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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectorg.omg.PortableServer.Servant
OpenRTM.DataFlowComponentPOA
jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
jp.go.aist.rtm.RTC.DataFlowComponentBase
RTMExamples.Composite.ControllerImpl
public class ControllerImpl
フィールドの概要 | |
---|---|
protected DataRef<TimedFloat> |
m_in
|
protected TimedFloat |
m_in_val
|
protected InPort<TimedFloat> |
m_inIn
|
protected DataRef<TimedFloat> |
m_out
|
protected TimedFloat |
m_out_val
|
protected OutPort<TimedFloat> |
m_outOut
|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl から継承されたフィールド |
---|
ECOTHER_OFFSET, m_configsets, m_created, m_eclist, m_ecMine, m_ecOther, m_inports, m_objref, m_outports, m_pManager, m_pORB, m_portAdmin, m_pPOA, m_profile, m_properties, m_pSdoConfig, m_pSdoConfigImpl, m_readAll, m_readAllCompletion, m_sdoOrganizations, m_sdoOwnedOrganizations, m_sdoStatus, m_sdoSvcProfiles, m_writeAll, m_writeAllCompletion, rtcout |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
ControllerImpl(Manager manager)
|
メソッドの概要 | |
---|---|
protected ReturnCode_t |
onExecute(int ec_id)
The execution action that is invoked periodically former rtc_active_do() |
protected ReturnCode_t |
onInitialize()
The initialize action (on CREATED->ALIVE transition) formaer rtc_init_entry() |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.DataFlowComponentBase から継承されたメソッド |
---|
_this, init |
クラス OpenRTM.DataFlowComponentPOA から継承されたメソッド |
---|
_all_interfaces, _invoke, _this |
クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド |
---|
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
---|
protected TimedFloat m_in_val
protected DataRef<TimedFloat> m_in
protected InPort<TimedFloat> m_inIn
protected TimedFloat m_out_val
protected DataRef<TimedFloat> m_out
protected OutPort<TimedFloat> m_outOut
コンストラクタの詳細 |
---|
public ControllerImpl(Manager manager)
メソッドの詳細 |
---|
protected ReturnCode_t onInitialize()
RTObject_impl
内の onInitialize
protected ReturnCode_t onExecute(int ec_id)
RTObject_impl
内の onExecute
ec_id
- target ExecutionContext Id
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