概要
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使用
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_
R
r
- クラス RTC.
Orientation3D
の変数
r
- クラス RTC.
RGBColour
の変数
ra
- クラス RTC.
Covariance3D
の変数
RANGE
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataType
の static 変数
RangeData
-
RTC
の クラス
RTC/RangeData.java .
RangeData()
- クラス RTC.
RangeData
のコンストラクタ
RangeData(Time, double[], RangerGeometry, RangerConfig)
- クラス RTC.
RangeData
のコンストラクタ
RangeDataHelper
-
RTC
の クラス
RTC/RangeDataHelper.java .
RangeDataHelper()
- クラス RTC.
RangeDataHelper
のコンストラクタ
RangeDataHolder
-
RTC
の クラス
RTC/RangeDataHolder.java .
RangeDataHolder()
- クラス RTC.
RangeDataHolder
のコンストラクタ
RangeDataHolder(RangeData)
- クラス RTC.
RangeDataHolder
のコンストラクタ
RangeListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/RangeListHelper.java .
RangeListHelper()
- クラス RTC.
RangeListHelper
のコンストラクタ
RangeListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/RangeListHolder.java .
RangeListHolder()
- クラス RTC.
RangeListHolder
のコンストラクタ
RangeListHolder(double[])
- クラス RTC.
RangeListHolder
のコンストラクタ
RangerConfig
-
RTC
の クラス
RTC/RangerConfig.java .
RangerConfig()
- クラス RTC.
RangerConfig
のコンストラクタ
RangerConfig(double, double, double, double, double, double, double)
- クラス RTC.
RangerConfig
のコンストラクタ
RangerConfigHelper
-
RTC
の クラス
RTC/RangerConfigHelper.java .
RangerConfigHelper()
- クラス RTC.
RangerConfigHelper
のコンストラクタ
RangerConfigHolder
-
RTC
の クラス
RTC/RangerConfigHolder.java .
RangerConfigHolder()
- クラス RTC.
RangerConfigHolder
のコンストラクタ
RangerConfigHolder(RangerConfig)
- クラス RTC.
RangerConfigHolder
のコンストラクタ
rangeRes
- クラス RTC.
RangerConfig
の変数
RangerGeometry
-
RTC
の クラス
RTC/RangerGeometry.java .
RangerGeometry()
- クラス RTC.
RangerGeometry
のコンストラクタ
RangerGeometry(Geometry3D, Geometry3D[])
- クラス RTC.
RangerGeometry
のコンストラクタ
RangerGeometryHelper
-
RTC
の クラス
RTC/RangerGeometryHelper.java .
RangerGeometryHelper()
- クラス RTC.
RangerGeometryHelper
のコンストラクタ
RangerGeometryHolder
-
RTC
の クラス
RTC/RangerGeometryHolder.java .
RangerGeometryHolder()
- クラス RTC.
RangerGeometryHolder
のコンストラクタ
RangerGeometryHolder(RangerGeometry)
- クラス RTC.
RangerGeometryHolder
のコンストラクタ
ranges
- クラス RTC.
IntensityData
の変数
ranges
- クラス RTC.
RangeData
の変数
RangeType
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/RangeType.java .
RangeType()
- クラス _SDOPackage.
RangeType
のコンストラクタ
RangeType(Numeric, Numeric, boolean, boolean)
- クラス _SDOPackage.
RangeType
のコンストラクタ
RangeTypeHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/RangeTypeHelper.java .
RangeTypeHelper()
- クラス _SDOPackage.
RangeTypeHelper
のコンストラクタ
RangeTypeHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/RangeTypeHolder.java .
RangeTypeHolder()
- クラス _SDOPackage.
RangeTypeHolder
のコンストラクタ
RangeTypeHolder(RangeType)
- クラス _SDOPackage.
RangeTypeHolder
のコンストラクタ
rate
- クラス RTC.
ExecutionContextProfile
の変数
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
AllowedValuesHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
DependencyTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
EnumerationTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
InterfaceNotImplementedHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
InternalErrorHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
IntervalTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
InvalidParameterHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
MonitoringHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
NameValueHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
NotAvailableHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
NumericHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
NumericTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
NVListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
OrganizationHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
OrganizationListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
OrganizationPropertyHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ParameterHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ParameterListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
RangeTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
SDOHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
SDOListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
SDOServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
SDOSystemElementHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
ServiceProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
StringListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス _SDOPackage.
