概要
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クラス
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_
S
save(OutputStream, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトの内容を、指定されたストリームに出力します。
SDO
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/SDO.java .
SDOHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOHelper.java .
SDOHelper()
- クラス _SDOPackage.
SDOHelper
のコンストラクタ
SDOHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOHolder.java .
SDOHolder()
- クラス _SDOPackage.
SDOHolder
のコンストラクタ
SDOHolder(SDO)
- クラス _SDOPackage.
SDOHolder
のコンストラクタ
SDOListHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOListHelper.java .
SDOListHelper()
- クラス _SDOPackage.
SDOListHelper
のコンストラクタ
SDOListHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOListHolder.java .
SDOListHolder()
- クラス _SDOPackage.
SDOListHolder
のコンストラクタ
SDOListHolder(SDO[])
- クラス _SDOPackage.
SDOListHolder
のコンストラクタ
SDOOperations
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/SDOOperations.java .
SDOPOA
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOPOA.java .
SDOPOA()
- クラス _SDOPackage.
SDOPOA
のコンストラクタ
SDOService
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/SDOService.java .
SDOServiceHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOServiceHelper.java .
SDOServiceHelper()
- クラス _SDOPackage.
SDOServiceHelper
のコンストラクタ
SDOServiceHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOServiceHolder.java .
SDOServiceHolder()
- クラス _SDOPackage.
SDOServiceHolder
のコンストラクタ
SDOServiceHolder(SDOService)
- クラス _SDOPackage.
SDOServiceHolder
のコンストラクタ
SDOServiceOperations
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/SDOServiceOperations.java .
SDOServicePOA
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/SDOServicePOA.java .
SDOServicePOA()
- クラス _SDOPackage.
SDOServicePOA
のコンストラクタ
SDOSystemElement
-
_SDOPackage
の インタフェース
------- Interfaces -------
SDOSystemElementHelper
-
_SDOPackage
の クラス
------- Interfaces -------
SDOSystemElementHelper()
- クラス _SDOPackage.
SDOSystemElementHelper
のコンストラクタ
SDOSystemElementHolder
-
_SDOPackage
の クラス
------- Interfaces -------
SDOSystemElementHolder()
- クラス _SDOPackage.
SDOSystemElementHolder
のコンストラクタ
SDOSystemElementHolder(SDOSystemElement)
- クラス _SDOPackage.
SDOSystemElementHolder
のコンストラクタ
SDOSystemElementOperations
-
_SDOPackage
の インタフェース
------- Interfaces -------
SDOSystemElementPOA
-
_SDOPackage
の クラス
------- Interfaces -------
SDOSystemElementPOA()
- クラス _SDOPackage.
SDOSystemElementPOA
のコンストラクタ
sdoToDFC(SDO, DataFlowComponentHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
j Conversion from SDO to DFC
sec()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TimeValue
のメソッド
sec
sec
- クラス RTC.
GPSTime
の変数
sec
- クラス RTC.
Time
の変数
send_stimulus(String, int)
- クラス RTC.
_FsmObjectStub
のメソッド
send_stimulus(String, int)
- インタフェース RTC.
FsmObjectOperations
のメソッド
Sensor
-
RTMExamples.Composite
の クラス
Sensor()
- クラス RTMExamples.Composite.
Sensor
のコンストラクタ
SensorComp
-
RTMExamples.Composite
の クラス
SensorComp()
- クラス RTMExamples.Composite.
SensorComp
のコンストラクタ
SensorImpl
-
RTMExamples.Composite
の クラス
SensorImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.Composite.
SensorImpl
のコンストラクタ
SeqIn
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqIn()
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqIn
のコンストラクタ
SeqInComp
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqInComp()
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqInComp
のコンストラクタ
SeqInImpl
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqInImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqInImpl
のコンストラクタ
SeqOut
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqOut()
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOut
のコンストラクタ
SeqOutComp
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqOutComp()
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOutComp
のコンストラクタ
SeqOutImpl
-
RTMExamples.SeqIO
の クラス
SeqOutImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOutImpl
のコンストラクタ
SeqView
-
RTMExamples.SeqIO.view
の クラス
SeqView()
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のコンストラクタ
SeqViewApp
-
RTMExamples.SeqIO.view
の クラス
SeqViewApp()
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のコンストラクタ
service
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfile
の変数
ServiceProfile
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ServiceProfile.java .
