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S

save(OutputStream, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
当該Propertiesオブジェクトの内容を、指定されたストリームに出力します。
SDO - _SDOPackage の インタフェース
_SDOPackage/SDO.java .
SDOHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/SDOHelper.java .
SDOHelper() - クラス _SDOPackage.SDOHelper のコンストラクタ
 
SDOHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/SDOHolder.java .
SDOHolder() - クラス _SDOPackage.SDOHolder のコンストラクタ
 
SDOHolder(SDO) - クラス _SDOPackage.SDOHolder のコンストラクタ
 
SDOListHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/SDOListHelper.java .
SDOListHelper() - クラス _SDOPackage.SDOListHelper のコンストラクタ
 
SDOListHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/SDOListHolder.java .
SDOListHolder() - クラス _SDOPackage.SDOListHolder のコンストラクタ
 
SDOListHolder(SDO[]) - クラス _SDOPackage.SDOListHolder のコンストラクタ
 
SDOOperations - _SDOPackage の インタフェース
_SDOPackage/SDOOperations.java .
SDOPOA - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/SDOPOA.java .
SDOPOA() - クラス _SDOPackage.SDOPOA のコンストラクタ
 
SDOService - _SDOPackage の インタフェース
_SDOPackage/SDOService.java .
SDOServiceHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/SDOServiceHelper.java .
SDOServiceHelper() - クラス _SDOPackage.SDOServiceHelper のコンストラクタ
 
SDOServiceHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/SDOServiceHolder.java .
SDOServiceHolder() - クラス _SDOPackage.SDOServiceHolder のコンストラクタ
 
SDOServiceHolder(SDOService) - クラス _SDOPackage.SDOServiceHolder のコンストラクタ
 
SDOServiceOperations - _SDOPackage の インタフェース
_SDOPackage/SDOServiceOperations.java .
SDOServicePOA - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/SDOServicePOA.java .
SDOServicePOA() - クラス _SDOPackage.SDOServicePOA のコンストラクタ
 
SDOSystemElement - _SDOPackage の インタフェース
------- Interfaces -------
SDOSystemElementHelper - _SDOPackage の クラス
------- Interfaces -------
SDOSystemElementHelper() - クラス _SDOPackage.SDOSystemElementHelper のコンストラクタ
 
SDOSystemElementHolder - _SDOPackage の クラス
------- Interfaces -------
SDOSystemElementHolder() - クラス _SDOPackage.SDOSystemElementHolder のコンストラクタ
 
SDOSystemElementHolder(SDOSystemElement) - クラス _SDOPackage.SDOSystemElementHolder のコンストラクタ
 
SDOSystemElementOperations - _SDOPackage の インタフェース
------- Interfaces -------
SDOSystemElementPOA - _SDOPackage の クラス
------- Interfaces -------
SDOSystemElementPOA() - クラス _SDOPackage.SDOSystemElementPOA のコンストラクタ
 
sdoToDFC(SDO, DataFlowComponentHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization のメソッド
j Conversion from SDO to DFC
sec() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue のメソッド
sec
sec - クラス RTC.GPSTime の変数
 
sec - クラス RTC.Time の変数
 
send_stimulus(String, int) - クラス RTC._FsmObjectStub のメソッド
 
send_stimulus(String, int) - インタフェース RTC.FsmObjectOperations のメソッド
 
Sensor - RTMExamples.Composite の クラス
 
Sensor() - クラス RTMExamples.Composite.Sensor のコンストラクタ
 
SensorComp - RTMExamples.Composite の クラス
 
SensorComp() - クラス RTMExamples.Composite.SensorComp のコンストラクタ
 
SensorImpl - RTMExamples.Composite の クラス
 
SensorImpl(Manager) - クラス RTMExamples.Composite.SensorImpl のコンストラクタ
 
SeqIn - RTMExamples.SeqIO の クラス
 
SeqIn() - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqIn のコンストラクタ
 
SeqInComp - RTMExamples.SeqIO の クラス
 
SeqInComp() - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqInComp のコンストラクタ
 
SeqInImpl - RTMExamples.SeqIO の クラス
 
SeqInImpl(Manager) - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqInImpl のコンストラクタ
 
SeqOut - RTMExamples.SeqIO の クラス
 
SeqOut() - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqOut のコンストラクタ
 
SeqOutComp - RTMExamples.SeqIO の クラス
 
SeqOutComp() - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqOutComp のコンストラクタ
 