UniqueIdentifierHelper
の static メソッド
read(DataRef<DataType>)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
バッファからデータを読み込みます。
read(DataRef<DataType>, int, int)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
read(DataRef<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
バッファからデータを読み込みます。
read(DataRef<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
バッファからデータを読み込みます。
read(DataRef<DataType>, int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
read(DataRef<DataType>, int, int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
Readout data from the buffer
read()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
Readout the value from DataPort
read()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
It is a virtual method that is called from RTObject_impl::readAll().
read(DataRef<InputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConnector
のメソッド
Destructor
read(DataRef<InputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPullConnector
のメソッド
Destructor
read(DataRef<InputStream>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPushConnector
のメソッド
Reading data
read(InputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
IiopAddressCompHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
CdrDataHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
DataFlowComponentHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
ExtTrigExecutionContextServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
InPortCdrHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
OutPortCdrHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス OpenRTM.
PortStatusHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Acceleration2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Acceleration3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorCurrentHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometryHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometryListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorPosHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorSpeedHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorStatusHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ActArrayActuatorTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ActArrayGeometryHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ActArrayStateHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ActuatorHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ActuatorListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
AngularAcceleration3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
AngularVelocity3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
BumperArrayGeometryHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
BumperGeometryHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
BumperGeometryListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
CameraImageHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
CameraInfoHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
CarlikeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ComponentActionHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ComponentProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ComponentProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ConnectorProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ConnectorProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Covariance2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Covariance3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
DataFlowComponentActionHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
DataFlowComponentHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ElementGeometryListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextHandle_tHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionContextServiceListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ExecutionKindHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FeaturesHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FiducialFOVHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FiducialInfoHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FiducialInfoListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FiducialsHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmBehaviorProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmObjectHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmParticipantActionHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmParticipantHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
FsmServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Geometry2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Geometry3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
GPSDataHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
GPSFixTypeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
GPSTimeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
GripperGeometryHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
GripperStateHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
GripperStatusHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Hypotheses2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Hypotheses3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Hypothesis2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Hypothesis2DListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Hypothesis3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Hypothesis3DListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
INSDataHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
IntensityDataHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
IntensityListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
LifeCycleStateHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
LightweightRTObjectHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
LimbStateHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
LimbStatusHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
LineFeatureHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
LineFeatureListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ModeCapableHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ModeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
MulticameraGeometryHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
MulticameraGeometryListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
MulticameraImageListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
MultiCameraImagesHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
MulticameraInfoListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
MultiModeComponentActionHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
MultiModeObjectHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
NVListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
OAPHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
OGMapCellsHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
OGMapConfigHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
OGMapTileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Orientation3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PanTiltAnglesHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PanTiltStateHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Path2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Path3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Point2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Point3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PointCloudHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PointCloudPointHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PointCloudPointListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PointCovariance2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PointFeatureHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PointFeatureListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortInterfacePolarityHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortInterfaceProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortInterfaceProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PortServiceListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Pose2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Pose3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PoseFeatureHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PoseFeatureListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PoseVel2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
PoseVel3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
RangeDataHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
RangeListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
RangerConfigHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
RangerGeometryHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
ReturnCode_tHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
RFIDTagDataHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
RGBColourHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
RTCListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
RTObjectHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Size2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Size3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
SpeedHeading2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
SpeedHeading3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedAcceleration2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedAcceleration3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedAngularAcceleration3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedAngularVelocity3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedBooleanHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedBooleanSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedCarlikeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedCharHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedCharSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedCovariance2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedCovariance3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedDoubleHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedDoubleSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedFloatHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedFloatSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedGeometry2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedGeometry3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedLongHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedLongSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedOAPHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedOctetHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedOctetSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedOrientation3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedPoint2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedPoint3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedPointCovariance2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedPose2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedPose3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedPoseVel2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedPoseVel3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedRGBColourHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedShortHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedShortSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedSize2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedSize3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedSpeedHeading2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedSpeedHeading3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedStateHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedStringHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedStringSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedULongHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedULongSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedUShortHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedUShortSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedVector2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedVector3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedVelocity2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedVelocity3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedWCharHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedWCharSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedWStringHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimedWStringSeqHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
TimeHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
UniqueIdentifierHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Vector2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Vector3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Velocity2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Velocity3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Waypoint2DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Waypoint2DListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Waypoint3DHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTC.
