RTMExamples.ConfigSample
クラス ConfigSampleImpl

java.lang.Object
  上位を拡張 org.omg.PortableServer.Servant
      上位を拡張 OpenRTM.DataFlowComponentPOA
          上位を拡張 jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
              上位を拡張 jp.go.aist.rtm.RTC.DataFlowComponentBase
                  上位を拡張 RTMExamples.ConfigSample.ConfigSampleImpl
すべての実装されたインタフェース:
SDOOperations, SDOSystemElementOperations, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ComponentActionOperations, DataFlowComponentActionOperations, DataFlowComponentOperations, LightweightRTObjectOperations, RTObjectOperations

public class ConfigSampleImpl
extends DataFlowComponentBase


フィールドの概要
protected  DoubleHolder m_double_param0
           
protected  DoubleHolder m_double_param1
           
protected  IntegerHolder m_int_param0
           
protected  IntegerHolder m_int_param1
           
protected  StringHolder m_str_param0
           
protected  StringHolder m_str_param1
           
protected  VectorHolder m_vector_param0
           
 
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl から継承されたフィールド
ECOTHER_OFFSET, m_configsets, m_created, m_eclist, m_ecMine, m_ecOther, m_inports, m_objref, m_outports, m_pManager, m_pORB, m_portAdmin, m_pPOA, m_profile, m_properties, m_pSdoConfig, m_pSdoConfigImpl, m_readAll, m_readAllCompletion, m_sdoOrganizations, m_sdoOwnedOrganizations, m_sdoStatus, m_sdoSvcProfiles, m_writeAll, m_writeAllCompletion, rtcout
 
コンストラクタの概要
ConfigSampleImpl(Manager manager)
           
 
メソッドの概要
protected  ReturnCode_t onExecute(int ec_id)
          RTコンポーネントがActivate状態の間呼び出されるアクションです。
protected  ReturnCode_t onInitialize()
          コンポーネント生成時(Created->Alive)に呼び出されるアクションです。
 
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.DataFlowComponentBase から継承されたメソッド
_this, init
 
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl から継承されたメソッド
_finalize, addInPort, addOutPort, addPort, addPort, addPort, attach_context, bindContext, bindParameter, deletePort, deletePort, deletePort, deletePortByName, detach_context, exit, finalizeContexts, finalizePorts, get_component_profile, get_configuration, get_context_handle, get_context, get_device_profile, get_monitoring, get_organizations, get_owned_contexts, get_owned_organizations, get_participating_contexts, get_ports, get_sdo_id, get_sdo_service, get_sdo_type, get_service_profile, get_service_profiles, get_status_list, get_status, getCategory, getInstanceName, getNamingNames, getObjRef, getProperties, getTypeName, initialize, is_alive, on_aborting, on_activated, on_deactivated, on_error, on_execute, on_finalize, on_initialize, on_rate_changed, on_reset, on_shutdown, on_startup, on_state_update, onAborting, onActivated, onDeactivated, onError, onFinalize, onRateChanged, onReset, onShutdown, onStartup, onStateUpdate, readAll, registerInPort, registerInPort, registerOutPort, registerOutPort, registerPort, registerPort, registerPort, removeInPort, removeOutPort, removePort, removePort, removePort, setInstanceName, setObjRef, setProperties, setReadAll, setReadAll, setReadAll, setWriteAll, setWriteAll, setWriteAll, shutdown, syncAttributesByProperties, updateParameters, writeAll
 
クラス OpenRTM.DataFlowComponentPOA から継承されたメソッド
_all_interfaces, _invoke, _this
 
クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

フィールドの詳細

m_int_param0

protected IntegerHolder m_int_param0

m_int_param1

protected IntegerHolder m_int_param1

m_double_param0

protected DoubleHolder m_double_param0

m_double_param1

protected DoubleHolder m_double_param1

m_str_param0

protected StringHolder m_str_param0

m_str_param1

protected StringHolder m_str_param1

m_vector_param0

protected VectorHolder m_vector_param0
コンストラクタの詳細

ConfigSampleImpl

public ConfigSampleImpl(Manager manager)
メソッドの詳細

onInitialize

protected ReturnCode_t onInitialize()
クラス RTObject_impl の記述:

コンポーネント生成時(Created->Alive)に呼び出されるアクションです。

オーバーライド:
クラス RTObject_impl 内の onInitialize
戻り値:
実行結果

onExecute

protected ReturnCode_t onExecute(int ec_id)
クラス RTObject_impl の記述:

RTコンポーネントがActivate状態の間呼び出されるアクションです。

オーバーライド:
クラス RTObject_impl 内の onExecute
パラメータ:
ec_id - 対象ExecutionContext ID
戻り値:
実行結果