ServiceProfile()
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfile
のコンストラクタ
ServiceProfile(String, String, NameValue[], SDOService)
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfile
のコンストラクタ
ServiceProfileHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileHelper.java .
ServiceProfileHelper()
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileHelper
のコンストラクタ
ServiceProfileHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileHolder.java .
ServiceProfileHolder()
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileHolder
のコンストラクタ
ServiceProfileHolder(ServiceProfile)
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileHolder
のコンストラクタ
ServiceProfileListHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileListHelper.java .
ServiceProfileListHelper()
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileListHelper
のコンストラクタ
ServiceProfileListHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ServiceProfileListHolder.java .
ServiceProfileListHolder()
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileListHolder
のコンストラクタ
ServiceProfileListHolder(ServiceProfile[])
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileListHolder
のコンストラクタ
set_configuration(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
set_configuration
set_configuration(String, String)
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
set_configuration(String, String)
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
set_configuration_parameter(String, Any)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
set_configuration_parameter(String, Any)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
set_configuration_parameter(String, Any)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] Configuration パラメータを変更します。
このオペレーションは "name" で指定したパラメータの値を "value" に変更します。 ※未実装
set_configuration_set_values(ConfigurationSet)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
set_configuration_set_values(ConfigurationSet)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
set_configuration_set_values(ConfigurationSet)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] Set ConfigurationSet
set_dependency(DependencyType)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
set_dependency(DependencyType)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
set_dependency(DependencyType)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization の DependencyType を設定します。
Organization の依存関係 "DependencyType" をセットします。 引数 "dependencty" により依存関係を与えます。
set_device_profile(DeviceProfile)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
set_device_profile(DeviceProfile)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
set_device_profile(DeviceProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO の DeviceProfile をセットします。
このオペレーションは SDO の DeviceProfile をセットします。SDO が DeviceProfile を保持している場合は新たな DeviceProfile を生成し、 DeviceProfile をすでに保持している場合は既存のものと置き換えます。
set_fsm_profile(FsmProfile)
- クラス RTC.
_FsmServiceStub
のメソッド
set_fsm_profile(FsmProfile)
- インタフェース RTC.
FsmServiceOperations
のメソッド
set_members(SDO[])
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
set_members(SDO[])
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
set_members(SDO[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
[CORBA interface] Set Organization member
set_members(SDO[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO の メンバー を設定します。
SDO のリストを Organization のメンバーとしてセットします。 Organization がすでにメンバーの SDO を管理している場合は、 与えられた SDO のリストに置き換えます。
set_mode(Mode, boolean)
- クラス RTC.
_ModeCapableStub
のメソッド
set_mode(Mode, boolean)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
set_mode(Mode, boolean)
- インタフェース RTC.
ModeCapableOperations
のメソッド
set_organization_property(OrganizationProperty)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] OrganizationProperty を設定します。
OrganizationProperty を Organization に追加するオペレーション。 OrganizationProperty は Organization のプロパティ記述です。
set_organization_property_value(String, Any)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
set_organization_property_value(String, Any)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
set_organization_property_value(String, Any)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] OrganizationProperty の値を設定します。
OrganizationProperty の NVList に name と value のセットを更新もしくは 追加するオペレーション。name と value は引数 "name" と "value" により 指定します。
set_owner(SDOSystemElement)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
set_owner(SDOSystemElement)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
set_owner(SDOSystemElement)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization にオーナーを設定します。
Organization に対して SDOSystemElement をオーナーとしてセットします。 引数 "sdo" にセットする SDOSystemElement を指定します。
set_rate(double)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContextの実行周期(Hz)を設定します。
set_rate(double)
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
set_rate(double)
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
set_rate(double)
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
set_rate(double)
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
set_value(float)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
_MyServiceStub
のメソッド
set_value(float)
- インタフェース RTMExamples.AutoTest.
MyServiceOperations
のメソッド
set_value(float)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
MyServiceSVC_impl
のメソッド
set_value(float)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
_MyServiceStub
のメソッド
set_value(float)
- インタフェース RTMExamples.SimpleService.