Waypoint3DListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTM.
ManagerHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTM.
ManagerListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTM.
ManagerProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTM.
ModuleProfileHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTM.
ModuleProfileListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTM.
NVListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
EchoListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
MyServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
ValueListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
EchoListHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceHelper
の static メソッド
read(InputStream)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
ValueListHelper
の static メソッド
readable()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
readable
readable()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
readable
readable()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
readable
readAll()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
Readout the value from All InPorts.
rebind(NameComponent[], Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
Object を強制的に rebind します。
rebind(NameComponent[], Object, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
Rebind object
rebindByString(String, Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
Object を強制的に rebind します。
rebindByString(String, Object, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
@brief Rebind Object
rebindContext(NameComponent[], NamingContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
NamingContext を強制的に rebind します。
rebindContext(NameComponent[], NamingContext, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
NamingContext を rebind します。 name で指定されたコンテキストがすでに存在する場合を除いて bindContext() と同じです。 バインディングがすでに存在する場合には、新しいバインディングに 置き換えられます。
rebindContext(String, NamingContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
文字列表現のNamingContext を強制的に rebind します。
rebindContext(String, NamingContext, boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
文字列表現のNamingContext を rebind します。 name で指定されたコンテキストがすでに存在する場合を除いて bindContext() と同じです。 バインディングがすでに存在する場合には、新しいバインディングに 置き換えられます。
rebindContextRecursive(NamingContext, NameComponent[], NamingContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
途中のコンテキストを再帰的に rebind し NamingContext を rebind します。
rebindRecursive(NamingContext, NameComponent[], Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
Bind intermediate context recursively and rebind object
refToVstring(T[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
refToVstring
registerCompName(String, RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
コンポーネントを登録します。 対象コンポーネントが既に登録済みの場合は何もしません。
registerComponent(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
RTコンポーネントを、直接にManagerに登録します。
registerConsumer(String, String, CorbaConsumerBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
のメソッド
registerECFactory(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
ExecutionContextファクトリを登録します。
registerFactory(Properties, RtcNewFunc, RtcDeleteFunc)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
RTコンポーネントファクトリを登録します。
registerInPort(Class<DataType>, String, InPort<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] DataInPort を登録します。
RTC が保持するDataInPortを登録します。
registerInPort(String, InPortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Register DataInPort.
registerListener(ListenerBase, TimeValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマー処理用リスナーを登録します。
registerListenerObj(CallbackFunction, TimeValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマーから起動するコールバック関数を登録します。
registerMgrName(String, ManagerServant)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
マネージャサーバントを登録します。 対象マネージャサーバントが既に登録済みの場合は何もしません。
registerModule()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
RegisterModuleFunc
のメソッド
Function to register module.
registerModule()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestIn
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestOut
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.Composite.
Controller
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.Composite.
Motor
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.Composite.
