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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectorg.omg.PortableServer.Servant
OpenRTM.OutPortCdrPOA
jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortProviderImpl
jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortTcpSockProvider<DataType>
public class OutPortTcpSockProvider<DataType>
通信手段に TCP ソケットを利用した出力ポートプロバイダの実装クラスです。
フィールドの概要 |
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クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortProviderImpl から継承されたフィールド |
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m_properties |
コンストラクタの概要 | |
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OutPortTcpSockProvider(java.lang.Class<DataType> DATA_TYPE_CLASS,
BufferBase<DataType> buffer)
コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。 |
メソッドの概要 | |
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boolean |
publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開します。 |
void |
publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開します。 |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortProviderImpl から継承されたメソッド |
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get, init, setBuffer, setDataFlowType, setDataType, setInterfaceType, setPortType, setSubscriptionType |
クラス OpenRTM.OutPortCdrPOA から継承されたメソッド |
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_all_interfaces, _invoke, _this, _this |
クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド |
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_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
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clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortProvider から継承されたメソッド |
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init, setBuffer |
コンストラクタの詳細 |
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OutPortTcpSockProvider(java.lang.Class<DataType> DATA_TYPE_CLASS, BufferBase<DataType> buffer)
コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。
メソッドの詳細 |
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public void publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
OutPortProvider
の記述:InterfaceProfile情報を公開します。 引数で指定するホルダ内のNameValueオブジェクトのdataport.interface_type値を調べ、 当該ポートのインタフェースタイプと一致する場合のみ情報が取得されます。
OutPortProvider
内の publishInterfaceProfile
OutPortProviderImpl
内の publishInterfaceProfile
properties
- Interface情報を受け取るホルダオブジェクトpublic boolean publishInterface(NVListHolder properties)
OutPortProvider
の記述:Interface情報を公開します。
OutPortProvider
内の publishInterface
OutPortProviderImpl
内の publishInterface
properties
- InterfaceProfile情報を受け取るホルダオブジェクト
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |