パッケージ
jp.go.aist.rtm.RTC の使用

jp.go.aist.rtm.RTC を使用しているパッケージ
RTMExamples.AutoTest   
RTMExamples.Composite   
RTMExamples.ConfigSample   
RTMExamples.ExtTrigger   
RTMExamples.GUIIn   
RTMExamples.SeqIO   
RTMExamples.SimpleIO   
RTMExamples.SimpleService   
RTMExamples.SinCosOut   
jp.go.aist.rtm.RTC   
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage   
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer   
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext   
jp.go.aist.rtm.RTC.port   
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher   
 

RTMExamples.AutoTest により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
DataFlowComponentBase
          データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。
Manager
           This is a manager class that manages various information such as components.
ModuleInitProc
          Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。
RegisterModuleFunc
          
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェースです。
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェースです。
RTObject_impl
          DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。
 

RTMExamples.Composite により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
DataFlowComponentBase
          データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。
Manager
           This is a manager class that manages various information such as components.
ModuleInitProc
          Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。
RegisterModuleFunc
          
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェースです。
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェースです。
RTObject_impl
          DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。
 

RTMExamples.ConfigSample により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
DataFlowComponentBase
          データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。
Manager
           This is a manager class that manages various information such as components.
ModuleInitProc
          Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェースです。
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェースです。
RTObject_impl
          DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。
 

RTMExamples.ExtTrigger により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
DataFlowComponentBase
          データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。
Manager
           This is a manager class that manages various information such as components.
ModuleInitProc
          Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェースです。
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェースです。
RTObject_impl
          DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。
 

RTMExamples.GUIIn により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
DataFlowComponentBase
          データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。
Manager
           This is a manager class that manages various information such as components.
ModuleInitProc
          Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェースです。
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェースです。
RTObject_impl
          DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。
 

RTMExamples.SeqIO により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
DataFlowComponentBase
          データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。
Manager
           This is a manager class that manages various information such as components.
ModuleInitProc
          Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェースです。
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェースです。
RTObject_impl
          DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。
 

RTMExamples.SimpleIO により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
RegisterModuleFunc
          
 

RTMExamples.SimpleService により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
DataFlowComponentBase
          データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。
Manager
           This is a manager class that manages various information such as components.
ModuleInitProc
          Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェースです。
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェースです。
RTObject_impl
          DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。
 

RTMExamples.SinCosOut により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
DataFlowComponentBase
          データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。
Manager
           This is a manager class that manages various information such as components.
ModuleInitProc
          Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェースです。
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェースです。
RTObject_impl
          DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。
 

jp.go.aist.rtm.RTC により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
BufferFactory
          CdrBuffer用ファクトリの実装です。
ConfigAdmin
          コンフィギュレーション情報を管理するクラスです。
ConfigBase
          コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラスです。
CorbaObjectManager
          CorbaObjectManagerクラスです。 CORBA オブジェクトをアクティブ化、非アクティブ化します。
FactoryBase
          コンポーネントファクトリのベースクラスです。
FactoryGlobal
          Java用コンポーネントファクトリの実装です。
FactoryGlobal.FactoryEntry
           
FactoryGlobal.ReturnCode
           
InPortConsumerFactory
          InPortConsumer用ファクトリの実装です。
InPortProviderFactory
          InPortProvider用ファクトリの実装です。
Manager
           This is a manager class that manages various information such as components.
Manager.cleanupComponentsClass
           
Manager.Finalized
           
Manager.OrbRunner
          ORB実行用ヘルパークラスです。
Manager.shutdownOnNoRtcsClass
           
Manager.Terminator
          終了処理用ヘルパークラスです。
ManagerServant
           ManagerServant
ModuleInitProc
          Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。
ModuleManager
          モジュール管理クラスです。モジュールのロード・アンロードなどを管理します。
NamingBase
          Naming Service管理用インターフェースです。
NamingManager
          Naming Service管理クラスです。コンポーネントの登録・解除などを管理します。
NamingManager.Comps
          Naming Service登録用コンポーネントクラスです。
NamingManager.Mgr
          Naming Service登録用マネージャサーバントクラスです。
NamingManager.Names
          Naming Serviceクラスです。
NumberingPolicy
          オブジェクト生成時のナンバーリング・ポリシー(命名規則)管理用インターフェースです。
ObjectCreator
          
ObjectDestructor
          
ObjectManager
          オブジェクト管理クラスです。
OutPortConsumerFactory
          OutPortConsumer用ファクトリの実装です。
OutPortProviderFactory
          OutPortProvider用ファクトリの実装です。
PeriodicTask.alive_t
           
PeriodicTask.statistics_t
           
PeriodicTask.suspend_t
           
PeriodicTaskBase
          
PeriodicTaskFactory
          PeriodicTask用ファクトリの実装です。
PublisherBaseFactory
          Publisher用ファクトリの実装です。
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェースです。
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェースです。
RTObject_impl
          DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。
StateAction
          ステートマシン起動アクション用インターフェースです。
StateHolder
          状態の遷移履歴を保持するクラスです。
TaskFuncBase
          
TimeMeasure
          TimeMeasure
TimeMeasure.Statistics
           
 

jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
ConfigAdmin
          コンフィギュレーション情報を管理するクラスです。
 

jp.go.aist.rtm.RTC.buffer により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
ObjectCreator
          
ObjectDestructor
          
 

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
Manager
           This is a manager class that manages various information such as components.
RtcDeleteFunc
          コンポーネント破棄用インタフェースです。
RtcNewFunc
          コンポーネント生成用インタフェースです。
RTObject_impl
          DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。
StateHolder
          状態の遷移履歴を保持するクラスです。
StateMachine
          状態マシンクラスです。
StateMachine クラスは状態マシンを実現するクラスです。
例: ActiveObjectは状態マシンを持つアクティブオブジェクトであるとします。 状態は3状態 INACTIVE, ACTIVE, ERROR あり、各状態でのEntryやExit動作を 定義したいとすると、以下のように実現されます。
 

jp.go.aist.rtm.RTC.port により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
ObjectCreator
          
ObjectDestructor
          
 

jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス
ObjectCreator
          
ObjectDestructor