Sensor
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleIn
のメソッド
registerModule()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOut
のメソッド
RegisterModuleFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
registerNameServer(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
Regster the NameServer
registerObject(TARGET, equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ObjectManager
のメソッド
オブジェクトを登録します。すでに同一と判定されるオブジェクトが登録済みの場合は、 指定したオブジェクトの登録は行われません。
registerOutPort(Class<DataType>, String, OutPort<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] DataOutPort を登録します。
RTC が保持するDataOutPortを登録します。
registerOutPort(String, OutPortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Register DataOutPort
registerPort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Portサーバントを登録します。
registerPort(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Regsiter the Port
registerPort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Register Port
registerPort(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Register Port
registerPort(CorbaPort)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Register Port
registerProvider(String, String, Servant)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
のメソッド
brief Register the provider
release()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherBase
のメソッド
当該Publisherの駆動が停止される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。
release()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
release()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
releaseObject()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumer
のメソッド
CORBAオブジェクトの設定をクリアします。
設定されているCORBAオブジェクトそのものに対しては、何も操作しません。
releaseObject()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumerBase
のメソッド
CORBAオブジェクトの設定をクリアします。
設定されているCORBAオブジェクトそのものに対しては、何も操作しません。
remove_component(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
Remove the RT-Component from participant list
remove_component(LightweightRTObject)
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
remove_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
remove_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
remove_component(LightweightRTObject)
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
remove_configuration_set(String)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
remove_configuration_set(String)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
remove_configuration_set(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] ConfigurationSet を削除します。
ConfigurationProfile から ConfigurationSet を削除します。
remove_master_manager(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
Removing a master manager
remove_master_manager(Manager)
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
remove_master_manager(Manager)
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
remove_member(String)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
remove_member(String)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
remove_member(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Organizationメンバーを削除する。
remove_member(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO メンバーを削除します。
Organization から引数で指定された "id" の SDO を削除します。
remove_organization(String)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
remove_organization(String)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
remove_organization(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization の参照を削除します。
このオペレーションは Organization の参照を削除します。
remove_organization_property(String)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
remove_organization_property(String)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
remove_organization_property(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] OrganizationProperty を削除します。
OrganizationProperty の NVList から特定のプロパティを削除します。 削除されるプロパティの名前は引数 "name" により指定されます。
remove_service_profile(String)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
remove_service_profile(String)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
remove_service_profile(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] ServiceProfile を削除します。
このオペレーションはこの Configuration interface を持つ SDO の Service の ServiceProfile を削除します。 削除する ServiceProfileは引数により指定されます。
remove_slave_manager(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
Removing a slave manager
remove_slave_manager(Manager)
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
remove_slave_manager(Manager)
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
removeAllMembers()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Organizationメンバーを全て削除する。
removeConfigurationSet(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
指定したコンフィギュレーションセットを削除します。
removeConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Removing BufferDataListener type listener
removeConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Removes ConnectorDataListener type listener
removeConnectorListener(int, ConnectorListener)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Removing ConnectorListener type listener
removeConnectorListener(int, ConnectorListener)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Removes BufferDataListener type listener
removeFactory(IDENTIFIER)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal
のメソッド
removeFactory
removeInPort(InPortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Unregister InPort
removeListener(PortValueListener)
- クラス RTMExamples.GUIIn.model.
PortValue
のメソッド
removeNode(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーの子ノードPropertiesオブジェクトを、 当該Propertiesオブジェクトから切り離します。
removeOrganizationFromTarget(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Organization オブジェクトを DFCから削除する。
removeOutPort(OutPortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Unregister OutPort.
removeParticipantFromEC(PeriodicECOrganization.Member)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Remove participant DFC from CompositeRTC's ExecutionContext
removePort(PeriodicECOrganization.Member, Vector<String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
Remove delegated participatns's ports from the composite
removePort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Unregister the Port registration
removePort(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Unregister the Port registration
removePort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Unregister Port
removePort(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Unregister Port
removePort(CorbaPort)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Unregister Port
removeStream(Handler)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
のメソッド
ストリームを削除する。
replacePort0(ORB)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
IopIorInterceptor
の static メソッド
{@.ja エンドポイントを書き換える.
REQUIRED
- クラス RTC.
PortInterfacePolarity
の static 変数
reset()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
reset
reset()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
reset
reset()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
Get the buffer length
reset()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
TimeMeasure
のメソッド
reset
reset_component(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
コンポーネントをリセットします。
reset_component(LightweightRTObject)
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
reset_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
reset_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
reset_component(LightweightRTObject)
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
reset_message()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
MyServiceSVC_impl
のメソッド
resolve(NameComponent[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
Object を name から解決します。 name に bind されているオブジェクト参照を返します。 ネームコンポーネント
resolve(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
文字列表現の Object を name から解決します。 name に bind されているオブジェクト参照を返します。 ネームコンポーネント
resolveStr(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
与えられた文字列表現を resolve しオブジェクトを返します。
restart()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
restart
restart()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
restart()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
retryConnection(NamingManager.Names)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
Rebind the component to NameServer
ReturnCode
-
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
の 列挙型
ReturnCode
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の 列挙型
@brief DataPortStatus return codes
ReturnCode_t
-
RTC
の クラス
RTC/ReturnCode_t.java .
ReturnCode_t(int)
- クラス RTC.
ReturnCode_t
のコンストラクタ
ReturnCode_tHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ReturnCode_tHelper.java .
