|
||||||||||
前 次 | フレームあり フレームなし |
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer での DataRef の使用 |
---|
DataRef 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.buffer のメソッド | |
---|---|
ReturnCode |
RingBuffer.get(DataRef<DataType> value)
get |
ReturnCode |
BufferBase.get(DataRef<DataType> value)
|
boolean |
NullBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef)
バッファからデータを読み込みます。 |
ReturnCode |
RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef)
バッファからデータを読み込みます。 |
ReturnCode |
BufferBase.read(DataRef<DataType> valueRef)
バッファからデータを読み込みます。 |
ReturnCode |
RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef,
int sec)
|
ReturnCode |
RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef,
int sec,
int nsec)
Readout data from the buffer |
ReturnCode |
BufferBase.read(DataRef<DataType> valueRef,
int sec,
int nsec)
|
jp.go.aist.rtm.RTC.port での DataRef の使用 |
---|
DataRef 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.port のメソッド | |
---|---|
ReturnCode |
InPortPushConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data)
Reading data |
abstract ReturnCode |
InPortConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data)
Destructor |
ReturnCode |
InPortPullConnector.read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data)
Destructor |
DataRef 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.port のコンストラクタ | |
---|---|
InPort(BufferBase<DataType> superClass,
java.lang.String name,
DataRef<DataType> value,
boolean read_block,
boolean write_block,
long read_timeout,
long write_timeout)
コンストラクタです。 |
|
InPort(java.lang.String name,
DataRef<DataType> value)
コンストラクタです。 読み取り・書き込みともに非ブロックモードとなり、タイムアウト時間は0で設定されます。 |
|
OutPort(BufferBase<DataType> buffer,
java.lang.String name,
DataRef<DataType> valueRef)
コンストラクタです。指定されたバッファを割り当てます。 |
|
OutPort(java.lang.String name,
DataRef<DataType> valueRef)
コンストラクタです。内部的にバッファが生成されて割り当てられます。 |
|
OutPort(java.lang.String name,
DataRef<DataType> valueRef,
int length)
コンストラクタです。指定されたデータ長で内部的にバッファが生成されて割り当てられます。 |
RTMExamples.AutoTest での DataRef の使用 |
---|
DataRef として宣言されている RTMExamples.AutoTest のフィールド | |
---|---|
protected DataRef<TimedFloat> |
AutoTestInImpl.m_in
|
protected DataRef<TimedFloat> |
AutoTestOutImpl.m_out
|
protected DataRef<TimedFloatSeq> |
AutoTestInImpl.m_seqin
|
protected DataRef<TimedFloatSeq> |
AutoTestOutImpl.m_seqout
|
RTMExamples.Composite での DataRef の使用 |
---|
DataRef として宣言されている RTMExamples.Composite のフィールド | |
---|---|
protected DataRef<TimedLong> |
SensorImpl.m_in
|
protected DataRef<TimedFloat> |
MotorImpl.m_in
|
protected DataRef<TimedFloat> |
ControllerImpl.m_in
|
protected DataRef<TimedFloat> |
SensorImpl.m_out
|
protected DataRef<TimedLong> |
MotorImpl.m_out
|
protected DataRef<TimedFloat> |
ControllerImpl.m_out
|
RTMExamples.ExtTrigger での DataRef の使用 |
---|
DataRef として宣言されている RTMExamples.ExtTrigger のフィールド | |
---|---|
protected DataRef<TimedLong> |
ConsoleOutImpl.m_in
|
protected DataRef<TimedLong> |
ConsoleInImpl.m_out_holder
|
RTMExamples.GUIIn での DataRef の使用 |
---|
DataRef として宣言されている RTMExamples.GUIIn のフィールド | |
---|---|
protected DataRef<TimedLong> |
GUIInImpl.m_out1
|
protected DataRef<TimedString> |
GUIInImpl.m_out2
|
protected DataRef<TimedDouble> |
GUIInImpl.m_out3
|
RTMExamples.SeqIO での DataRef の使用 |
---|
DataRef として宣言されている RTMExamples.SeqIO のフィールド | |
---|---|
protected DataRef<TimedDouble> |
SeqInImpl.m_Double
|
protected DataRef<TimedDouble> |
SeqOutImpl.m_Double
|
protected DataRef<TimedDoubleSeq> |
SeqInImpl.m_DoubleSeq
|
protected DataRef<TimedDoubleSeq> |
SeqOutImpl.m_DoubleSeq
|
protected DataRef<TimedFloat> |
SeqInImpl.m_Float
|
protected DataRef<TimedFloat> |
SeqOutImpl.m_Float
|
protected DataRef<TimedFloatSeq> |
SeqInImpl.m_FloatSeq
|
protected DataRef<TimedFloatSeq> |
SeqOutImpl.m_FloatSeq
|
protected DataRef<TimedLong> |
SeqInImpl.m_Long
|
protected DataRef<TimedLong> |
SeqOutImpl.m_Long
|
protected DataRef<TimedLongSeq> |
SeqInImpl.m_LongSeq
|
protected DataRef<TimedLongSeq> |
SeqOutImpl.m_LongSeq
|
protected DataRef<TimedShort> |
SeqInImpl.m_Short
|
protected DataRef<TimedShort> |
SeqOutImpl.m_Short
|
protected DataRef<TimedShortSeq> |
SeqInImpl.m_ShortSeq
|
protected DataRef<TimedShortSeq> |
SeqOutImpl.m_ShortSeq
|
RTMExamples.SimpleIO での DataRef の使用 |
---|
DataRef として宣言されている RTMExamples.SimpleIO のフィールド | |
---|---|
protected DataRef<TimedLong> |
ConsoleOutImpl.m_in
|
protected DataRef<TimedLong> |
ConsoleInImpl.m_out
|
RTMExamples.SinCosOut での DataRef の使用 |
---|
DataRef として宣言されている RTMExamples.SinCosOut のフィールド | |
---|---|
protected DataRef<TimedDouble> |
SinCosOutImpl.m_out1
|
protected DataRef<TimedDouble> |
SinCosOutImpl.m_out2
|
|
||||||||||
前 次 | フレームあり フレームなし |