SeqOutImpl - RTMExamples.SeqIO の クラス
 
SeqOutImpl(Manager) - クラス RTMExamples.SeqIO.SeqOutImpl のコンストラクタ
 
SeqView - RTMExamples.SeqIO.view の クラス
 
SeqView() - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqView のコンストラクタ
 
SeqViewApp - RTMExamples.SeqIO.view の クラス
 
SeqViewApp() - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqViewApp のコンストラクタ
 
service - クラス _SDOPackage.ServiceProfile の変数
 
ServiceProfile - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ServiceProfile.java .
ServiceProfile() - クラス _SDOPackage.ServiceProfile のコンストラクタ
 
ServiceProfile(String, String, NameValue[], SDOService) - クラス _SDOPackage.ServiceProfile のコンストラクタ
 
ServiceProfileHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileHelper.java .
ServiceProfileHelper() - クラス _SDOPackage.ServiceProfileHelper のコンストラクタ
 
ServiceProfileHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileHolder.java .
ServiceProfileHolder() - クラス _SDOPackage.ServiceProfileHolder のコンストラクタ
 
ServiceProfileHolder(ServiceProfile) - クラス _SDOPackage.ServiceProfileHolder のコンストラクタ
 
ServiceProfileListHelper - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileListHelper.java .
ServiceProfileListHelper() - クラス _SDOPackage.ServiceProfileListHelper のコンストラクタ
 
ServiceProfileListHolder - _SDOPackage の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileListHolder.java .
ServiceProfileListHolder() - クラス _SDOPackage.ServiceProfileListHolder のコンストラクタ
 
ServiceProfileListHolder(ServiceProfile[]) - クラス _SDOPackage.ServiceProfileListHolder のコンストラクタ
 
set_configuration(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド
set_configuration
set_configuration(String, String) - クラス RTM._ManagerStub のメソッド
 
set_configuration(String, String) - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド
 
set_configuration_parameter(String, Any) - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド
 
set_configuration_parameter(String, Any) - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド
 
set_configuration_parameter(String, Any) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド
[CORBA interface] Configuration パラメータを変更します。
このオペレーションは "name" で指定したパラメータの値を "value" に変更します。 ※未実装
set_configuration_set_values(ConfigurationSet) - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド
 
set_configuration_set_values(ConfigurationSet) - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド
 
set_configuration_set_values(ConfigurationSet) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド
[CORBA interface] Set ConfigurationSet
set_dependency(DependencyType) - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド
 
set_dependency(DependencyType) - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド
 
set_dependency(DependencyType) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド
[CORBA interface] Organization の DependencyType を設定します。
Organization の依存関係 "DependencyType" をセットします。 引数 "dependencty" により依存関係を与えます。
set_device_profile(DeviceProfile) - クラス _SDOPackage._ConfigurationStub のメソッド
 
set_device_profile(DeviceProfile) - インタフェース _SDOPackage.ConfigurationOperations のメソッド
 
set_device_profile(DeviceProfile) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl のメソッド
[CORBA interface] SDO の DeviceProfile をセットします。
このオペレーションは SDO の DeviceProfile をセットします。SDO が DeviceProfile を保持している場合は新たな DeviceProfile を生成し、 DeviceProfile をすでに保持している場合は既存のものと置き換えます。
set_fsm_profile(FsmProfile) - クラス RTC._FsmServiceStub のメソッド
 
set_fsm_profile(FsmProfile) - インタフェース RTC.FsmServiceOperations のメソッド
 
set_members(SDO[]) - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド
 
set_members(SDO[]) - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド
 
set_members(SDO[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization のメソッド
[CORBA interface] Set Organization member
set_members(SDO[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド
[CORBA interface] SDO の メンバー を設定します。
SDO のリストを Organization のメンバーとしてセットします。 Organization がすでにメンバーの SDO を管理している場合は、 与えられた SDO のリストに置き換えます。
set_mode(Mode, boolean) - クラス RTC._ModeCapableStub のメソッド
 
set_mode(Mode, boolean) - クラス RTC._MultiModeObjectStub のメソッド
 
set_mode(Mode, boolean) - インタフェース RTC.ModeCapableOperations のメソッド
 
set_organization_property(OrganizationProperty) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド
[CORBA interface] OrganizationProperty を設定します。
OrganizationProperty を Organization に追加するオペレーション。 OrganizationProperty は Organization のプロパティ記述です。
set_organization_property_value(String, Any) - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド
 
