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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector
public abstract class OutPortConnector
OutPortConnector
Out PortConnector base class
The base class to derive subclasses for OutPort's Push/Pull Connectors
入れ子のクラスの概要 |
---|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase から継承された入れ子のクラス/インタフェース |
---|
ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder |
フィールドの概要 | |
---|---|
protected boolean |
m_isLittleEndian
|
protected ConnectorBase.ConnectorInfo |
m_profile
|
protected Logbuf |
rtcout
|
コンストラクタの概要 | |
---|---|
OutPortConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
Constructor |
メソッドの概要 | ||
---|---|---|
abstract ReturnCode |
disconnect()
Disconnect connection This operation disconnect this connection |
|
abstract BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
getBuffer()
Getting Buffer This operation returns this connector's buffer |
|
java.lang.String |
id()
Getting Connector ID This operation returns Connector ID |
|
boolean |
isLittleEndian()
This value is true if the architecture is little-endian; false if it is big-endian. |
|
java.lang.String |
name()
Getting Connector name This operation returns Connector name |
|
ConnectorBase.ConnectorInfo |
profile()
Getting Profile This operation returns Connector Profile |
|
void |
setEndian(boolean isLittleEndian)
Setting an endian type This operation set this connector's endian type |
|
abstract void |
setOutPortBase(OutPortBase outportbase)
|
|
abstract
|
write(DataType data)
Destructor The write function to write data from OutPort to Buffer |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase から継承されたメソッド |
---|
activate, deactivate |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
---|
protected Logbuf rtcout
protected ConnectorBase.ConnectorInfo m_profile
protected boolean m_isLittleEndian
コンストラクタの詳細 |
---|
public OutPortConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
Constructor
メソッドの詳細 |
---|
public final ConnectorBase.ConnectorInfo profile()
Getting Profile
This operation returns Connector Profile
ConnectorBase
内の profile
public final java.lang.String id()
Getting Connector ID
This operation returns Connector ID
ConnectorBase
内の id
public final java.lang.String name()
Getting Connector name
This operation returns Connector name
ConnectorBase
内の name
public void setEndian(boolean isLittleEndian)
Setting an endian type
This operation set this connector's endian type
public boolean isLittleEndian()
This value is true if the architecture is little-endian; false if it is big-endian.
public abstract ReturnCode disconnect()
Disconnect connection
This operation disconnect this connection
ConnectorBase
内の disconnect
public abstract BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> getBuffer()
Getting Buffer
This operation returns this connector's buffer
ConnectorBase
内の getBuffer
public abstract <DataType> ReturnCode write(DataType data)
Destructor
The write function to write data from OutPort to Buffer
public abstract void setOutPortBase(OutPortBase outportbase)
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