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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
public class ModuleManager
モジュール管理クラスです。モジュールのロード・アンロードなどを管理します。
フィールドの概要 | |
---|---|
protected boolean |
m_absoluteAllowed
モジュール絶対パス指定許可フラグ |
protected java.util.Vector<java.lang.String> |
m_configPath
コンフィギュレーションパス |
protected boolean |
m_downloadAllowed
モジュールダウンロード許可フラグ |
protected java.lang.String |
m_initFuncPrefix
初期実行関数プリフィックス |
protected java.lang.String |
m_initFuncSuffix
初期実行関数サフィックス |
protected java.util.Vector<java.lang.String> |
m_loadPath
モジュールロードパス |
protected java.util.Map<java.lang.String,jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager.DLLEntity> |
m_modules
ロード済みモジュール |
protected Properties |
m_properties
ModuleManagerプロパティ |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
ModuleManager(Properties properties)
Constructor |
メソッドの概要 | |
---|---|
void |
addLoadPath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)
規定となるモジュールロードパスを追加します。 |
void |
allowAbsolutePath()
モジュールのフルクラス名指定を指定します。 |
void |
allowModuleDownload()
モジュールのダウンロード許可を指定します。 |
void |
destruct()
デストラクタです。ロード済みモジュールのアンロードなど、リソースの解放処理を行います。 当該ModuleManagerオブジェクトの使用を終えた際に、明示的に呼び出してください。 |
void |
disallowAbsolutePath()
モジュールのフルクラス名指定解除を指定します。 |
void |
disallowModuleDownload()
モジュールのダウンロード許可を解除します。 |
protected void |
finalize()
ファイナライザです。 |
java.lang.String |
getInitFuncName(java.lang.String class_path)
初期化関数シンボルを生成する |
java.util.Vector<Properties> |
getLoadableModules()
Get the loadable module list |
java.util.Vector<Properties> |
getLoadedModules()
ロード済みのモジュールリストを取得します。 |
java.util.Vector<java.lang.String> |
getLoadPath()
規定となるモジュールロードパスを取得します。 |
java.lang.String |
load(java.lang.String moduleName)
Load the module |
java.lang.String |
load(java.lang.String moduleName,
java.lang.String methodName)
Load and intialize the module |
void |
setLoadpath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)
規定となるモジュールロードパスを指定します。 |
java.lang.reflect.Method |
symbol(java.lang.String class_name,
java.lang.String method_name)
Refer to the symbol of the method |
void |
unload(java.lang.String moduleName)
指定されたモジュールをアンロードします。 |
void |
unloadAll()
すべてのモジュールをアンロードします。 |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
---|
protected Properties m_properties
ModuleManagerプロパティ
protected java.util.Map<java.lang.String,jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager.DLLEntity> m_modules
ロード済みモジュール
Module list that has already loaded
protected java.util.Vector<java.lang.String> m_loadPath
モジュールロードパス
protected java.util.Vector<java.lang.String> m_configPath
コンフィギュレーションパス
protected boolean m_downloadAllowed
モジュールダウンロード許可フラグ
protected boolean m_absoluteAllowed
モジュール絶対パス指定許可フラグ
protected java.lang.String m_initFuncSuffix
初期実行関数サフィックス
protected java.lang.String m_initFuncPrefix
初期実行関数プリフィックス
コンストラクタの詳細 |
---|
public ModuleManager(Properties properties)
Initialize based on information in the set Property object.
properties
-
Properties for initializationメソッドの詳細 |
---|
public void destruct()
デストラクタです。ロード済みモジュールのアンロードなど、リソースの解放処理を行います。 当該ModuleManagerオブジェクトの使用を終えた際に、明示的に呼び出してください。
protected void finalize() throws java.lang.Throwable
ファイナライザです。
java.lang.Object
内の finalize
java.lang.Throwable
public java.lang.String load(java.lang.String moduleName) throws java.lang.Exception
Load file_name as DLL or a shared liblary.
The file_name is specified by the relative path to default load
path (manager.modules.load_path).
If Property manager.modules.abs_path_allowed is yes,
the load module can be specified by the absolute path.
If Property manager.modules.download_allowed is yes,
the load module can be specified with URL.
The file_name can be specified by the absolute path.
If manager.modules.allowAbsolutePath is no, module of file_name
will be searched from the default module load path and loaded.
moduleName
-
The target module name for the loading
java.lang.Exception
public java.lang.String load(java.lang.String moduleName, java.lang.String methodName) throws java.lang.Exception
Load the specified file as DLL or a shared library, and execute operation for specified initialization.
moduleName
-
A module namemethodName
-
a initial method name
java.lang.IllegalArgumentException
-
When the argument is not correctly specified, it is thrown out.
java.lang.Exception
public void unload(java.lang.String moduleName) throws java.lang.Exception
指定されたモジュールをアンロードします。
moduleName
- アンロードするモジュール名
java.lang.Exception
public void unloadAll()
すべてのモジュールをアンロードします。
public java.lang.reflect.Method symbol(java.lang.String class_name, java.lang.String method_name) throws java.lang.Exception
class_name
-
Name of classmethod_name
-
Name of method
java.lang.Exception
public java.lang.String getInitFuncName(java.lang.String class_path)
初期化関数シンボルを生成する
public void setLoadpath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)
規定となるモジュールロードパスを指定します。
loadPath
- 規定ロードパスpublic java.util.Vector<java.lang.String> getLoadPath()
規定となるモジュールロードパスを取得します。
public void addLoadPath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)
規定となるモジュールロードパスを追加します。
loadPath
- 追加する規定ロードパスpublic java.util.Vector<Properties> getLoadedModules()
ロード済みのモジュールリストを取得します。
public java.util.Vector<Properties> getLoadableModules()
Get the loadable module list (not implemented).
public void allowAbsolutePath()
モジュールのフルクラス名指定を指定します。
public void disallowAbsolutePath()
モジュールのフルクラス名指定解除を指定します。
public void allowModuleDownload()
モジュールのダウンロード許可を指定します。
public void disallowModuleDownload()
モジュールのダウンロード許可を解除します。
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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |