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C

CallbackFunction - jp.go.aist.rtm.RTC.util の インタフェース
タイマーから起動されるコールバック関数用インタフェースです。
cameraGeometries - クラス RTC.MulticameraGeometry の変数
 
CameraImage - RTC の クラス
RTC/CameraImage.java .
CameraImage() - クラス RTC.CameraImage のコンストラクタ
 
CameraImage(Time, short, short, short, String, double, byte[]) - クラス RTC.CameraImage のコンストラクタ
 
CameraImageHelper - RTC の クラス
RTC/CameraImageHelper.java .
CameraImageHelper() - クラス RTC.CameraImageHelper のコンストラクタ
 
CameraImageHolder - RTC の クラス
RTC/CameraImageHolder.java .
CameraImageHolder() - クラス RTC.CameraImageHolder のコンストラクタ
 
CameraImageHolder(CameraImage) - クラス RTC.CameraImageHolder のコンストラクタ
 
CameraInfo - RTC の クラス
RTC/CameraInfo.java .
CameraInfo() - クラス RTC.CameraInfo のコンストラクタ
 
CameraInfo(Vector2D, Point2D, double, double, double, double) - クラス RTC.CameraInfo のコンストラクタ
 
CameraInfoHelper - RTC の クラス
RTC/CameraInfoHelper.java .
CameraInfoHelper() - クラス RTC.CameraInfoHelper のコンストラクタ
 
CameraInfoHolder - RTC の クラス
RTC/CameraInfoHolder.java .
CameraInfoHolder() - クラス RTC.CameraInfoHolder のコンストラクタ
 
CameraInfoHolder(CameraInfo) - クラス RTC.CameraInfoHolder のコンストラクタ
 
Carlike - RTC の クラス
RTC/Carlike.java .
Carlike() - クラス RTC.Carlike のコンストラクタ
 
Carlike(double, double) - クラス RTC.Carlike のコンストラクタ
 
CarlikeHelper - RTC の クラス
RTC/CarlikeHelper.java .
CarlikeHelper() - クラス RTC.CarlikeHelper のコンストラクタ
 
CarlikeHolder - RTC の クラス
RTC/CarlikeHolder.java .
CarlikeHolder() - クラス RTC.CarlikeHolder のコンストラクタ
 
CarlikeHolder(Carlike) - クラス RTC.CarlikeHolder のコンストラクタ
 
castAny(T) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast のメソッド
<DataType>型のデータを、Any型のデータに変換します。
castType(Any) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast のメソッド
Any型のデータを、<DataType>型に変換します。
castType(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast のメソッド
 
category - クラス RTC.ComponentProfile の変数
 
CdrDataHelper - OpenRTM の クラス
OpenRTM/CdrDataHelper.java .
CdrDataHelper() - クラス OpenRTM.CdrDataHelper のコンストラクタ
 
CdrDataHolder - OpenRTM の クラス
OpenRTM/CdrDataHolder.java .
CdrDataHolder() - クラス OpenRTM.CdrDataHolder のコンストラクタ
 
CdrDataHolder(byte[]) - クラス OpenRTM.CdrDataHolder のコンストラクタ
 
CdrRingBuffer - jp.go.aist.rtm.RTC.buffer の クラス
CdrRingBuffer
CdrRingBuffer() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.CdrRingBuffer のコンストラクタ
 
CdrRingBufferInit() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.CdrRingBuffer の static メソッド
CdrRingBufferInit
cells - クラス RTC.OGMapTile の変数
 
centre - クラス RTC.ActArrayActuatorGeometry の変数
 
checkPorts(PortService[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
 
cleanupComponent(RTObject_impl) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
指定したRTコンポーネントを登録解除します。
cleanupComponents() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.cleanupComponentsClass のメソッド
This method deletes RT-Components.
clear(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil の static メソッド
指定されたシーケンスの全要素を削除します。
clear() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
子ノードを全て削除します。
clearAll() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド
すべての Binding を削除します。
clearModules() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
RTコンポーネントマネージャをクリアする。
clearModulesFactories() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
RTコンポーネントファクトリをクリアする。
clearOrb() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil の static メソッド
 