ReturnCode_tHelper()
- クラス RTC.
ReturnCode_tHelper
のコンストラクタ
ReturnCode_tHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ReturnCode_tHolder.java .
ReturnCode_tHolder()
- クラス RTC.
ReturnCode_tHolder
のコンストラクタ
ReturnCode_tHolder(ReturnCode_t)
- クラス RTC.
ReturnCode_tHolder
のコンストラクタ
RFIDTagDataHelper
-
RTC
の クラス
RTC/RFIDTagDataHelper.java .
RFIDTagDataHelper()
- クラス RTC.
RFIDTagDataHelper
のコンストラクタ
RFIDTagDataHolder
-
RTC
の クラス
RTC/RFIDTagDataHolder.java .
RFIDTagDataHolder()
- クラス RTC.
RFIDTagDataHolder
のコンストラクタ
RFIDTagDataHolder(byte[])
- クラス RTC.
RFIDTagDataHolder
のコンストラクタ
RGBColour
-
RTC
の クラス
RTC/RGBColour.java .
RGBColour()
- クラス RTC.
RGBColour
のコンストラクタ
RGBColour(double, double, double)
- クラス RTC.
RGBColour
のコンストラクタ
RGBColourHelper
-
RTC
の クラス
RTC/RGBColourHelper.java .
RGBColourHelper()
- クラス RTC.
RGBColourHelper
のコンストラクタ
RGBColourHolder
-
RTC
の クラス
RTC/RGBColourHolder.java .
RGBColourHolder()
- クラス RTC.
RGBColourHolder
のコンストラクタ
RGBColourHolder(RGBColour)
- クラス RTC.
RGBColourHolder
のコンストラクタ
rho
- クラス RTC.
LineFeature
の変数
RingBuffer
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
の クラス
リング状のバッファを持つバッファ実装です。 バッファ全体がデータで埋まった場合、以降のデータは古いデータから順次上書きされていきます。 これにより、直近のバッファ長分のデータのみが残ります。
RingBuffer()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のコンストラクタ
Constructor
RingBuffer(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のコンストラクタ
Constructor
RingBuffer.condition
-
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
の クラス
RingBuffer.condition()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer.condition
のコンストラクタ
roc
- クラス RTC.
BumperGeometry
の変数
RootPane
-
RTMExamples.GUIIn.view
の クラス
RootPane()
- クラス RTMExamples.GUIIn.view.
RootPane
のコンストラクタ
RootPane
-
RTMExamples.SeqIO.view
の クラス
RootPane()
- クラス RTMExamples.SeqIO.view.
RootPane
のコンストラクタ
row
- クラス RTC.
OGMapTile
の変数
rp
- クラス RTC.
Covariance3D
の変数
rptr(int)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
rptr
rptr()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
rptr
rptr(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
rptr
rptr()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
rptr
rptr(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
rptr
rptr()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
rptr
rr
- クラス RTC.
Covariance3D
の変数
RTC
- パッケージ RTC
RTC_ERROR
- クラス RTC.
ReturnCode_t
の static 変数
RTC_OK
- クラス RTC.
ReturnCode_t
の static 変数
RtcDeleteFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
コンポーネント破棄用インタフェースです。
RTCListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/RTCListHelper.java .
RTCListHelper()
- クラス RTC.
RTCListHelper
のコンストラクタ
RTCListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/RTCListHolder.java .
RTCListHolder()
- クラス RTC.
RTCListHolder
のコンストラクタ
RTCListHolder(RTObject[])
- クラス RTC.
