概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
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V
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_
D
data
- クラス RTC.
TimedAcceleration2D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedAcceleration3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedAngularAcceleration3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedAngularVelocity3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedBoolean
の変数
data
- クラス RTC.
TimedBooleanSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedCarlike
の変数
data
- クラス RTC.
TimedChar
の変数
data
- クラス RTC.
TimedCharSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedCovariance2D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedCovariance3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedDouble
の変数
data
- クラス RTC.
TimedDoubleSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedFloat
の変数
data
- クラス RTC.
TimedFloatSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedGeometry2D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedGeometry3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedLong
の変数
data
- クラス RTC.
TimedLongSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedOAP
の変数
data
- クラス RTC.
TimedOctet
の変数
data
- クラス RTC.
TimedOctetSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedOrientation3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedPoint2D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedPoint3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedPointCovariance2D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedPose2D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedPose3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedPoseVel2D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedPoseVel3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedRGBColour
の変数
data
- クラス RTC.
TimedShort
の変数
data
- クラス RTC.
TimedShortSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedSize2D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedSize3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedSpeedHeading2D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedSpeedHeading3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedState
の変数
data
- クラス RTC.
TimedString
の変数
data
- クラス RTC.
TimedStringSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedULong
の変数
data
- クラス RTC.
TimedULongSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedUShort
の変数
data
- クラス RTC.
TimedUShortSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedVector2D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedVector3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedVelocity2D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedVelocity3D
の変数
data
- クラス RTC.
TimedWChar
の変数
data
- クラス RTC.
TimedWCharSeq
の変数
data
- クラス RTC.
TimedWString
の変数
data
- クラス RTC.
TimedWStringSeq
の変数
DataFlowComponent
-
OpenRTM
の インタフェース
OpenRTM/DataFlowComponent.java .
DataFlowComponent
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowComponent.java .
DataFlowComponentAction
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowComponentAction.java .
DataFlowComponentActionHelper
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentActionHelper.java .
DataFlowComponentActionHelper()
- クラス RTC.
DataFlowComponentActionHelper
のコンストラクタ
DataFlowComponentActionHolder
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentActionHolder.java .
DataFlowComponentActionHolder()
- クラス RTC.
DataFlowComponentActionHolder
のコンストラクタ
DataFlowComponentActionHolder(DataFlowComponentAction)
- クラス RTC.
DataFlowComponentActionHolder
のコンストラクタ
DataFlowComponentActionOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowComponentActionOperations.java .
DataFlowComponentActionPOA
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentActionPOA.java .
DataFlowComponentActionPOA()
- クラス RTC.
DataFlowComponentActionPOA
のコンストラクタ
DataFlowComponentBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。
DataFlowComponentBase(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
DataFlowComponentBase
のコンストラクタ
コンストラクタです。
DataFlowComponentHelper
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/DataFlowComponentHelper.java .
DataFlowComponentHelper()
- クラス OpenRTM.
DataFlowComponentHelper
のコンストラクタ
DataFlowComponentHelper
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentHelper.java .
DataFlowComponentHelper()
- クラス RTC.
DataFlowComponentHelper
のコンストラクタ
DataFlowComponentHolder
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/DataFlowComponentHolder.java .
DataFlowComponentHolder()
- クラス OpenRTM.
DataFlowComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowComponentHolder(DataFlowComponent)
- クラス OpenRTM.
DataFlowComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowComponentHolder
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentHolder.java .
DataFlowComponentHolder()
- クラス RTC.
DataFlowComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowComponentHolder(DataFlowComponent)
- クラス RTC.
DataFlowComponentHolder
のコンストラクタ
DataFlowComponentOperations
-
OpenRTM
の インタフェース
OpenRTM/DataFlowComponentOperations.java .
DataFlowComponentOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/DataFlowComponentOperations.java .
DataFlowComponentPOA
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/DataFlowComponentPOA.java .
DataFlowComponentPOA()
- クラス OpenRTM.
DataFlowComponentPOA
のコンストラクタ
DataFlowComponentPOA
-
RTC
の クラス
RTC/DataFlowComponentPOA.java .
DataFlowComponentPOA()
- クラス RTC.