clone() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortTcpSockConsumer のメソッド
 
clone(ConnectorProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory の static メソッド
コネクタープロファイルの複製を生成します。
clone(NameValue) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NameValueFactory の static メソッド
指定されたNameValueオブジェクトの複製を生成します。
clone(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVListHolderFactory の static メソッド
 
clone(PortInterfaceProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortInterfaceProfileFactory の static メソッド
 
clone(PortServiceListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortListHolderFactory の static メソッド
ポートサービスリストホルダーの複製を生成します。
clone(PortProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortProfileFactory の static メソッド
ポートプロファイルの複製を生成します。
clone(PortServiceListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortServiceListHolderFactory の static メソッド
ポートサービスリストホルダーの複製を生成します。
close(long) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド
スレッド終了関数です。
close(long) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.OrbRunner のメソッド
 
colour - クラス RTC.PointCloudPoint の変数
 
column - クラス RTC.OGMapTile の変数
 
ComplexDataType - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ComplexDataType.java .
ComplexDataType(int) - クラス _SDOPackage.ComplexDataType のコンストラクタ
 
ComplexDataTypeHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ComplexDataTypeHelper.java .
ComplexDataTypeHelper() - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHelper のコンストラクタ
 
ComplexDataTypeHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ComplexDataTypeHolder.java .
ComplexDataTypeHolder() - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHolder のコンストラクタ
 
ComplexDataTypeHolder(ComplexDataType) - クラス _SDOPackage.ComplexDataTypeHolder のコンストラクタ
 
component_conf - クラス RTMExamples.AutoTest.AutoTestIn の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.AutoTest.AutoTestOut の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.Composite.Controller の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.Composite.Motor の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.Composite.Sensor の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.ConfigSample.ConfigSample の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleIn の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleOut の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.GUIIn.GUIIn の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqIn の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqOut の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleIn の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOut の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SimpleService.MyServiceConsumer の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SimpleService.MyServiceProvider の static 変数
 
component_conf - クラス RTMExamples.SinCosOut.SinCosOut の static 変数
 
ComponentAction - RTC の インタフェース
RTC/ComponentAction.java .
ComponentActionHelper - RTC の クラス
RTC/ComponentActionHelper.java .
ComponentActionHelper() - クラス RTC.ComponentActionHelper のコンストラクタ
 
ComponentActionHolder - RTC の クラス
RTC/ComponentActionHolder.java .
ComponentActionHolder() - クラス RTC.ComponentActionHolder のコンストラクタ
 
ComponentActionHolder(ComponentAction) - クラス RTC.ComponentActionHolder のコンストラクタ
 
ComponentActionOperations - RTC の インタフェース
RTC/ComponentActionOperations.java .
ComponentActionPOA - RTC の クラス
RTC/ComponentActionPOA.java .
ComponentActionPOA() - クラス RTC.ComponentActionPOA のコンストラクタ
 
ComponentProfile - RTC の クラス
RTC/ComponentProfile.java .
ComponentProfile() - クラス RTC.ComponentProfile のコンストラクタ
 
ComponentProfile(String, String, String, String, String, String, PortProfile[], RTObject, NameValue[]) - クラス RTC.ComponentProfile のコンストラクタ
 
ComponentProfileHelper - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileHelper.java .
ComponentProfileHelper() - クラス RTC.ComponentProfileHelper のコンストラクタ
 
ComponentProfileHolder - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileHolder.java .
ComponentProfileHolder() - クラス RTC.ComponentProfileHolder のコンストラクタ
 
ComponentProfileHolder(ComponentProfile) - クラス RTC.ComponentProfileHolder のコンストラクタ
 