RTCListHolder
のコンストラクタ
RtcNewFunc
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
コンポーネント生成用インタフェースです。
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ExtTrigExecutionContext
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
の変数
ロガーストリーム
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingOnCorba
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConnector
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConnector
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
の変数
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
の変数
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
の変数
RTCUtil
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
RTコンポーネントのコンポーネント型を判別するためのクラスです。
RTCUtil()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
RTCUtil
のコンストラクタ
RTM
- パッケージ RTM
RTMExamples.AutoTest
- パッケージ RTMExamples.AutoTest
RTMExamples.Composite
- パッケージ RTMExamples.Composite
RTMExamples.ConfigSample
- パッケージ RTMExamples.ConfigSample
RTMExamples.ExtTrigger
- パッケージ RTMExamples.ExtTrigger
RTMExamples.GUIIn
- パッケージ RTMExamples.GUIIn
RTMExamples.GUIIn.control
- パッケージ RTMExamples.GUIIn.control
RTMExamples.GUIIn.model
- パッケージ RTMExamples.GUIIn.model
RTMExamples.GUIIn.view
- パッケージ RTMExamples.GUIIn.view
RTMExamples.SeqIO
- パッケージ RTMExamples.SeqIO
RTMExamples.SeqIO.view
- パッケージ RTMExamples.SeqIO.view
RTMExamples.SimpleIO
- パッケージ RTMExamples.SimpleIO
RTMExamples.SimpleService
- パッケージ RTMExamples.SimpleService
RTMExamples.SinCosOut
- パッケージ RTMExamples.SinCosOut
rtobj
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager.Comps
の変数
登録対象オブジェクト
rtobj_
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization.Member
の変数
RTObject
RTObject
-
RTC
の インタフェース
RTC/RTObject.java .
RTObject_impl
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。
RTObject_impl(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のコンストラクタ
Constructor
RTObject_impl(ORB, POA)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のコンストラクタ
Constructor
RTObject_impl.deactivate_comps
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
Functor to deactivate RTC
RTObject_impl.deactivate_comps(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.deactivate_comps
のコンストラクタ
constructor
RTObject_impl.ec_copy
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
ExecutionContext コピー用ファンクタ
RTObject_impl.ec_copy(ExecutionContextListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.ec_copy
のコンストラクタ
constructor
RTObject_impl.ec_find
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
ExecutionContext 検索用ファンクタ
RTObject_impl.ec_find(ExecutionContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.ec_find
のコンストラクタ
constructor
RTObject_impl.nv_name
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
RTコンポーネント検索用ヘルパークラス
RTObject_impl.nv_name(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl.nv_name
のコンストラクタ
RTObjectHelper
-
RTC
の クラス
RTC/RTObjectHelper.java .
RTObjectHelper()
- クラス RTC.
RTObjectHelper
のコンストラクタ
RTObjectHolder
-
RTC
の クラス
RTC/RTObjectHolder.java .
RTObjectHolder()
- クラス RTC.
RTObjectHolder
のコンストラクタ
RTObjectHolder(RTObject)
- クラス RTC.
RTObjectHolder
のコンストラクタ
RTObjectOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/RTObjectOperations.java .
RTObjectPOA
-
RTC
の クラス
RTC/RTObjectPOA.java .
RTObjectPOA()
- クラス RTC.
RTObjectPOA
のコンストラクタ
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ExtTrigExecutionContext
のメソッド
ExecutionContextを起動します。
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
OpenHRPExecutionContext
のメソッド
run
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
スレッド実行関数です。
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.OrbRunner
のメソッド
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.Terminator
のメソッド
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
run
run(ConnectorProfileHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectionCallback
のメソッド
run
run(String, PublisherBase)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnConnect
のメソッド
run
run(String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnDisconnect
のメソッド
run
run(DataType)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnOverflow
のメソッド
コールバックメソッドです。
run()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnRead
のメソッド
コールバックメソッドです。
run(DataType)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnReadConvert
のメソッド
コールバックメソッドです。
run()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnReadTimeout
のメソッド
コールバックメソッドです。
run()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnUnderflow
のメソッド
コールバックメソッドです。
run(DataType)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnWrite
のメソッド
コールバックメソッドです。
run(DataType)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnWriteConvert
のメソッド
コールバックメソッドです。
run(DataType)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OnWriteTimeout
のメソッド
コールバックメソッドです。
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。 送出タイミングが通知されるまでブロックします。
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。コンシューマの送出処理が呼び出されます。
run()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマーを起動します。
runManager()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Managerのメインループを実行します。本メソッドは、runManager(false)の呼び出しと同等です。
runManager(boolean)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Managerのメインループを実行します。 このメインループ内では、CORBA ORBのイベントループなどが処理されます。
ブロッキングモードで起動された場合は、Manager#destroy()メソッドが呼び出されるまで、 本runManager()メソッドは処理を戻しません。
非ブロッキングモードで起動された場合は、内部でイベントループを別スレッドで開始後、 ブロックせずに処理を戻します。
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
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