概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
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FactoryBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
コンポーネントファクトリのベースクラスです。
FactoryBase(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryBase
のコンストラクタ
コンストラクタです。
FactoryGlobal
<
ABSTRACTCLASS
,
IDENTIFIER
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
Java用コンポーネントファクトリの実装です。
FactoryGlobal()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal
のコンストラクタ
FactoryGlobal constructor
FactoryGlobal.FactoryEntry
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
FactoryGlobal.FactoryEntry()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal.FactoryEntry
のコンストラクタ
FactoryGlobal.FactoryEntry(ObjectCreator, ObjectDestructor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal.FactoryEntry
のコンストラクタ
FactoryGlobal.ReturnCode
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の 列挙型
FactoryInit
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
FactoryInit()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryInit
のコンストラクタ
FactoryJava
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
Java用コンポーネントファクトリの実装です。
FactoryJava(Properties, RtcNewFunc, RtcDeleteFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryJava
のコンストラクタ
コンストラクタです。
FactoryJava(Properties, RtcNewFunc, RtcDeleteFunc, NumberingPolicy)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryJava
のコンストラクタ
コンストラクタです。
FATAL
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
の static 変数
FATAL_H
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
の static 変数
fDiv
- クラス RTC.
CameraImage
の変数
Features
-
RTC
の クラス
RTC/Features.java .
Features()
- クラス RTC.
Features
のコンストラクタ
Features(Time, PointFeature[], PoseFeature[], LineFeature[])
- クラス RTC.
Features
のコンストラクタ
FeaturesHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FeaturesHelper.java .
FeaturesHelper()
- クラス RTC.
FeaturesHelper
のコンストラクタ
FeaturesHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FeaturesHolder.java .
FeaturesHolder()
- クラス RTC.
FeaturesHolder
のコンストラクタ
FeaturesHolder(Features)
- クラス RTC.
FeaturesHolder
のコンストラクタ
FiducialFOV
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialFOV.java .
FiducialFOV()
- クラス RTC.
FiducialFOV
のコンストラクタ
FiducialFOV(double, double, double)
- クラス RTC.
FiducialFOV
のコンストラクタ
FiducialFOVHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialFOVHelper.java .
FiducialFOVHelper()
- クラス RTC.
FiducialFOVHelper
のコンストラクタ
FiducialFOVHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialFOVHolder.java .
FiducialFOVHolder()
- クラス RTC.
FiducialFOVHolder
のコンストラクタ
FiducialFOVHolder(FiducialFOV)
- クラス RTC.
FiducialFOVHolder
のコンストラクタ
FiducialInfo
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialInfo.java .
FiducialInfo()
- クラス RTC.
FiducialInfo
のコンストラクタ
FiducialInfo(int, Pose3D, Pose3D, Size3D, Size3D)
- クラス RTC.
FiducialInfo
のコンストラクタ
FiducialInfoHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialInfoHelper.java .
FiducialInfoHelper()
- クラス RTC.
FiducialInfoHelper
のコンストラクタ
FiducialInfoHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialInfoHolder.java .
FiducialInfoHolder()
- クラス RTC.
FiducialInfoHolder
のコンストラクタ
FiducialInfoHolder(FiducialInfo)
- クラス RTC.
FiducialInfoHolder
のコンストラクタ
FiducialInfoListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialInfoListHelper.java .
FiducialInfoListHelper()
- クラス RTC.
FiducialInfoListHelper
のコンストラクタ
FiducialInfoListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialInfoListHolder.java .
FiducialInfoListHolder()
- クラス RTC.
FiducialInfoListHolder
のコンストラクタ
FiducialInfoListHolder(FiducialInfo[])
- クラス RTC.
FiducialInfoListHolder
のコンストラクタ
Fiducials
-
RTC
の クラス
RTC/Fiducials.java .
Fiducials()
- クラス RTC.
Fiducials
のコンストラクタ
Fiducials(Time, FiducialInfo[])
- クラス RTC.
Fiducials
のコンストラクタ
FiducialsHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialsHelper.java .
FiducialsHelper()
- クラス RTC.
FiducialsHelper
のコンストラクタ
FiducialsHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FiducialsHolder.java .
FiducialsHolder()
- クラス RTC.
FiducialsHolder
のコンストラクタ
FiducialsHolder(Fiducials)
- クラス RTC.
FiducialsHolder
のコンストラクタ
fiducialsList
- クラス RTC.
Fiducials
の変数
fileExist(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
のメソッド
ファイルの存在有無を判定します。
finalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
ファイナライザです。
finalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
ファイナライザです。
finalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
ファイナライザです。
finalize()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
finalizeContexts()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
登録されているすべてのContextの登録を削除します。
finalizeExecutionContext()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ExecutionContextBase
のメソッド
finalizeExecutionContext()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
終了処理用関数
finalizePorts()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
全ての Port をdeactivateし登録を削除する 登録されている全てのPortに対して、サーバントのdeactivateを行い、 登録リストから削除する。
finalizePorts()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
登録されているすべてのPortの登録を削除します。
find(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
DefaultNumberingPolicy
のメソッド
オブジェクトを検索します。
find(equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ObjectManager
のメソッド
登録されているオブジェクトの中から、指定した条件に合致するものを検索して取得します。
find(NVListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致するNameValueオブジェクトのインデクスを取得します。
find(PortServiceListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致するPortオブジェクトのインデクスを取得します。
find(PortInterfaceProfileListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致するPortInterfaceProfileオブジェクトのインデクスを取得します。
find(ConnectorProfileListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致するConnectorProfileオブジェクトのインデクスを取得します。
find(ExecutionContextServiceListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の指定条件に合致するExecutionContextServiceオブジェクトのインデクスを取得します。
find(ManagerListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
find(RTCListHolder, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
find(NVListHolder, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、指定した名称を持つ NameValueオブジェクトを検索して、そのオブジェクトが持つ値をAny型で取得します。
find_conf
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
コンフィギュレーションセット検索用ヘルパークラス
find_conf(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
find_conf
のコンストラクタ
find_index(NVListHolder, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、指定した名称を持つ NameValueオブジェクトを検索して、そのオブジェクトのリスト内でのインデクスを取得します。
findConfigFile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
のメソッド
使用すべきコンフィグレーションファイルを検索して特定します。
findConnProfile(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
指定された接続IDを持つ接続プロファイルが、当該ポートのPortProfileに設定されている ConnectorProfileオブジェクトシーケンス内に存在するかどうかを調べ、存在する場合は そのConnectorProfileオブジェクトが取得されます。
findConnProfileIndex(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
指定された接続IDを持つ接続プロファイルが、当該ポートのPortProfileに設定されている ConnectorProfileオブジェクトシーケンス内に存在するかどうかを調べ、存在する場合は そのConnectorProfileオブジェクトのシーケンス内でのインデクスが取得されます。
findManager(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
Managerのリファレンスを検索する。
findNode(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
ノードを検索する
fixType
- クラス RTC.
GPSData
の変数
flatten(Vector<String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringUtil
の static メソッド
与えられた文字列リストからCSVを生成する。
flatten(Set)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringUtil
の static メソッド
与えられた文字列リストからCSVを生成する。
FLOAT_TYPE
- クラス _SDOPackage.
NumericType
の static 変数
float_value()
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
float_value(float)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
float_value(NumericType, float)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
FloatHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
float型データ格納用クラスです。
FloatHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
FloatHolder
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
FloatHolder(float)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
FloatHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
FloatHolder(Float)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
FloatHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
focalLength
- クラス RTC.
CameraInfo
の変数
for_each(NVListHolder, operatorFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の各NameValueオブジェクト対して、順次、指定された操作を行います。
for_each(ConnectorProfileListHolder, operatorFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の各ConnectorProfileオブジェクトに対して、順次、指定された操作を行います。
for_each(ExecutionContextServiceListHolder, operatorFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の各ExecutionContextServiceオブジェクトに対して、順次、指定された操作を行います。
for_each(PortServiceListHolder, operatorFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンス内の各PortServiceListHolderオブジェクトに対して、順次、指定された操作を行います。
fork()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
fork
fork()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
fork()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
format
- クラス RTC.
CameraImage
の変数
formatString(String, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
指定されたPropertiesオブジェクトの内容を、指定された書式に従って文字列として出力します。
frequency
- クラス RTC.
RangerConfig
の変数
from_int(int)
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataType
の static メソッド
from_int(int)
- クラス _SDOPackage.
DependencyType
の static メソッド
from_int(int)
- クラス _SDOPackage.
NumericType
の static メソッド
from_int(int)
- クラス OpenRTM.
PortStatus
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorStatus
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorType
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
ExecutionKind
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
GPSFixType
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
GripperStatus
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
LifeCycleState
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
LimbStatus
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
PortInterfacePolarity
の static メソッド
from_int(int)
- クラス RTC.
ReturnCode_t
の static メソッド
front(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
シーケンス内の先頭NameValueオブジェクトを取得します。
Fsm
-
RTC
の インタフェース
RTC/Fsm.java .
FsmBehaviorProfile
-
RTC
の クラス
RTC/FsmBehaviorProfile.java .
FsmBehaviorProfile()
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfile
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfile(FsmParticipantAction, String)
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfile
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmBehaviorProfileHelper.java .
FsmBehaviorProfileHelper()
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileHelper
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmBehaviorProfileHolder.java .