set_organization_property_value(String, Any) - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド
 
set_organization_property_value(String, Any) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド
[CORBA interface] OrganizationProperty の値を設定します。
OrganizationProperty の NVList に name と value のセットを更新もしくは 追加するオペレーション。name と value は引数 "name" と "value" により 指定します。
set_owner(SDOSystemElement) - クラス _SDOPackage._OrganizationStub のメソッド
 
set_owner(SDOSystemElement) - インタフェース _SDOPackage.OrganizationOperations のメソッド
 
set_owner(SDOSystemElement) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl のメソッド
[CORBA interface] Organization にオーナーを設定します。
Organization に対して SDOSystemElement をオーナーとしてセットします。 引数 "sdo" にセットする SDOSystemElement を指定します。
set_rate(double) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド
ExecutionContextの実行周期(Hz)を設定します。
set_rate(double) - クラス OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub のメソッド
 
set_rate(double) - クラス RTC._ExecutionContextServiceStub のメソッド
 
set_rate(double) - クラス RTC._ExecutionContextStub のメソッド
 
set_rate(double) - インタフェース RTC.ExecutionContextOperations のメソッド
 
set_value(float) - クラス RTMExamples.AutoTest._MyServiceStub のメソッド
 
set_value(float) - インタフェース RTMExamples.AutoTest.MyServiceOperations のメソッド
 
set_value(float) - クラス RTMExamples.AutoTest.MyServiceSVC_impl のメソッド
 
set_value(float) - クラス RTMExamples.SimpleService._MyServiceStub のメソッド
 
set_value(float) - インタフェース RTMExamples.SimpleService.MyServiceOperations のメソッド
 
set_value(float) - クラス RTMExamples.SimpleService.MyServiceSVC_impl のメソッド
 
setBuffer(BufferBase<OutputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド
setBuffer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortProvider のメソッド
Initializing configuration
setBuffer(BufferBase<OutputStream>) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConsumer のメソッド
Setting outside buffer's pointer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド
Setting outside buffer's pointer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
Setting outside buffer's pointer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortProvider のメソッド
Setting outside buffer's pointer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase のメソッド
setBuffer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush のメソッド
setBuffer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド
setBuffer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド
setBuffer
setConfigurationSetValues(String, Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド
指定したコンフィギュレーションセットに設定値をマージします。
setConnectionLimit(int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
Set the maximum number of connections
setConnector(OutPortConnector) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConsumer のメソッド
setting Connector
setConnector(OutPortConnector) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer のメソッド
setConnecotor
setConnector(InPortConnector) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド
setConnecotor
setConnector(InPortConnector) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortProvider のメソッド
setting Connector
setConnector(InPortConnector) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConsumer のメソッド
setting Connector
setConnector(InPortConnector) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド
setConnecotor
setConnector(OutPortConnector) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
setConnecotor
setConnector(OutPortConnector) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortProvider のメソッド
setting Connector
setConsumer(InPortConsumer) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase のメソッド
setConsumer
setConsumer(InPortConsumer) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush のメソッド
setConsumer
setConsumer(InPortConsumer) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド
setConsumer
setConsumer(InPortConsumer) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド
setConsumer
setData(T) - クラス RTMExamples.GUIIn.model.PortValue のメソッド
 
setDataFlowType(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド
データフロータイプを設定します。
setDataFlowType(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
インタフェースプロフィールのデータフロータイプを設定します。
setDataType(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド
データタイプを設定します。
setDataType(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
インタフェースポロフィールのデータタイプを設定します。
setDateFormat(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf のメソッド
Set date/time format for adding the header
setDefault(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
指定されたキーに対応するデフォルト値を設定します。
setDefaults(String[]) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
指定されたキーに対応するデフォルト値を設定します。
setDisabled() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf のメソッド
ログ出力無効を設定します。
setDoAction(STATE, StateAction) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド
Do action 関数を登録します。
setDoubleSeqVal(double[]) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqView のメソッド
 
setDoubleSeqVal(double[]) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqViewApp のメソッド
 
setDoubleVal(double) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqView のメソッド
 
setDoubleVal(double) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqViewApp のメソッド
 
setEnabled() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf のメソッド
ログ出力有効を設定します。
setEnabled(boolean) - クラス RTMExamples.GUIIn.model.PortValue のメソッド
 