MyServiceOperations
のメソッド
set_value(float)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceSVC_impl
のメソッド
setBuffer(BufferBase<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
setBuffer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortProvider
のメソッド
Initializing configuration
setBuffer(BufferBase<OutputStream>)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConsumer
のメソッド
Setting outside buffer's pointer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
Setting outside buffer's pointer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
Setting outside buffer's pointer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortProvider
のメソッド
Setting outside buffer's pointer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherBase
のメソッド
setBuffer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
setBuffer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
setBuffer
setBuffer(BufferBase<OutputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
setBuffer
setConfigurationSetValues(String, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
指定したコンフィギュレーションセットに設定値をマージします。
setConnectionLimit(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Set the maximum number of connections
setConnector(OutPortConnector)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConsumer
のメソッド
setting Connector
setConnector(OutPortConnector)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
setConnecotor
setConnector(InPortConnector)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
setConnecotor
setConnector(InPortConnector)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortProvider
のメソッド
setting Connector
setConnector(InPortConnector)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConsumer
のメソッド
setting Connector
setConnector(InPortConnector)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
setConnecotor
setConnector(OutPortConnector)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
setConnecotor
setConnector(OutPortConnector)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortProvider
のメソッド
setting Connector
setConsumer(InPortConsumer)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherBase
のメソッド
setConsumer
setConsumer(InPortConsumer)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
setConsumer
setConsumer(InPortConsumer)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
setConsumer
setConsumer(InPortConsumer)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
setConsumer
setData(T)
- クラス RTMExamples.GUIIn.model.
PortValue
のメソッド
setDataFlowType(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
データフロータイプを設定します。
setDataFlowType(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
インタフェースプロフィールのデータフロータイプを設定します。
setDataType(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
データタイプを設定します。
setDataType(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
インタフェースポロフィールのデータタイプを設定します。
setDateFormat(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
のメソッド
Set date/time format for adding the header
setDefault(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーに対応するデフォルト値を設定します。
setDefaults(String[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーに対応するデフォルト値を設定します。
setDisabled()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
のメソッド
ログ出力無効を設定します。
setDoAction(STATE, StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
Do action 関数を登録します。
setDoubleSeqVal(double[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setDoubleSeqVal(double[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setDoubleVal(double)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setDoubleVal(double)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setEnabled()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
のメソッド
ログ出力有効を設定します。
setEnabled(boolean)
- クラス RTMExamples.GUIIn.model.
PortValue
のメソッド
setEndian(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConnector
のメソッド
Setting an endian type
setEndian(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConnector
のメソッド
Setting an endian type
setEndpoints(ArrayList)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
IopIorInterceptor
の static メソッド
{@.ja エンドポイントを設定.
setEndpoints(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
IopIorInterceptor
の static メソッド
{@.ja エンドポイントを設定.
setEntryAction(STATE, StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
Entry action 関数を登録します。
setExitAction(STATE, StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
Exit action 関数を登録します。
setFloatSeqVal(float[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setFloatSeqVal(float[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setFloatVal(float)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setFloatVal(float)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setInstanceName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
当該オブジェクトのインスタンス名を設定します。
setInterfaceType(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
インタフェースタイプを設定します。
setInterfaceType(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
インタフェースプロフィールのインタフェースタイプを設定します。/p>
setLevel(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
のメソッド
Set log level by int
setLevel(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
のメソッド
Set log level by string
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConnector
のメソッド
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortProvider
のメソッド
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPullConnector
のメソッド
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPushConnector
のメソッド
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConsumer
のメソッド
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
Set the listener.
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortProvider
のメソッド
Set the listener.
