概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
_
C
CallbackFunction
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の インタフェース
タイマーから起動されるコールバック関数用インタフェースです。
cameraGeometries
- クラス RTC.
MulticameraGeometry
の変数
CameraImage
-
RTC
の クラス
RTC/CameraImage.java .
CameraImage()
- クラス RTC.
CameraImage
のコンストラクタ
CameraImage(Time, short, short, short, String, double, byte[])
- クラス RTC.
CameraImage
のコンストラクタ
CameraImageHelper
-
RTC
の クラス
RTC/CameraImageHelper.java .
CameraImageHelper()
- クラス RTC.
CameraImageHelper
のコンストラクタ
CameraImageHolder
-
RTC
の クラス
RTC/CameraImageHolder.java .
CameraImageHolder()
- クラス RTC.
CameraImageHolder
のコンストラクタ
CameraImageHolder(CameraImage)
- クラス RTC.
CameraImageHolder
のコンストラクタ
CameraInfo
-
RTC
の クラス
RTC/CameraInfo.java .
CameraInfo()
- クラス RTC.
CameraInfo
のコンストラクタ
CameraInfo(Vector2D, Point2D, double, double, double, double)
- クラス RTC.
CameraInfo
のコンストラクタ
CameraInfoHelper
-
RTC
の クラス
RTC/CameraInfoHelper.java .
CameraInfoHelper()
- クラス RTC.
CameraInfoHelper
のコンストラクタ
CameraInfoHolder
-
RTC
の クラス
RTC/CameraInfoHolder.java .
CameraInfoHolder()
- クラス RTC.
CameraInfoHolder
のコンストラクタ
CameraInfoHolder(CameraInfo)
- クラス RTC.
CameraInfoHolder
のコンストラクタ
Carlike
-
RTC
の クラス
RTC/Carlike.java .
Carlike()
- クラス RTC.
Carlike
のコンストラクタ
Carlike(double, double)
- クラス RTC.
Carlike
のコンストラクタ
CarlikeHelper
-
RTC
の クラス
RTC/CarlikeHelper.java .
CarlikeHelper()
- クラス RTC.
CarlikeHelper
のコンストラクタ
CarlikeHolder
-
RTC
の クラス
RTC/CarlikeHolder.java .
CarlikeHolder()
- クラス RTC.
CarlikeHolder
のコンストラクタ
CarlikeHolder(Carlike)
- クラス RTC.
CarlikeHolder
のコンストラクタ
castAny(T)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TypeCast
のメソッド
<DataType>型のデータを、Any型のデータに変換します。
castType(Any)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TypeCast
のメソッド
Any型のデータを、<DataType>型に変換します。
castType(Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TypeCast
のメソッド
category
- クラス RTC.
ComponentProfile
の変数
CdrDataHelper
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/CdrDataHelper.java .
CdrDataHelper()
- クラス OpenRTM.
CdrDataHelper
のコンストラクタ
CdrDataHolder
-
OpenRTM
の クラス
OpenRTM/CdrDataHolder.java .
CdrDataHolder()
- クラス OpenRTM.
CdrDataHolder
のコンストラクタ
CdrDataHolder(byte[])
- クラス OpenRTM.
CdrDataHolder
のコンストラクタ
CdrRingBuffer
-
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
の クラス
CdrRingBuffer
CdrRingBuffer()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
CdrRingBuffer
のコンストラクタ
CdrRingBufferInit()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
CdrRingBuffer
の static メソッド
CdrRingBufferInit
cells
- クラス RTC.
OGMapTile
の変数
centre
- クラス RTC.
ActArrayActuatorGeometry
の変数
checkPorts(PortService[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
cleanupComponent(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
指定したRTコンポーネントを登録解除します。
cleanupComponents()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.cleanupComponentsClass
のメソッド
This method deletes RT-Components.
clear(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
の static メソッド
指定されたシーケンスの全要素を削除します。
clear()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
子ノードを全て削除します。
clearAll()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
すべての Binding を削除します。
clearModules()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
RTコンポーネントマネージャをクリアする。
clearModulesFactories()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
RTコンポーネントファクトリをクリアする。
clearOrb()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ORBUtil
の static メソッド
clone()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortTcpSockConsumer
のメソッド
clone(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ConnectorProfileFactory
の static メソッド
コネクタープロファイルの複製を生成します。
clone(NameValue)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NameValueFactory
の static メソッド
指定されたNameValueオブジェクトの複製を生成します。
clone(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVListHolderFactory
の static メソッド
clone(PortInterfaceProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortInterfaceProfileFactory
の static メソッド
clone(PortServiceListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortListHolderFactory
の static メソッド
ポートサービスリストホルダーの複製を生成します。
clone(PortProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortProfileFactory
の static メソッド
ポートプロファイルの複製を生成します。
clone(PortServiceListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortServiceListHolderFactory
の static メソッド
ポートサービスリストホルダーの複製を生成します。
close(long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
スレッド終了関数です。
close(long)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.OrbRunner
のメソッド
colour
- クラス RTC.