setEndian(boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector のメソッド
Setting an endian type
setEndian(boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector のメソッド
Setting an endian type
setEndpoints(ArrayList) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.IopIorInterceptor の static メソッド
{@.ja エンドポイントを設定.
setEndpoints(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.IopIorInterceptor の static メソッド
{@.ja エンドポイントを設定.
setEntryAction(STATE, StateAction) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド
Entry action 関数を登録します。
setExitAction(STATE, StateAction) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド
Exit action 関数を登録します。
setFloatSeqVal(float[]) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqView のメソッド
 
setFloatSeqVal(float[]) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqViewApp のメソッド
 
setFloatVal(float) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqView のメソッド
 
setFloatVal(float) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqViewApp のメソッド
 
setInstanceName(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド
当該オブジェクトのインスタンス名を設定します。
setInterfaceType(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド
インタフェースタイプを設定します。
setInterfaceType(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
インタフェースプロフィールのインタフェースタイプを設定します。
setLevel(int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf のメソッド
Set log level by int
setLevel(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf のメソッド
Set log level by string
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector のメソッド
 
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド
 
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortProvider のメソッド
 
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector のメソッド
 
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector のメソッド
 
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConsumer のメソッド
 
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド
 
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
Set the listener.
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortProvider のメソッド
Set the listener.
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase のメソッド
Setting buffer pointer
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush のメソッド
Setting buffer pointer
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド
Setting buffer pointer
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド
Setting buffer pointer
setListener(LISTENER) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド
Listener オブジェクトを登録します。
setLoadpath(Vector<String>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager のメソッド
規定となるモジュールロードパスを指定します。
setLogLock(boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf のメソッド
ログ・ファイルをロックします。
setLongSeqVal(int[]) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqView のメソッド
 
setLongSeqVal(int[]) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqViewApp のメソッド
 
setLongVal(int) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqView のメソッド
 
setLongVal(int) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqViewApp のメソッド
 
setModuleInitProc(ModuleInitProc) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
初期化プロシジャコールバックインタフェースを設定します。 マネージャが初期化されてアクティブ化された後に、 設定されたコールバックインタフェースが呼び出されます。
setName(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
ポート名を設定します。指定されたポート名は、PortProfileのnameメンバに設定されます。
setNOP() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド
NOP関数を登録します。
setObject(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer のメソッド
CORBAオブジェクトを設定します。
setObject(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase のメソッド
CORBAオブジェクトを設定します。
setObjRef(ExecutionContextService) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase のメソッド
本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
setObjRef(ExecutionContextService) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド
本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
setObjRef(Manager) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド
setObjRef
setObjRef(RTObject) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド
CORBAオブジェクト参照を設定します。
setOnActivateSet(OnActivateSetCallbackFunc) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド
setOnActivateSet
setOnAddConfigurationSet(OnAddConfigurationAddCallbackFunc) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド
setOnAddConfigurationSet
setOnConnect(OnConnect) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
Set OnConnect callback
setOnConnected(ConnectionCallback) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
Setting callback called on connection established
setOnConnectionLost(ConnectionCallback) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
 
setOnDisconnect(OnDisconnect) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
Set OnDisConnect callback
setOnDisconnected(ConnectionCallback) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
Setting callback called on disconnected
setOnOverflow(OnOverflow<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のメソッド
データ書き込み時に、バッファオーバーフロー検出の際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnOverflow(OnOverflow<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
バッファフルによりデータ書き込みできない場合に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnPublishInterfaces(ConnectionCallback) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
Setting callback called on publish interfaces
setOnRead(OnRead<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のメソッド
ポートが持つバッファからデータが読み込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnRead(OnRead<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
データ読み出しの直前に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のメソッド
ポートが持つバッファからデータが読み出される際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
コールバックインタフェースの戻り値がread()メソッドの読み出し結果として取得されます。
setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
データ読み出し時に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnRemoveConfigurationSet(OnRemoveConfigurationSetCallbackFunc) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド
setOnRemoveConfigurationSet
setOnSetConfigurationSet(OnSetConfigurationSetCallbackFunc) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド
setOnSetConfigurationSet
setOnSubscribeInterfaces(ConnectionCallback) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
Setting callback called on publish interfaces
setOnUnderflow(OnUnderflow<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のメソッド
データ読み込みときに、バッファアンダーフロー検出の際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnUnderflow(OnUnderflow<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
バッファ空により読み取れるデータがない場合に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnUnsubscribeInterfaces(ConnectionCallback) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
Setting callback called on unsubscribe interfaces
setOnUpdate(OnUpdateCallbackFunc) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド
setOnUpdate
setOnUpdateParam(OnUpdateParamCallbackFunc) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin のメソッド
setOnUpdateParam
setOnWrite(OnWrite<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のメソッド
ポートが持つバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnWrite(OnWrite<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
データ書き込み直前に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnWriteConvert(OnWriteConvert<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のメソッド
ポートが持つバッファにデータが書き込まれる際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
コールバックインタフェースの戻り値がバッファに書き込まれます。
setOnWriteConvert(OnWriteConvert<DataType>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
データ書き込み時に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOutPortBase(OutPortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector のメソッド
 
setOutPortBase(OutPortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector のメソッド
 
setOutPortBase(OutPortBase) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector のメソッド
 
setOwner(RTObject) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
Set the owner RTObject of the Port
setPeriod(double) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド
Setting task execution period
setPeriod(TimeValue) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド
Setting task execution period
setPeriod(double) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase のメソッド
 
setPeriod(TimeValue) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase のメソッド
 
setPortRef(PortService) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
指定されたポートCORBAオブジェクト参照を設定します。
setPortType(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
インタフェースプロフィールのポートタイプを設定します。
setPostDoAction(STATE, StateAction) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド
Post action 関数を登録します。
setPreDoAction(STATE, StateAction) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド
PreDo action 関数を登録します。
setProperties(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド
[local interface] RTC のプロパティを設定します。
RTコンポーネント が保持すべきプロパティを設定します。 与えられるプロパティは、ComponentProfile 等に設定されるべき情報を持たなければなりません。 このオペレーションは通常 RTコンポーネント が初期化される際に Manager から 呼ばれることを意図しています。
setProperty(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
指定されたキーに対応する値を登録します。
setPushPolicy(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド
Setting PushPolicy
setPushPolicy(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド
Setting PushPolicy
setReadAll(boolean, boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド
Set whether to execute the readAll() method.
setReadAll() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド
 
setReadAll(boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド
 
setReadBlock(boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
データ読み出し時における、ブロック/非ブロックモードを指定します。
ブロックモードを指定した場合は、読み出せるデータを受信するかタイムアウトになるまで、 read()メソッドの呼び出しがブロックされます。
setReadTimeout(long) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
読み出しがブロックモード指定されている場合のタイムアウト時間を設定します。
setShortSeqVal(short[]) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqView のメソッド
 
setShortSeqVal(short[]) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqViewApp のメソッド
 
setShortVal(short) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqView のメソッド
 
setShortVal(short) - クラス RTMExamples.SeqIO.view.SeqViewApp のメソッド
 
setStartState(StateHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド
初期状態をセットします。
setStreamable(Streamable) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort のメソッド
{@.en Sets Streamable.
setStreamable(Streamable) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
{@.en Sets Streamable.
setSubscriptionType(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider のメソッド
サブスクリプションタイプを設定します。
setSubscriptionType(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider のメソッド
インタフェースプロフィールのサブスクリプションタイプを設定します。
setSystemInformation(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig のメソッド
システム情報を、指定されたPropertiesオブジェクトに追加します。
setTask(Object, String, boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド
Setting task execution function
setTask(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド
Setting task execution function
setTask(Object, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド
 
setTask(Object, boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド
 
setTask(Object, boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase のメソッド
 
setTask(Object) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase のメソッド
 
setTask(Object, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase のメソッド
 
setTask(Object, String, boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase のメソッド
 
setTransitionAction(StateAction) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のメソッド
State transition action 関数を登録します。
setUUID(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
UUIDを生成し、指定されたConnectorProfileオブジェクトのconnector_idメンバに設定します。
setWriteAll(boolean, boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド
@brief Set whether to execute the writeAll() method.
setWriteAll() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド
 
setWriteAll(boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド
 
setWriteBlock(boolean) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
データ書き込み時における、ブロック/非ブロックモードを指定します。
ブロックモードを指定した場合は、バッファに書き込む余地ができるかタイムアウトになるまで、 write()メソッドの呼び出しがブロックされます。
setWriteTimeout(long) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort のメソッド
書き込みがブロックモード指定されている場合のタイムアウト時間を設定します。
SHORT_TYPE - クラス _SDOPackage.NumericType の static 変数
 
short_value() - クラス _SDOPackage.Numeric のメソッド
 
short_value(short) - クラス _SDOPackage.Numeric のメソッド
 
short_value(NumericType, short) - クラス _SDOPackage.Numeric のメソッド
 
ShortHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス
short型データ格納用クラスです。
ShortHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ShortHolder のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
ShortHolder(short) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ShortHolder のコンストラクタ
コンストラクタです。
ShortHolder(Short) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ShortHolder のコンストラクタ
コンストラクタです。
shutdown() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
Managerオブジェクトを終了します。 ORBの終了後,同期を取って終了します。
shutdown() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant のメソッド
shutdown
shutdown() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド
当該コンポーネントを終了します。
shutdown() - クラス RTM._ManagerStub のメソッド
 
shutdown() - インタフェース RTM.ManagerOperations のメソッド
 
shutdownComponents() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
ネーミングサービスに登録されているコンポーネントの終了処理を行います。
shutdownLogger() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
System Loggerの終了処理を行います。
shutdownManager() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
@brief Shutdown Manager
shutdownNaming() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
NamingManagerの終了処理を行います。
shutdownOnNoRtcs() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.shutdownOnNoRtcsClass のメソッド
Shutdown Manager
shutdownORB() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager のメソッド
ORBの終了処理を行います。
sign() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue のメソッド
保持している内容の符号を判定する。
signal() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド
Executing the suspended task one tick
signal() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase のメソッド
 
SILENT - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf の static 変数
 
SILENT_H - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf の static 変数
 
SinCosOut - RTMExamples.SinCosOut の クラス
 
SinCosOut() - クラス RTMExamples.SinCosOut.SinCosOut のコンストラクタ
 
SinCosOutComp - RTMExamples.SinCosOut の クラス
 
SinCosOutComp() - クラス RTMExamples.SinCosOut.SinCosOutComp のコンストラクタ
 
SinCosOutImpl - RTMExamples.SinCosOut の クラス
 
SinCosOutImpl(Manager) - クラス RTMExamples.SinCosOut.SinCosOutImpl のコンストラクタ
 
size() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
当該Propertiesオブジェクトおよび子ノード内に存在するプロパティの数を取得します。
size - クラス RTC.BumperGeometry の変数
 
size - クラス RTC.FiducialInfo の変数
 
size - クラス RTC.Geometry2D の変数
 
size - クラス RTC.Geometry3D の変数
 
Size2D - RTC の クラス
RTC/Size2D.java .
Size2D() - クラス RTC.Size2D のコンストラクタ
 
Size2D(double, double) - クラス RTC.Size2D のコンストラクタ
 
Size2DHelper - RTC の クラス
RTC/Size2DHelper.java .
Size2DHelper() - クラス RTC.Size2DHelper のコンストラクタ
 
Size2DHolder - RTC の クラス
RTC/Size2DHolder.java .
Size2DHolder() - クラス RTC.Size2DHolder のコンストラクタ
 
Size2DHolder(Size2D) - クラス RTC.Size2DHolder のコンストラクタ
 
Size3D - RTC の クラス
RTC/Size3D.java .
Size3D() - クラス RTC.Size3D のコンストラクタ
 
Size3D(double, double, double) - クラス RTC.Size3D のコンストラクタ
 
Size3DHelper - RTC の クラス
RTC/Size3DHelper.java .
Size3DHelper() - クラス RTC.Size3DHelper のコンストラクタ
 
Size3DHolder - RTC の クラス
RTC/Size3DHolder.java .
Size3DHolder() - クラス RTC.Size3DHolder のコンストラクタ
 
Size3DHolder(Size3D) - クラス RTC.Size3DHolder のコンストラクタ
 
sizeUncertainty - クラス RTC.FiducialInfo の変数
 
sleep() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド
sleep
speed - クラス RTC.ActArrayActuatorSpeed の変数
 
speed - クラス RTC.Actuator の変数
 
speed - クラス RTC.Carlike の変数
 
speed - クラス RTC.SpeedHeading2D の変数
 
speed - クラス RTC.SpeedHeading3D の変数
 
SpeedHeading2D - RTC の クラス
RTC/SpeedHeading2D.java .
SpeedHeading2D() - クラス RTC.SpeedHeading2D のコンストラクタ
 
SpeedHeading2D(double, double) - クラス RTC.SpeedHeading2D のコンストラクタ
 
SpeedHeading2DHelper - RTC の クラス
RTC/SpeedHeading2DHelper.java .
SpeedHeading2DHelper() - クラス RTC.SpeedHeading2DHelper のコンストラクタ
 
SpeedHeading2DHolder - RTC の クラス
RTC/SpeedHeading2DHolder.java .
SpeedHeading2DHolder() - クラス RTC.SpeedHeading2DHolder のコンストラクタ
 
SpeedHeading2DHolder(SpeedHeading2D) - クラス RTC.SpeedHeading2DHolder のコンストラクタ
 
SpeedHeading3D - RTC の クラス
RTC/SpeedHeading3D.java .
SpeedHeading3D() - クラス RTC.SpeedHeading3D のコンストラクタ
 
SpeedHeading3D(double, Orientation3D) - クラス RTC.SpeedHeading3D のコンストラクタ
 
SpeedHeading3DHelper - RTC の クラス
RTC/SpeedHeading3DHelper.java .
SpeedHeading3DHelper() - クラス RTC.SpeedHeading3DHelper のコンストラクタ
 
SpeedHeading3DHolder - RTC の クラス
RTC/SpeedHeading3DHolder.java .
SpeedHeading3DHolder() - クラス RTC.SpeedHeading3DHolder のコンストラクタ
 
SpeedHeading3DHolder(SpeedHeading3D) - クラス RTC.SpeedHeading3DHolder のコンストラクタ
 
split(String, char, Vector<String>) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
指定された文字列を指定したデリミタで分離した結果を取得します。
split(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil の static メソッド
文字列を分割文字で分割する。
splitKeyValue(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
指定された文字列を、所定のデリミタによってキーと値のペアに分離します。
start() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド
ExecutionContext をスタートします。
start() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer のメソッド
タイマーを起動します。
start() - クラス OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub のメソッド
 
start() - クラス RTC._ExecutionContextServiceStub のメソッド
 
start() - クラス RTC._ExecutionContextStub のメソッド
 
start() - インタフェース RTC.ExecutionContextOperations のメソッド
 
start - クラス RTC.LineFeature の変数
 
startOwnedEC(PeriodicECOrganization.Member) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization のメソッド
Owned ExecutionContext を起動する。
startSighted - クラス RTC.LineFeature の変数
 
stat - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask.statistics_t の変数
 
StateAction<STATE> - jp.go.aist.rtm.RTC の インタフェース
ステートマシン起動アクション用インターフェースです。
stateChanged(ChangeEvent) - クラス RTMExamples.GUIIn.view.PortValueSlider.Listener のメソッド
 
stateChanged(ChangeEvent) - クラス RTMExamples.GUIIn.view.PortValueSpinner.Listener のメソッド
 
StateHolder<STATE> - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
状態の遷移履歴を保持するクラスです。
StateHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateHolder のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
StateHolder(StateHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateHolder のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
StateMachine<STATE,LISTENER> - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
状態マシンクラスです。
StateMachine クラスは状態マシンを実現するクラスです。
例: ActiveObjectは状態マシンを持つアクティブオブジェクトであるとします。 状態は3状態 INACTIVE, ACTIVE, ERROR あり、各状態でのEntryやExit動作を 定義したいとすると、以下のように実現されます。
StateMachine(int) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine のコンストラクタ
コンストラクタです。
status - クラス RTC.Actuator の変数
 
status - クラス RTC.GripperState の変数
 
status - クラス RTC.LimbState の変数
 
std_deviation - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure.Statistics の変数
 
steeringAngle - クラス RTC.Carlike の変数
 
step - クラス _SDOPackage.IntervalType の変数
 
stop() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド
ExecutionContext をストップします。
stop() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer のメソッド
タイマーを停止します。
stop() - クラス OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub のメソッド
 