ComponentProfileListHelper - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileListHelper.java .
ComponentProfileListHelper() - クラス RTC.ComponentProfileListHelper のコンストラクタ
 
ComponentProfileListHolder - RTC の クラス
RTC/ComponentProfileListHolder.java .
ComponentProfileListHolder() - クラス RTC.ComponentProfileListHolder のコンストラクタ
 
ComponentProfileListHolder(ComponentProfile[]) - クラス RTC.ComponentProfileListHolder のコンストラクタ
 
Composite - RTMExamples.Composite の クラス
 
Composite() - クラス RTMExamples.Composite.Composite のコンストラクタ
 
comps - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Finalized の変数
 
Config - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
コンフィギュレーション情報を保持するクラスです。
Config(String, ValueHolder, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Config のコンストラクタ
コンストラクタです。
config - クラス RTC.IntensityData の変数
 
config - クラス RTC.RangeData の変数
 
config_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member の変数
Configuration
CONFIG_FILE_ENV - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig の static 変数
デフォルト・コンフィグレーションのファイル・パスを識別する環境変数です。
CONFIG_FILE_PATH - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig の static 変数
Managerのデフォルト・コンフィグレーションのファイル・パス
ConfigAdmin - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
コンフィギュレーション情報を管理するクラスです。
ConfigAdmin(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigAdmin.OnActivateSetCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnActivateSetCallbackクラス
ConfigAdmin.OnActivateSetCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnActivateSetCallback のコンストラクタ
 
ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnAddConfigurationAddCallbackクラス
ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback のコンストラクタ
 
ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnRemoveConfigurationSetCallbackクラス
ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback のコンストラクタ
 
ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnSetConfigurationSetCallbackクラス
ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback のコンストラクタ
 
ConfigAdmin.OnUpdateCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnUpdateCallbackクラス
ConfigAdmin.OnUpdateCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnUpdateCallback のコンストラクタ
 
ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
OnUpdateParamCallbackクラス
ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback のコンストラクタ
 
ConfigBase - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラスです。
ConfigBase(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigBase のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigSample - RTMExamples.ConfigSample の クラス
 
ConfigSample() - クラス RTMExamples.ConfigSample.ConfigSample のコンストラクタ
 
ConfigSampleComp - RTMExamples.ConfigSample の クラス
 
ConfigSampleComp() - クラス RTMExamples.ConfigSample.ConfigSampleComp のコンストラクタ
 
ConfigSampleImpl - RTMExamples.ConfigSample の クラス
 
ConfigSampleImpl(Manager) - クラス RTMExamples.ConfigSample.ConfigSampleImpl のコンストラクタ
 
Configuration - _SDOPackage の インタフェース
_SDOPackage/Configuration.java .
configuration_data - クラス _SDOPackage.ConfigurationSet の変数
 
Configuration_impl - jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage の クラス
SDO Configuration 実装クラス
Configuration interface は Resource Data Model で定義されたデータの 追加、削除等の操作を行うためのインターフェースです。 DeviceProfile, ServiceProfile, ConfigurationProfile および Organization の変更を行うためのオペレーションを備えています。SDO の仕様ではアクセス制御 およびセキュリティに関する詳細については規定していません。
複数の設定 (Configuration) を保持することにより、容易かつ素早くある設定 を反映させることができます。事前に定義された複数の設定を ConfigurationSets および configuration profile として保持することができます。ひとつの ConfigurationSet は特定の設定に関連付けられた全プロパティ値のリストを、 ユニークID、詳細とともに持っています。これにより、各設定項目の詳細を記述し 区別することができます。Configuration interface のオペレーションはこれら ConfiguratioinSets の管理を支援します。
Configuration_impl(ConfigAdmin) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigurationHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationHelper.java .
ConfigurationHelper() - クラス _SDOPackage.ConfigurationHelper のコンストラクタ
 
ConfigurationHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationHolder.java .
ConfigurationHolder() - クラス _SDOPackage.ConfigurationHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationHolder(Configuration) - クラス _SDOPackage.ConfigurationHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationOperations - _SDOPackage の インタフェース
_SDOPackage/ConfigurationOperations.java .
ConfigurationPOA - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationPOA.java .
ConfigurationPOA() - クラス _SDOPackage.ConfigurationPOA のコンストラクタ
 
ConfigurationSet - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSet.java .
ConfigurationSet() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSet のコンストラクタ
 
ConfigurationSet(String, String, NameValue[]) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSet のコンストラクタ
 
ConfigurationSetHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetHelper.java .
ConfigurationSetHelper() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHelper のコンストラクタ
 
ConfigurationSetHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetHolder.java .
ConfigurationSetHolder() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetHolder(ConfigurationSet) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetListHelper.java .
ConfigurationSetListHelper() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHelper のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetListHolder.java .
ConfigurationSetListHolder() - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHolder のコンストラクタ
 
ConfigurationSetListHolder(ConfigurationSet[]) - クラス _SDOPackage.ConfigurationSetListHolder のコンストラクタ
 
configure(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig のメソッド
Specify the configuration information to the Property
configure() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
Configureing outport
configureComponent(RTObject_impl, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
Configure RT-Component
connect(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
Connect the Port
connect(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
Connect the Port
connect(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
ポート間の接続を行います。指定された接続プロファイルにしたがってポート間の接続を確立します。
connect(ConnectorProfileHolder) - クラス RTC._PortServiceStub のメソッド
 
connect(ConnectorProfileHolder) - インタフェース RTC.PortServiceOperations のメソッド
 
ConnectionCallback - jp.go.aist.rtm.RTC.port の インタフェース
callback functor base classes
connectNext(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
Call notify_connect() of the next Port
connector_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListeners の変数
 
CONNECTOR_DATA_LISTENER_NUM - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType の static 変数
 
connector_id - クラス RTC.ConnectorProfile の変数
 
CONNECTOR_LISTENER_NUM - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType の static 変数
 
connector_profiles - クラス RTC.PortProfile の変数
 
ConnectorBase - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorBase
ConnectorBase() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase のコンストラクタ
 
ConnectorBase.ConnectorInfo - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorInfo
ConnectorBase.ConnectorInfo(String, String, Vector<String>, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfo のコンストラクタ
 
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorInfoHoldedr
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfoHolder のコンストラクタ
 
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfoHolder のコンストラクタ
 
ConnectorComp - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConnectorComp() - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConnectorComp のコンストラクタ
 
ConnectorComp - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConnectorComp() - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConnectorComp のコンストラクタ
 
connectorData_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListeners の変数
 
ConnectorDataListener - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorDataListener class
ConnectorDataListener() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListener のコンストラクタ
 
ConnectorDataListenerArgument - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorDataListenerArgument class
ConnectorDataListenerArgument(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerArgument のコンストラクタ
 
ConnectorDataListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorDataListener holder class
ConnectorDataListenerHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerHolder のコンストラクタ
 
ConnectorDataListenerT<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorDataListenerT class
ConnectorDataListenerT(Class<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerT のコンストラクタ
Constructor
ConnectorDataListenerType - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
The types of ConnectorDataListener
ConnectorDataListenerType() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerType のコンストラクタ
 
ConnectorListener - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
 
ConnectorListener() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListener のコンストラクタ
 
ConnectorListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
ConnectorListener holder class
ConnectorListenerHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerHolder のコンストラクタ
 
ConnectorListeners - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
 
ConnectorListeners() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListeners のコンストラクタ
 
ConnectorListenerType - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
The types of ConnectorListener
ConnectorListenerType() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListenerType のコンストラクタ
 
ConnectorProfile - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfile.java .
ConnectorProfile() - クラス RTC.ConnectorProfile のコンストラクタ
 
ConnectorProfile(String, String, PortService[], NameValue[]) - クラス RTC.ConnectorProfile のコンストラクタ
 