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherBase
のメソッド
Setting buffer pointer
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
Setting buffer pointer
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
Setting buffer pointer
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorListeners)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
Setting buffer pointer
setListener(LISTENER)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
Listener オブジェクトを登録します。
setLoadpath(Vector<String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
規定となるモジュールロードパスを指定します。
setLogLock(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
のメソッド
ログ・ファイルをロックします。
setLongSeqVal(int[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setLongSeqVal(int[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setLongVal(int)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setLongVal(int)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setModuleInitProc(ModuleInitProc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
初期化プロシジャコールバックインタフェースを設定します。 マネージャが初期化されてアクティブ化された後に、 設定されたコールバックインタフェースが呼び出されます。
setName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
ポート名を設定します。指定されたポート名は、PortProfileのnameメンバに設定されます。
setNOP()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
NOP関数を登録します。
setObject(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumer
のメソッド
CORBAオブジェクトを設定します。
setObject(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumerBase
のメソッド
CORBAオブジェクトを設定します。
setObjRef(ExecutionContextService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ExecutionContextBase
のメソッド
本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
setObjRef(ExecutionContextService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
setObjRef(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
setObjRef
setObjRef(RTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
CORBAオブジェクト参照を設定します。
setOnActivateSet(OnActivateSetCallbackFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
setOnActivateSet
setOnAddConfigurationSet(OnAddConfigurationAddCallbackFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
setOnAddConfigurationSet
setOnConnect(OnConnect)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
Set OnConnect callback
setOnConnected(ConnectionCallback)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Setting callback called on connection established
setOnConnectionLost(ConnectionCallback)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
setOnDisconnect(OnDisconnect)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
Set OnDisConnect callback
setOnDisconnected(ConnectionCallback)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Setting callback called on disconnected
setOnOverflow(OnOverflow<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
データ書き込み時に、バッファオーバーフロー検出の際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnOverflow(OnOverflow<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
バッファフルによりデータ書き込みできない場合に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnPublishInterfaces(ConnectionCallback)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Setting callback called on publish interfaces
setOnRead(OnRead<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
ポートが持つバッファからデータが読み込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnRead(OnRead<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ読み出しの直前に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
ポートが持つバッファからデータが読み出される際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
コールバックインタフェースの戻り値がread()メソッドの読み出し結果として取得されます。
setOnReadConvert(OnReadConvert<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ読み出し時に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnRemoveConfigurationSet(OnRemoveConfigurationSetCallbackFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
setOnRemoveConfigurationSet
setOnSetConfigurationSet(OnSetConfigurationSetCallbackFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
setOnSetConfigurationSet
setOnSubscribeInterfaces(ConnectionCallback)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Setting callback called on publish interfaces
setOnUnderflow(OnUnderflow<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
データ読み込みときに、バッファアンダーフロー検出の際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnUnderflow(OnUnderflow<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
バッファ空により読み取れるデータがない場合に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnUnsubscribeInterfaces(ConnectionCallback)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Setting callback called on unsubscribe interfaces
setOnUpdate(OnUpdateCallbackFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
setOnUpdate
setOnUpdateParam(OnUpdateParamCallbackFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
setOnUpdateParam
setOnWrite(OnWrite<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
ポートが持つバッファにデータが書き込まれる直前に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
setOnWrite(OnWrite<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ書き込み直前に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOnWriteConvert(OnWriteConvert<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
ポートが持つバッファにデータが書き込まれる際に呼び出される コールバックインタフェースを設定します。
コールバックインタフェースの戻り値がバッファに書き込まれます。
setOnWriteConvert(OnWriteConvert<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ書き込み時に呼び出されるコールバックインタフェースを設定します。
setOutPortBase(OutPortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConnector
のメソッド
setOutPortBase(OutPortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のメソッド
setOutPortBase(OutPortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のメソッド
setOwner(RTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Set the owner RTObject of the Port
setPeriod(double)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
Setting task execution period
setPeriod(TimeValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
Setting task execution period
setPeriod(double)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
setPeriod(TimeValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
setPortRef(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
指定されたポートCORBAオブジェクト参照を設定します。
setPortType(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
インタフェースプロフィールのポートタイプを設定します。
setPostDoAction(STATE, StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
Post action 関数を登録します。
setPreDoAction(STATE, StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
PreDo action 関数を登録します。
setProperties(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] RTC のプロパティを設定します。
RTコンポーネント が保持すべきプロパティを設定します。 与えられるプロパティは、ComponentProfile 等に設定されるべき情報を持たなければなりません。 このオペレーションは通常 RTコンポーネント が初期化される際に Manager から 呼ばれることを意図しています。
setProperty(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーに対応する値を登録します。
setPushPolicy(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
Setting PushPolicy
setPushPolicy(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
Setting PushPolicy
setReadAll(boolean, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
Set whether to execute the readAll() method.
