インタフェース
RTC.PortServiceOperations の使用

PortServiceOperations を使用しているパッケージ
jp.go.aist.rtm.RTC.port   
RTC   
 

jp.go.aist.rtm.RTC.port での PortServiceOperations の使用
 

PortServiceOperations を実装している jp.go.aist.rtm.RTC.port のクラス
 class CorbaPort
          CORBAを通信手段とするPortクラスです。
 class DataInPort<DataType>
          データ入力ポートの実装クラスです。
 class DataOutPort<DataType>
          データ出力ポートです。
 class InPort<DataType>
          入力ポートのためのベース実装クラスです。 外部から送信されてきたデータは順次、コンストラクタで指定されたバッファに格納されます。 バッファ内のデータはフラグによって未読/既読状態が管理され、isNew(), isEmpty()などの メソッドによってハンドリングできます。
 class InPortBase
           InPortBase
 class OutPort<DataType>
          出力ポートの実装です。さらに上位の出力ポートのベース実装として利用されます。
 class OutPortBase
          出力ポートのベース実装クラスです。 Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供します。
 class PortBase
           Port base class
 

RTC での PortServiceOperations の使用
 

RTC での PortServiceOperations のサブインタフェース
 interface PortService
          RTC/PortService.java .
 

PortServiceOperations を実装している RTC のクラス
 class _PortServiceStub
          RTC/_PortServiceStub.java .
 class PortServicePOA
          RTC/PortServicePOA.java .