FsmBehaviorProfileHolder()
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileHolder
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileHolder(FsmBehaviorProfile)
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileHolder
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmBehaviorProfileListHelper.java .
FsmBehaviorProfileListHelper()
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileListHelper
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmBehaviorProfileListHolder.java .
FsmBehaviorProfileListHolder()
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileListHolder
のコンストラクタ
FsmBehaviorProfileListHolder(FsmBehaviorProfile[])
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileListHolder
のコンストラクタ
FsmHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmHelper.java .
FsmHelper()
- クラス RTC.
FsmHelper
のコンストラクタ
FsmHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmHolder.java .
FsmHolder()
- クラス RTC.
FsmHolder
のコンストラクタ
FsmHolder(Fsm)
- クラス RTC.
FsmHolder
のコンストラクタ
FsmObject
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmObject.java .
FsmObjectHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmObjectHelper.java .
FsmObjectHelper()
- クラス RTC.
FsmObjectHelper
のコンストラクタ
FsmObjectHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmObjectHolder.java .
FsmObjectHolder()
- クラス RTC.
FsmObjectHolder
のコンストラクタ
FsmObjectHolder(FsmObject)
- クラス RTC.
FsmObjectHolder
のコンストラクタ
FsmObjectOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmObjectOperations.java .
FsmObjectPOA
-
RTC
の クラス
RTC/FsmObjectPOA.java .
FsmObjectPOA()
- クラス RTC.
FsmObjectPOA
のコンストラクタ
FsmOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmOperations.java .
FsmParticipant
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmParticipant.java .
FsmParticipantAction
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmParticipantAction.java .
FsmParticipantActionHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantActionHelper.java .
FsmParticipantActionHelper()
- クラス RTC.
FsmParticipantActionHelper
のコンストラクタ
FsmParticipantActionHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantActionHolder.java .
FsmParticipantActionHolder()
- クラス RTC.
FsmParticipantActionHolder
のコンストラクタ
FsmParticipantActionHolder(FsmParticipantAction)
- クラス RTC.
FsmParticipantActionHolder
のコンストラクタ
FsmParticipantActionOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmParticipantActionOperations.java .
FsmParticipantActionPOA
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantActionPOA.java .
FsmParticipantActionPOA()
- クラス RTC.
FsmParticipantActionPOA
のコンストラクタ
FsmParticipantHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantHelper.java .
FsmParticipantHelper()
- クラス RTC.
FsmParticipantHelper
のコンストラクタ
FsmParticipantHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantHolder.java .
FsmParticipantHolder()
- クラス RTC.
FsmParticipantHolder
のコンストラクタ
FsmParticipantHolder(FsmParticipant)
- クラス RTC.
FsmParticipantHolder
のコンストラクタ
FsmParticipantOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmParticipantOperations.java .
FsmParticipantPOA
-
RTC
の クラス
RTC/FsmParticipantPOA.java .
FsmParticipantPOA()
- クラス RTC.
FsmParticipantPOA
のコンストラクタ
FsmPOA
-
RTC
の クラス
RTC/FsmPOA.java .
FsmPOA()
- クラス RTC.
FsmPOA
のコンストラクタ
FsmProfile
-
RTC
の クラス
RTC/FsmProfile.java .
FsmProfile()
- クラス RTC.
FsmProfile
のコンストラクタ
FsmProfile(FsmBehaviorProfile[])
- クラス RTC.
FsmProfile
のコンストラクタ
FsmProfileHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmProfileHelper.java .
FsmProfileHelper()
- クラス RTC.
FsmProfileHelper
のコンストラクタ
FsmProfileHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmProfileHolder.java .
FsmProfileHolder()
- クラス RTC.
FsmProfileHolder
のコンストラクタ
FsmProfileHolder(FsmProfile)
- クラス RTC.
FsmProfileHolder
のコンストラクタ
FsmService
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmService.java .
FsmServiceHelper
-
RTC
の クラス
RTC/FsmServiceHelper.java .
FsmServiceHelper()
- クラス RTC.
FsmServiceHelper
のコンストラクタ
FsmServiceHolder
-
RTC
の クラス
RTC/FsmServiceHolder.java .
FsmServiceHolder()
- クラス RTC.
FsmServiceHolder
のコンストラクタ
FsmServiceHolder(FsmService)
- クラス RTC.
FsmServiceHolder
のコンストラクタ
FsmServiceOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/FsmServiceOperations.java .
FsmServicePOA
-
RTC
の クラス
RTC/FsmServicePOA.java .
FsmServicePOA()
- クラス RTC.
FsmServicePOA
のコンストラクタ
full()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
full Check on whether the buffer is full
full()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
full This function is not implemented.
full()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
full Check on whether the buffer is full
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