impl.ec_find(ExecutionContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.ec_find
のコンストラクタ
constructor
RTObject_impl.nv_name
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
RTコンポーネント検索用ヘルパークラス
RTObject_impl.nv_name(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.nv_name
のコンストラクタ
RTObjectHelper
-
RTC
の クラス
RTC/RTObjectHelper.java .
RTObjectHelper()
- クラス RTC.
RTObjectHelper
のコンストラクタ
RTObjectHolder
-
RTC
の クラス
RTC/RTObjectHolder.java .
RTObjectHolder()
- クラス RTC.
RTObjectHolder
のコンストラクタ
RTObjectHolder(RTObject)
- クラス RTC.
RTObjectHolder
のコンストラクタ
RTObjectOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/RTObjectOperations.java .
RTObjectPOA
-
RTC
の クラス
RTC/RTObjectPOA.java .
RTObjectPOA()
- クラス RTC.
RTObjectPOA
のコンストラクタ
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ExtTrigExecutionContext
のメソッド
ExecutionContextを起動します。
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
OpenHRPExecutionContext
のメソッド
run
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
スレッド実行関数です。
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.OrbRunner
のメソッド
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.Terminator
のメソッド
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
run
run(ConnectorProfileHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectionCallback
のメソッド
run Method of callback.
run(String, PublisherBase)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnConnect
のメソッド
run Method of callback.
run(String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnDisconnect
のメソッド
run Method of callback.
run(DataType)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnOverflow
のメソッド
コールバックメソッドです。
run()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnRead
のメソッド
コールバックメソッドです。
run(DataType)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnReadConvert
のメソッド
コールバックメソッドです。
run()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnReadTimeout
のメソッド
コールバックメソッドです。
run()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnUnderflow
のメソッド
コールバックメソッドです。
run(DataType)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnWrite
のメソッド
コールバックメソッドです。
run(DataType)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnWriteConvert
のメソッド
コールバックメソッドです。
run(DataType)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnWriteTimeout
のメソッド
コールバックメソッドです。
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマーを起動します。
runManager()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Managerのメインループを実行します。
runManager(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Managerのメインループを実行します。
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
T
U
V
W
_