setReadAll()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
setReadAll(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
setReadBlock(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ読み出し時における、ブロック/非ブロックモードを指定します。
ブロックモードを指定した場合は、読み出せるデータを受信するかタイムアウトになるまで、 read()メソッドの呼び出しがブロックされます。
setReadTimeout(long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
読み出しがブロックモード指定されている場合のタイムアウト時間を設定します。
setShortSeqVal(short[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setShortSeqVal(short[])
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setShortVal(short)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqView
のメソッド
setShortVal(short)
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
SeqViewApp
のメソッド
setStartState(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
初期状態をセットします。
setStreamable(Streamable)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
{@.en Sets Streamable.
setStreamable(Streamable)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
{@.en Sets Streamable.
setSubscriptionType(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
サブスクリプションタイプを設定します。
setSubscriptionType(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
インタフェースプロフィールのサブスクリプションタイプを設定します。
setSystemInformation(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
のメソッド
システム情報を、指定されたPropertiesオブジェクトに追加します。
setTask(Object, String, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
Setting task execution function
setTask(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
Setting task execution function
setTask(Object, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
setTask(Object, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
setTask(Object, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
setTask(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
setTask(Object, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
setTask(Object, String, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
setTransitionAction(StateAction)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
State transition action 関数を登録します。
setUUID(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
UUIDを生成し、指定されたConnectorProfileオブジェクトのconnector_idメンバに設定します。
setWriteAll(boolean, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
@brief Set whether to execute the writeAll() method.
setWriteAll()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
setWriteAll(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
setWriteBlock(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
データ書き込み時における、ブロック/非ブロックモードを指定します。
ブロックモードを指定した場合は、バッファに書き込む余地ができるかタイムアウトになるまで、 write()メソッドの呼び出しがブロックされます。
setWriteTimeout(long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
書き込みがブロックモード指定されている場合のタイムアウト時間を設定します。
SHORT_TYPE
- クラス _SDOPackage.
NumericType
の static 変数
short_value()
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
short_value(short)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
short_value(NumericType, short)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
ShortHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
short型データ格納用クラスです。
ShortHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ShortHolder
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
ShortHolder(short)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ShortHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
ShortHolder(Short)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ShortHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
shutdown()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Managerオブジェクトを終了します。 ORBの終了後,同期を取って終了します。
shutdown()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
shutdown
shutdown()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
当該コンポーネントを終了します。
shutdown()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
shutdown()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
shutdownComponents()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
ネーミングサービスに登録されているコンポーネントの終了処理を行います。
shutdownLogger()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
System Loggerの終了処理を行います。
shutdownManager()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
@brief Shutdown Manager
shutdownNaming()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
NamingManagerの終了処理を行います。
shutdownOnNoRtcs()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.shutdownOnNoRtcsClass
のメソッド
Shutdown Manager
shutdownORB()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
ORBの終了処理を行います。
sign()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TimeValue
のメソッド
保持している内容の符号を判定する。
signal()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
Executing the suspended task one tick
signal()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
SILENT
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
の static 変数
SILENT_H
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
の static 変数
SinCosOut
-
RTMExamples.SinCosOut
の クラス
SinCosOut()
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOut
のコンストラクタ
SinCosOutComp
-
RTMExamples.SinCosOut
の クラス
SinCosOutComp()
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOutComp
のコンストラクタ
SinCosOutImpl
-
RTMExamples.SinCosOut
の クラス
SinCosOutImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOutImpl
のコンストラクタ
size()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトおよび子ノード内に存在するプロパティの数を取得します。
size
- クラス RTC.
BumperGeometry
の変数
size
- クラス RTC.
FiducialInfo
の変数
size
- クラス RTC.
Geometry2D
の変数
size
- クラス RTC.
Geometry3D
の変数
Size2D
-
RTC
の クラス
RTC/Size2D.java .
Size2D()
- クラス RTC.
Size2D
のコンストラクタ
Size2D(double, double)
- クラス RTC.
Size2D
のコンストラクタ
Size2DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Size2DHelper.java .
Size2DHelper()
- クラス RTC.
Size2DHelper
のコンストラクタ
Size2DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Size2DHolder.java .
Size2DHolder()
- クラス RTC.