DataFlowComponentPOA
のコンストラクタ
DataInPort
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
データ入力ポートの実装クラスです。
DataInPort(Class<DataType>, String, InPort<DataType>, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
DataInPort
のコンストラクタ
コンストラクタです。
DataOutPort
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
データ出力ポートです。
DataOutPort(Class<DataType>, String, OutPort<DataType>, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
DataOutPort
のコンストラクタ
コンストラクタです。
DataRef
<
T
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
データ参照を表現するクラスです。 あるメソッドに対してデータを引数で渡した際に、データオブジェクトそのものを操作して 値を変更することができない場合で、メソッド内でデータ書き換えをする場合に有用です。
DataRef(T)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
DataRef
のコンストラクタ
コンストラクタです。
deactivate(Servant)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaObjectManager
のメソッド
CORBA オブジェクトを非アクティブ化します。
deactivate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorBase
のメソッド
deactivate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPullConnector
のメソッド
Connector deactivation
deactivate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPushConnector
のメソッド
Connector activation
deactivate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のメソッド
Connector deactivation
deactivate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のメソッド
Connector deactivation
deactivate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherBase
のメソッド
deactivate
deactivate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
deactivate
deactivate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
deactivate
deactivate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
deactivate
deactivate_component(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
コンポーネントを非アクティブ化します。
deactivate_component(LightweightRTObject)
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
deactivate_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
deactivate_component(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
deactivate_component(LightweightRTObject)
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
deactivateInterfaces()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
のメソッド
Deactivate all Port interfaces
deactivateInterfaces()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
DataInPort
のメソッド
Deactivate all Port interfaces
deactivateInterfaces()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
DataOutPort
のメソッド
Deactivate all Port interfaces
deactivateInterfaces()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Deactivate all Port interfaces
deactivateInterfaces()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Deactivate all Port interfaces
deactivateInterfaces()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Deactivate all Port interfaces
deactivatePorts()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
全ての Port のインターフェースを deactivates する。
DEBUG
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
の static 変数
DEBUG_H
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
の static 変数
default_conf
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
の static 変数
RTコンポーネントのデフォルト・コンポーネント・プロファイルです。
default_config
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
DefaultConfiguration
の static 変数
Managerのデフォルトコンフィグレーションを取得します。
default_value
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigBase
の変数
デフォルト値文字列表現
DefaultConfiguration
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の インタフェース
Managerのデフォルトコンフィグレーションを定義するインタフェースです。
DefaultNumberingPolicy
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
オブジェクト生成時のデフォルト・ナンバーリング・ポリシー(命名規則)管理クラスです。
DefaultNumberingPolicy()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
DefaultNumberingPolicy
のコンストラクタ
デフォルト・コンストラクタです。
delete_component(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
delete_component
delete_component(String)
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
delete_component(String)
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
deleteComponent(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Unregister RT-Components that have been registered to Manager
deleteComponent(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Unregister RT-Components that have been registered to Manager
deleteInterface(String, PortInterfacePolarity)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
指定されたインスタンス名と属性を持つインタフェースを、当該ポートが持つPortProfile内の PortInterfaceProfileから削除します。
deleteObject(IDENTIFIER, ABSTRACTCLASS)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal
のメソッド
deleteObject
deleteObject(ABSTRACTCLASS)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal
のメソッド
deleteObject
deletePort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
[local interface] Unregister Port
deletePort(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
[local interface] Unregister Port
deletePort(PortBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Unregister Port
deletePort(PortService)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Unregister Port
deletePort(CorbaPort)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] Unregister Port
deletePortByName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Unregister the Port's registration by its name
deletePortByName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] 名称によって指定された Port の登録を削除します。
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite
のメソッド
コンポーネントの破棄処理を行います。
deleteRtc(RTObject_impl)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
RtcDeleteFunc
のメソッド
コンポーネントの破棄処理を行います。
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestIn
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestOut
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.Composite.
Controller
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.Composite.
Motor
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.Composite.
Sensor
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSample
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleIn
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOut
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.GUIIn.
GUIIn
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqIn
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOut
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleIn
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOut
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceConsumer
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceProvider
のメソッド
deleteRtc(RTObject_impl)
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOut
のメソッド
DependencyType
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DependencyType.java .
DependencyType(int)
- クラス _SDOPackage.
DependencyType
のコンストラクタ
DependencyTypeHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DependencyTypeHelper.java .
DependencyTypeHelper()
- クラス _SDOPackage.
DependencyTypeHelper
のコンストラクタ
DependencyTypeHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DependencyTypeHolder.java .
DependencyTypeHolder()
- クラス _SDOPackage.
DependencyTypeHolder
のコンストラクタ
DependencyTypeHolder(DependencyType)
- クラス _SDOPackage.
DependencyTypeHolder
のコンストラクタ
description
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSet
の変数
description
- 例外 _SDOPackage.
InterfaceNotImplemented
の変数
description
- 例外 _SDOPackage.
InternalError
の変数
description
- 例外 _SDOPackage.
InvalidParameter
の変数
description
- 例外 _SDOPackage.
NotAvailable
の変数
description
- クラス RTC.