ConnectorProfileFactory - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス
Java用コネクタープロファイルファクトリの実装です。
ConnectorProfileFactory() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory のコンストラクタ
 
ConnectorProfileHelper - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileHelper.java .
ConnectorProfileHelper() - クラス RTC.ConnectorProfileHelper のコンストラクタ
 
ConnectorProfileHolder - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileHolder.java .
ConnectorProfileHolder() - クラス RTC.ConnectorProfileHolder のコンストラクタ
 
ConnectorProfileHolder(ConnectorProfile) - クラス RTC.ConnectorProfileHolder のコンストラクタ
 
ConnectorProfileListHelper - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileListHelper.java .
ConnectorProfileListHelper() - クラス RTC.ConnectorProfileListHelper のコンストラクタ
 
ConnectorProfileListHolder - RTC の クラス
RTC/ConnectorProfileListHolder.java .
ConnectorProfileListHolder() - クラス RTC.ConnectorProfileListHolder のコンストラクタ
 
ConnectorProfileListHolder(ConnectorProfile[]) - クラス RTC.ConnectorProfileListHolder のコンストラクタ
 
connectors() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
Connector list
connectors() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
Connector list
ConsoleIn - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleIn() - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleIn のコンストラクタ
 
ConsoleIn - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleIn() - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleIn のコンストラクタ
 
ConsoleInComp - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleInComp() - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleInComp のコンストラクタ
 
ConsoleInComp - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleInComp() - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleInComp のコンストラクタ
 
ConsoleInImpl - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleInImpl(Manager) - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleInImpl のコンストラクタ
 
ConsoleInImpl - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleInImpl(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleInImpl のコンストラクタ
 
ConsoleInImpl.DataListener - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleInImpl.DataListener(String) - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleInImpl.DataListener のコンストラクタ
 
ConsoleInImpl.Listener - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleInImpl.Listener(String) - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleInImpl.Listener のコンストラクタ
 
ConsoleOut - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleOut() - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleOut のコンストラクタ
 
ConsoleOut - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleOut() - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOut のコンストラクタ
 
ConsoleOutComp - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleOutComp() - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleOutComp のコンストラクタ
 
ConsoleOutComp - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleOutComp() - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOutComp のコンストラクタ
 
ConsoleOutImpl - RTMExamples.ExtTrigger の クラス
 
ConsoleOutImpl(Manager) - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleOutImpl のコンストラクタ
 
ConsoleOutImpl - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleOutImpl(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOutImpl のコンストラクタ
 
ConsoleOutImpl.DataListener - RTMExamples.SimpleIO の クラス
 
ConsoleOutImpl.DataListener(String) - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOutImpl.DataListener のコンストラクタ
 
Controller - RTMExamples.Composite の クラス
 
Controller() - クラス RTMExamples.Composite.Controller のコンストラクタ
 
ControllerComp - RTMExamples.Composite の クラス
 
ControllerComp() - クラス RTMExamples.Composite.ControllerComp のコンストラクタ
 
ControllerImpl - RTMExamples.Composite の クラス
 
ControllerImpl(Manager) - クラス RTMExamples.Composite.ControllerImpl のコンストラクタ
 
convert(double) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue のメソッド
数字→時間へ変換します。
convertReturn(PortStatus) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer のメソッド
convertReturn
convertReturn(ReturnCode, EncapsOutputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド
{p.en Return codes conversion}
convertReturn(ReturnCode) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector のメソッド
convertReturn
convertReturn(PortStatus) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド
Return codes conversion
convertReturn(ReturnCode) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
convertReturn
convertReturn(ReturnCode, OutputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド
convertReturn
convertReturn(ReturnCode, OutputStream) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド
convertReturn
copyFromProperties(NVListHolder, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil の static メソッド
指定されたPropertiesを用いてNameValueオブジェクトリストを作成し、 それを指定されたNVListHolder内にコピーします。
Propertiesのキーおよび値が、各NameValueの名称および値にそれぞれ割り当てられます。
copyToProperties(Properties, NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil の static メソッド
指定されたNVListHolderに保持されているNameValueオブジェクトリストの内容を、 指定されたPropertiesオブジェクトにコピーします。
各NameValueの名称および値が、Propertiesのキーおよび値にそれぞれ割り当てられます。
corba_name - インタフェース jp.go.aist.rtm.Version の static 変数
 
CORBA_SeqUtil - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス
CORBAシーケンスに対するユーティリティクラスです。各メソッドはスレッドセーフではないため、 必要に応じて呼び出し側で適切に排他処理を行ってください。
CORBA_SeqUtil() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil のコンストラクタ
 
CorbaConsumer<OBJECT_TYPE> - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
CorbaConsumer(Class<OBJECT_TYPE>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaConsumer(CorbaConsumer<OBJECT_TYPE>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
CorbaConsumerBase - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
CorbaConsumerBase() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaConsumerBase(CorbaConsumerBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
CorbaNaming - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
CORBA Naming Service ヘルパークラスです。 このクラスは、NamingContext に対するラッパークラスです。 NamingContext が持つオペレーションとほぼ同じ機能の オペレーションを提供するとともに、ネームコンポーネント NameComponent の代わりに文字列による名前表現を受け付けるオペレーションも提供します。 オブジェクトは生成時、あるいは生成直後に CORBA ネームサーバに接続し 以後、このネームサーバのルートコンテキストに対して種々のオペレーション を処理します。 深い階層のネーミングコンテキストの作成やオブジェクトのバインドにおいて、 途中のコンテキストが存在しない場合でも、強制的にコンテキストをバインド し目的のコンテキストやオブジェクトのバインドを行うこともできます。
CorbaNaming(ORB) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のコンストラクタ
Consructor
CorbaNaming(ORB, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のコンストラクタ
Consructor
CorbaObjectManager - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
CorbaObjectManagerクラスです。 CORBA オブジェクトをアクティブ化、非アクティブ化します。
CorbaObjectManager(ORB, POA) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaObjectManager のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaPort - jp.go.aist.rtm.RTC.port の クラス
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
CorbaPort(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort のコンストラクタ
コンストラクタです。
count() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure のメソッド
 
covariance - クラス RTC.Hypothesis2D の変数
 
covariance - クラス RTC.Hypothesis3D の変数
 
covariance - クラス RTC.LineFeature の変数
 
covariance - クラス RTC.PointFeature の変数
 
covariance - クラス RTC.PoseFeature の変数
 
Covariance2D - RTC の クラス
RTC/Covariance2D.java .
Covariance2D() - クラス RTC.Covariance2D のコンストラクタ
 
Covariance2D(double, double, double, double, double, double) - クラス RTC.Covariance2D のコンストラクタ
 
Covariance2DHelper - RTC の クラス
RTC/Covariance2DHelper.java .
Covariance2DHelper() - クラス RTC.Covariance2DHelper のコンストラクタ
 
Covariance2DHolder - RTC の クラス
RTC/Covariance2DHolder.java .
Covariance2DHolder() - クラス RTC.Covariance2DHolder のコンストラクタ
 
Covariance2DHolder(Covariance2D) - クラス RTC.Covariance2DHolder のコンストラクタ
 
Covariance3D - RTC の クラス
RTC/Covariance3D.java .
Covariance3D() - クラス RTC.Covariance3D のコンストラクタ
 
Covariance3D(double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double) - クラス RTC.Covariance3D のコンストラクタ
 
Covariance3DHelper - RTC の クラス
RTC/Covariance3DHelper.java .
Covariance3DHelper() - クラス RTC.Covariance3DHelper のコンストラクタ
 
Covariance3DHolder - RTC の クラス
RTC/Covariance3DHolder.java .
Covariance3DHolder() - クラス RTC.Covariance3DHolder のコンストラクタ
 