Size2DHolder
のコンストラクタ
Size2DHolder(Size2D)
- クラス RTC.
Size2DHolder
のコンストラクタ
Size3D
-
RTC
の クラス
RTC/Size3D.java .
Size3D()
- クラス RTC.
Size3D
のコンストラクタ
Size3D(double, double, double)
- クラス RTC.
Size3D
のコンストラクタ
Size3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Size3DHelper.java .
Size3DHelper()
- クラス RTC.
Size3DHelper
のコンストラクタ
Size3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Size3DHolder.java .
Size3DHolder()
- クラス RTC.
Size3DHolder
のコンストラクタ
Size3DHolder(Size3D)
- クラス RTC.
Size3DHolder
のコンストラクタ
sizeUncertainty
- クラス RTC.
FiducialInfo
の変数
sleep()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
sleep
speed
- クラス RTC.
ActArrayActuatorSpeed
の変数
speed
- クラス RTC.
Actuator
の変数
speed
- クラス RTC.
Carlike
の変数
speed
- クラス RTC.
SpeedHeading2D
の変数
speed
- クラス RTC.
SpeedHeading3D
の変数
SpeedHeading2D
-
RTC
の クラス
RTC/SpeedHeading2D.java .
SpeedHeading2D()
- クラス RTC.
SpeedHeading2D
のコンストラクタ
SpeedHeading2D(double, double)
- クラス RTC.
SpeedHeading2D
のコンストラクタ
SpeedHeading2DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/SpeedHeading2DHelper.java .
SpeedHeading2DHelper()
- クラス RTC.
SpeedHeading2DHelper
のコンストラクタ
SpeedHeading2DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/SpeedHeading2DHolder.java .
SpeedHeading2DHolder()
- クラス RTC.
SpeedHeading2DHolder
のコンストラクタ
SpeedHeading2DHolder(SpeedHeading2D)
- クラス RTC.
SpeedHeading2DHolder
のコンストラクタ
SpeedHeading3D
-
RTC
の クラス
RTC/SpeedHeading3D.java .
SpeedHeading3D()
- クラス RTC.
SpeedHeading3D
のコンストラクタ
SpeedHeading3D(double, Orientation3D)
- クラス RTC.
SpeedHeading3D
のコンストラクタ
SpeedHeading3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/SpeedHeading3DHelper.java .
SpeedHeading3DHelper()
- クラス RTC.
SpeedHeading3DHelper
のコンストラクタ
SpeedHeading3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/SpeedHeading3DHolder.java .
SpeedHeading3DHolder()
- クラス RTC.
SpeedHeading3DHolder
のコンストラクタ
SpeedHeading3DHolder(SpeedHeading3D)
- クラス RTC.
SpeedHeading3DHolder
のコンストラクタ
split(String, char, Vector<String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定された文字列を指定したデリミタで分離した結果を取得します。
split(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringUtil
の static メソッド
文字列を分割文字で分割する。
splitKeyValue(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定された文字列を、所定のデリミタによってキーと値のペアに分離します。
start()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContext をスタートします。
start()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマーを起動します。
start()
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
start()
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
start()
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
start()
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
start
- クラス RTC.
LineFeature
の変数
startOwnedEC(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Owned ExecutionContext を起動する。
startSighted
- クラス RTC.
LineFeature
の変数
stat
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask.statistics_t
の変数
StateAction
<
STATE
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
ステートマシン起動アクション用インターフェースです。
stateChanged(ChangeEvent)
- クラス RTMExamples.GUIIn.view.
PortValueSlider.Listener
のメソッド
stateChanged(ChangeEvent)
- クラス RTMExamples.GUIIn.view.
PortValueSpinner.Listener
のメソッド
StateHolder
<
STATE
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
状態の遷移履歴を保持するクラスです。
StateHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateHolder
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
StateHolder(StateHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateHolder
のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
StateMachine
<
STATE
,
LISTENER
> -
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
状態マシンクラスです。
StateMachine クラスは状態マシンを実現するクラスです。
例: ActiveObjectは状態マシンを持つアクティブオブジェクトであるとします。 状態は3状態 INACTIVE, ACTIVE, ERROR あり、各状態でのEntryやExit動作を 定義したいとすると、以下のように実現されます。
StateMachine(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のコンストラクタ
コンストラクタです。
status
- クラス RTC.
Actuator
の変数
status
- クラス RTC.
GripperState
の変数
status
- クラス RTC.
LimbState
の変数
std_deviation
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
TimeMeasure.Statistics
の変数
steeringAngle
- クラス RTC.
Carlike
の変数
step
- クラス _SDOPackage.
IntervalType
の変数
stop()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContext をストップします。
stop()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマーを停止します。
stop()
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
stop()
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
stop()
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
stop()
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
stopOwnedEC(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Owned ExecutionContext を停止させる。
store(OutputStream, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトの内容を、指定されたストリームに出力します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ByteHolder
のメソッド
渡された文字列をbyte型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
DoubleHolder
のメソッド
文字列からdouble型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
FloatHolder
のメソッド
文字列からfloat型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
IntegerHolder
のメソッド
文字列からint型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
LongHolder
のメソッド
文字列からlong型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ShortHolder
のメソッド
文字列からshort型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringHolder
のメソッド
文字列からStringt型に変換して設定します。
stringFrom(String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ValueHolder
のメソッド
文字列から各データホルダー型に変換して設定するための抽象メソッドです。
stringFrom(String)
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
VectorHolder
のメソッド
文字列からVector型に変換して設定
StringHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
String型データ格納用クラスです。
StringHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringHolder
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
StringHolder(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
StringListHelper
-
_SDOPackage
の クラス
------- Data Types -------
StringListHelper()
- クラス _SDOPackage.
StringListHelper
のコンストラクタ
StringListHolder
-
_SDOPackage
の クラス
------- Data Types -------
StringListHolder()
- クラス _SDOPackage.
StringListHolder
のコンストラクタ
StringListHolder(String[])
- クラス _SDOPackage.
StringListHolder
のコンストラクタ
stringToStrVec(Vector<StringBuffer>, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite_impl
のメソッド
string Vector
変換
StringUtil
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
StringUtil()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringUtil
のコンストラクタ
strToLogLevel(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
の static メソッド
ログレベルを表す文字列をコードに変換します。
subName(NameComponent[], long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
ネームコンポーネントの部分を返します。
subName(NameComponent[], long, long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
ネームコンポーネントの部分を返します。
subscribeInterface(NVListHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConsumer
のメソッド
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録します。
subscribeInterface(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
Subscribe to the data sending notification
subscribeInterface(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortTcpSockConsumer
のメソッド
subscribeInterface(NVListHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConsumer
のメソッド
指定されたプロパティセットの内容に基づいて、データ受信通知の受け取りに登録します。
subscribeInterface(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
Subscribe the data receive notification
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
のメソッド
Subscribe to interface
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
DataInPort
のメソッド
Interfaceに接続します。Portが所有するConsumerに適合するProviderに関する情報を ConnectorProfile#propertiesから抽出し、ConsumerにCORBAオブジェクト参照を設定します。
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
DataOutPort
のメソッド
Interface情報を取得します。
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Subscribe to the interface
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Subscribe to the interface
subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Interface 情報を公開します。
substitute(PeriodicExecutionContext.Comp)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.Comp
のメソッド
コンポーネントをコピーします。
substitute(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたPropertiesオブジェクトの内容を、当該Propertiesオブジェクトに設定します。
suspend
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask.suspend_t
の変数
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ExtTrigExecutionContext
のメソッド
ExecutionContextにattachされている各Componentの処理を呼び出します。 全Componentの処理を呼び出した後、次のイベントが発生するまで休止します。
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
OpenHRPExecutionContext
のメソッド
svc
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContext用のスレッドの実行関数です。 登録されたコンポーネントの処理を呼び出します。
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.OrbRunner
のメソッド
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.Terminator
のメソッド
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
svc
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。 送出タイミングが通知されるまでブロックします。
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。コンシューマの送出処理が呼び出されます。
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
TaskFuncBase
のメソッド
svc()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマーの周期処理です。 invokeを起動します。
swap(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization.Member
のメソッド
swap
symbol(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
Refer to the symbol of the method
syncAttributesByProperties()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
syncAttributesByProperties
SyncCallback
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
ログ同期用インターフェースです。
SyncCallback()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
SyncCallback
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
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次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
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