ComponentProfile
の変数
destroy(NamingContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
NamingContext を非アクティブ化します。 context で指定された NamingContext を非アクティブ化します。 context に他のコンテキストがバインドされている場合は NotEmpty 例外が発生します。
destroy(ExecutionContextBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ECFactoryBase
のメソッド
ExecutionContextのインスタンスを破棄するための抽象メソッドです。
destroy(ExecutionContextBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ECFactoryJava
のメソッド
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
destroy(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryBase
のメソッド
コンポーネントを破棄します。
destroy(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryJava
のメソッド
コンポーネントを破棄します。
destroy()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
IopIorInterceptor
のメソッド
destroy(PublisherBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFactory
のメソッド
指定されたPublisherを破棄します。
destroyRecursive(NamingContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
NamingContext を再帰的に下って非アクティブ化します。
destruct()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
デストラクタです。
destruct()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
デストラクタです。ロード済みモジュールのアンロードなど、リソースの解放処理を行います。 当該ModuleManagerオブジェクトの使用を終えた際に、明示的に呼び出してください。
destruct()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
当該Publisherが不要となり破棄される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。
destruct()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
削除処理を行います。当該Propertiesオブジェクトの内容をクリアして、 親ノードから切り離します。また、すべての子ノードについても削除処理を行います。
destructor_(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
CdrRingBuffer
のメソッド
destructor_
destructor_
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal.FactoryEntry
の変数
destructor_(Object)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
ObjectDestructor
のメソッド
destructor_
destructor_(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
destructor_
destructor_(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
destructor_
destructor_(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
destructor_
destructor_(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
destructor_
destructor_(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
destructor_
destructor_(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
destructor_
destructor_(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
destructor_
destructor_(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
destructor_
detach_context(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] 当該コンポーネントをExecutionContextからdetachします。
detach_context(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
detach_context(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
detach_context(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
detach_context(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
detach_context(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
detach_context(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
detach_context(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
detach_context(int)
- インタフェース RTC.
LightweightRTObjectOperations
のメソッド
device_type
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfile
の変数
DeviceProfile
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DeviceProfile.java .
DeviceProfile()
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfile
のコンストラクタ
DeviceProfile(String, String, String, String, NameValue[])
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfile
のコンストラクタ
DeviceProfileHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DeviceProfileHelper.java .
DeviceProfileHelper()
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfileHelper
のコンストラクタ
DeviceProfileHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/DeviceProfileHolder.java .
DeviceProfileHolder()
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfileHolder
のコンストラクタ
DeviceProfileHolder(DeviceProfile)
- クラス _SDOPackage.
DeviceProfileHolder
のコンストラクタ
direction
- クラス RTC.
SpeedHeading3D
の変数
disallowAbsolutePath()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
モジュールのフルクラス名指定解除を指定します。
disallowModuleDownload()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
モジュールのダウンロード許可を解除します。
disconnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorBase
のメソッド
Disconnect connection
disconnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConnector
のメソッド
Disconnect connection
disconnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPullConnector
のメソッド
Disconnect connection
disconnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPushConnector
のメソッド
disconnect
disconnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConnector
のメソッド
Disconnect connection
disconnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のメソッド
disconnect
disconnect()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のメソッド
disconnect
disconnect(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
ポートの接続を解除します。このメソッドは、接続確立時に接続に対して与えられるコネクタIDに 対応するピア・ポートとの接続を解除します。
disconnect(String)
- クラス RTC.
_PortServiceStub
のメソッド
disconnect(String)
- インタフェース RTC.
PortServiceOperations
のメソッド
disconnect_all()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
当該ポートに関連したすべての接続を解除します。
disconnect_all()
- クラス RTC.
_PortServiceStub
のメソッド
disconnect_all()
- インタフェース RTC.
PortServiceOperations
のメソッド
disconnectNext(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
当該ポートの次のポートに対して接続解除通知を行います。
discriminator()
- クラス _SDOPackage.
AllowedValues
のメソッド
discriminator()
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
distanceTolerance
- クラス RTC.
Waypoint2D
の変数
distanceTolerance
- クラス RTC.
Waypoint3D
の変数
doAction(StateHolder<STATE>)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
StateAction
のメソッド
ステートマシンから起動されるアクションです。
doOperate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.cleanupComponentsClass
のメソッド
doOperate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.shutdownOnNoRtcsClass
のメソッド
doOperate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
タイマーに登録されたリスナーから呼び出されるメソッドです。
doOperate()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CallbackFunction
のメソッド
タイマーから起動されるコールバックメソッドです。
DOUBLE_TYPE
- クラス _SDOPackage.
NumericType
の static 変数
double_value()
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
double_value(double)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
double_value(NumericType, double)
- クラス _SDOPackage.
Numeric
のメソッド
DoubleHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
double型データ格納用クラスです。
DoubleHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
DoubleHolder
のコンストラクタ
デフォルトコンストラクタです。
DoubleHolder(double)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
DoubleHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
DoubleHolder(Double)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
DoubleHolder
のコンストラクタ
コンストラクタです。
dump(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
指定されたNVListHolderオブジェクトが内包するNameValueオブジェクトリストの内容を、 標準出力に出力します。
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クラス
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