stop() - クラス RTC._ExecutionContextServiceStub のメソッド
 
stop() - クラス RTC._ExecutionContextStub のメソッド
 
stop() - インタフェース RTC.ExecutionContextOperations のメソッド
 
stopOwnedEC(PeriodicECOrganization.Member) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization のメソッド
Owned ExecutionContext を停止させる。
store(OutputStream, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
当該Propertiesオブジェクトの内容を、指定されたストリームに出力します。
stringFrom(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ByteHolder のメソッド
渡された文字列をbyte型に変換して設定します。
stringFrom(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.DoubleHolder のメソッド
文字列からdouble型に変換して設定します。
stringFrom(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.FloatHolder のメソッド
文字列からfloat型に変換して設定します。
stringFrom(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.IntegerHolder のメソッド
文字列からint型に変換して設定します。
stringFrom(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.LongHolder のメソッド
文字列からlong型に変換して設定します。
stringFrom(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.ShortHolder のメソッド
文字列からshort型に変換して設定します。
stringFrom(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.StringHolder のメソッド
文字列からStringt型に変換して設定します。
stringFrom(String) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.ValueHolder のメソッド
文字列から各データホルダー型に変換して設定するための抽象メソッドです。
stringFrom(String) - クラス RTMExamples.ConfigSample.VectorHolder のメソッド
文字列からVector型に変換して設定
StringHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス
String型データ格納用クラスです。
StringHolder() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.StringHolder のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
StringHolder(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.StringHolder のコンストラクタ
コンストラクタです。
StringListHelper - _SDOPackage の クラス
------- Data Types -------
StringListHelper() - クラス _SDOPackage.StringListHelper のコンストラクタ
 
StringListHolder - _SDOPackage の クラス
------- Data Types -------
StringListHolder() - クラス _SDOPackage.StringListHolder のコンストラクタ
 
StringListHolder(String[]) - クラス _SDOPackage.StringListHolder のコンストラクタ
 
stringToStrVec(Vector<StringBuffer>, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite_impl のメソッド
string Vector変換
StringUtil - jp.go.aist.rtm.RTC.util の クラス
 
StringUtil() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil のコンストラクタ
 
strToLogLevel(String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf の static メソッド
ログレベルを表す文字列をコードに変換します。
subName(NameComponent[], long) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド
ネームコンポーネントの部分を返します。
subName(NameComponent[], long, long) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming のメソッド
ネームコンポーネントの部分を返します。
subscribeInterface(NVListHolder) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConsumer のメソッド
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録します。
subscribeInterface(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer のメソッド
Subscribe to the data sending notification
subscribeInterface(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortTcpSockConsumer のメソッド
 
subscribeInterface(NVListHolder) - インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConsumer のメソッド
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ受信通知の受け取りに登録します。
subscribeInterface(NVListHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer のメソッド
Subscribe the data receive notification
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort のメソッド
Subscribe to interface
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.DataInPort のメソッド
Interfaceに接続します。Portが所有するConsumerに適合するProviderに関する情報を ConnectorProfile#propertiesから抽出し、ConsumerにCORBAオブジェクト参照を設定します。
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.DataOutPort のメソッド
Interface情報を取得します。
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase のメソッド
Subscribe to the interface
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase のメソッド
Subscribe to the interface
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase のメソッド
Interface 情報を公開します。
substitute(PeriodicExecutionContext.Comp) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp のメソッド
コンポーネントをコピーします。
substitute(Properties) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties のメソッド
指定されたPropertiesオブジェクトの内容を、当該Propertiesオブジェクトに設定します。
suspend - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask.suspend_t の変数
 
svc() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext のメソッド
ExecutionContextにattachされている各Componentの処理を呼び出します。 全Componentの処理を呼び出した後、次のイベントが発生するまで休止します。
svc() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.OpenHRPExecutionContext のメソッド
svc
svc() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext のメソッド
ExecutionContext用のスレッドの実行関数です。 登録されたコンポーネントの処理を呼び出します。
svc() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.OrbRunner のメソッド
 
svc() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Terminator のメソッド
 
svc() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask のメソッド
svc
svc() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew のメソッド
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。 送出タイミングが通知されるまでブロックします。
svc() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic のメソッド
当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。コンシューマの送出処理が呼び出されます。
svc() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.TaskFuncBase のメソッド
svc() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer のメソッド
タイマーの周期処理です。 invokeを起動します。
swap(PeriodicECOrganization.Member) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member のメソッド
swap
symbol(String, String) - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager のメソッド
Refer to the symbol of the method
syncAttributesByProperties() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl のメソッド
syncAttributesByProperties
SyncCallback - jp.go.aist.rtm.RTC の クラス
ログ同期用インターフェースです。
SyncCallback() - クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SyncCallback のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。

A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W X Y Z _