Covariance3DHolder(Covariance3D) - クラス RTC.Covariance3DHolder のコンストラクタ
 
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryBase のメソッド
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成するための抽象メソッドです。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryJava のメソッド
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成します。
create(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryBase のメソッド
コンポーネントを生成します。
create(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryJava のメソッド
コンポーネントを生成します。
create(InPortConsumer, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFactory のメソッド
Publisherオブジェクトを生成します。指定された引数に応じた適切なPublisher実装の オブジェクトが生成されます。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ConnectorProfileFactory の static メソッド
コネクタープロファイルを生成します。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NameValueFactory の static メソッド
デフォルト内容でNameValueオブジェクトを生成します。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.NVListHolderFactory の static メソッド
 
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortInterfaceProfileFactory の static メソッド
 
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortListHolderFactory の static メソッド
ポートサービスリストホルダーを生成します。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortProfileFactory の static メソッド
ポートプロファイルを生成します。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.PortServiceListHolderFactory の static メソッド
ポートサービスリストホルダーを生成します。
create() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimedFloatFactory の static メソッド
 
create_component(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド
Creating an RT-Component
create_component(String) - クラス RTM._ManagerStub のメソッド
 
create_component(String) - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド
 
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector のメソッド
create buffer
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector のメソッド
create buffer
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector のメソッド
create buffer
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector のメソッド
create buffer
createComponent(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
Create RT-Components
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, InPortProvider) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
InPortPushConnector creation
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, OutPortConsumer) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
InPortPullConnector creation
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, InPortConsumer) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
OutPortPushConnector creation
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, OutPortProvider) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
OutPortPullConnector creation
createConsumer(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
InPort provider creation
createConsumer(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
InPort consumer creation
createContext(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
createContext
CREATED_STATE - クラス RTC.LifeCycleState の static 変数
 
createINSManager() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド
{@.en Generate INSManager.
createNamingObj(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager のメソッド
Create objects for NameServer management
createNode(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
指定されたキーのPropertiesオブジェクトを、当該Propertiesオブジェクト内に 子ノードとして作成します。
createObject(IDENTIFIER) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal のメソッド
createObject
createORBEndpointOption(String, Vector<String>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
Create a command optional line of Endpoint of ORB.
createORBEndpoints(Vector<String>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
Create Endpoints
createORBOptions() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
Create ORB command options
createORBProperties() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
Creates ORB Properties.
createProvider(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
InPort provider creation
createProvider(ConnectorProfileHolder, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
OutPort provider creation
createPublisher(ConnectorBase.ConnectorInfo) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector のメソッド
create publisher
createRtc(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite のメソッド
コンポーネントの生成処理を行います。
createRtc(Manager) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.RtcNewFunc のメソッド
コンポーネントの生成処理を行います。
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.AutoTest.AutoTestIn のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.AutoTest.AutoTestOut のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.Composite.Controller のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.Composite.Motor のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.Composite.Sensor のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.ConfigSample.ConfigSample のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleIn のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.ExtTrigger.ConsoleOut のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.GUIIn.GUIIn のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqIn のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqOut のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleIn のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOut のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleService.MyServiceConsumer のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SimpleService.MyServiceProvider のメソッド
 
createRtc(Manager) - クラス RTMExamples.SinCosOut.SinCosOut のメソッド
 
createStatistics() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure のメソッド
createStatistics
createTask(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド
Setting Task
createTask(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド
Setting Task
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.CdrRingBuffer のメソッド
creator_
creator_ - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal.FactoryEntry の変数
 
creator_() - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.ObjectCreator のメソッド
creator_
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド
creator_
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer のメソッド
creator_
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド
creator_
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド
creator_
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
creator_
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush のメソッド
creator_
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド
creator_
creator_() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド
creator_
curr - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateHolder の変数
現在の状態
current - クラス RTC.ActArrayActuatorCurrent の変数
 
current - クラス RTC.Actuator の変数
 

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