PointCloudPoint
の変数
column
- クラス RTC.
OGMapTile
の変数
ComplexDataType
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ComplexDataType.java .
ComplexDataType(int)
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataType
のコンストラクタ
ComplexDataTypeHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ComplexDataTypeHelper.java .
ComplexDataTypeHelper()
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataTypeHelper
のコンストラクタ
ComplexDataTypeHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ComplexDataTypeHolder.java .
ComplexDataTypeHolder()
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataTypeHolder
のコンストラクタ
ComplexDataTypeHolder(ComplexDataType)
- クラス _SDOPackage.
ComplexDataTypeHolder
のコンストラクタ
component_conf
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestIn
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestOut
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.Composite.
Controller
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.Composite.
Motor
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.Composite.
Sensor
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSample
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleIn
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOut
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.GUIIn.
GUIIn
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqIn
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOut
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleIn
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOut
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceConsumer
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceProvider
の static 変数
component_conf
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOut
の static 変数
ComponentAction
-
RTC
の インタフェース
RTC/ComponentAction.java .
ComponentActionHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentActionHelper.java .
ComponentActionHelper()
- クラス RTC.
ComponentActionHelper
のコンストラクタ
ComponentActionHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentActionHolder.java .
ComponentActionHolder()
- クラス RTC.
ComponentActionHolder
のコンストラクタ
ComponentActionHolder(ComponentAction)
- クラス RTC.
ComponentActionHolder
のコンストラクタ
ComponentActionOperations
-
RTC
の インタフェース
RTC/ComponentActionOperations.java .
ComponentActionPOA
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentActionPOA.java .
ComponentActionPOA()
- クラス RTC.
ComponentActionPOA
のコンストラクタ
ComponentProfile
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentProfile.java .
ComponentProfile()
- クラス RTC.
ComponentProfile
のコンストラクタ
ComponentProfile(String, String, String, String, String, String, PortProfile[], RTObject, NameValue[])
- クラス RTC.
ComponentProfile
のコンストラクタ
ComponentProfileHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentProfileHelper.java .
ComponentProfileHelper()
- クラス RTC.
ComponentProfileHelper
のコンストラクタ
ComponentProfileHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentProfileHolder.java .
ComponentProfileHolder()
- クラス RTC.
ComponentProfileHolder
のコンストラクタ
ComponentProfileHolder(ComponentProfile)
- クラス RTC.
ComponentProfileHolder
のコンストラクタ
ComponentProfileListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentProfileListHelper.java .
ComponentProfileListHelper()
- クラス RTC.
ComponentProfileListHelper
のコンストラクタ
ComponentProfileListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ComponentProfileListHolder.java .
ComponentProfileListHolder()
- クラス RTC.
ComponentProfileListHolder
のコンストラクタ
ComponentProfileListHolder(ComponentProfile[])
- クラス RTC.
ComponentProfileListHolder
のコンストラクタ
Composite
-
RTMExamples.Composite
の クラス
Composite()
- クラス RTMExamples.Composite.
Composite
のコンストラクタ
comps
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager.Finalized
の変数
Config
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
コンフィギュレーション情報を保持するクラスです。
Config(String, ValueHolder, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Config
のコンストラクタ
コンストラクタです。
config
- クラス RTC.
IntensityData
の変数
config
- クラス RTC.
RangeData
の変数
config_
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization.Member
の変数
Configuration
CONFIG_FILE_ENV
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
の static 変数
デフォルト・コンフィグレーションのファイル・パスを識別する環境変数です。
CONFIG_FILE_PATH
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
の static 変数
Managerのデフォルト・コンフィグレーションのファイル・パス
ConfigAdmin
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
コンフィギュレーション情報を管理するクラスです。
ConfigAdmin(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigAdmin.OnActivateSetCallback
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
OnActivateSetCallbackクラス
ConfigAdmin.OnActivateSetCallback()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnActivateSetCallback
のコンストラクタ
ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
OnAddConfigurationAddCallbackクラス
ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback
のコンストラクタ
ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
OnRemoveConfigurationSetCallbackクラス
ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback
のコンストラクタ
ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
OnSetConfigurationSetCallbackクラス
ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback
のコンストラクタ
ConfigAdmin.OnUpdateCallback
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
OnUpdateCallbackクラス
ConfigAdmin.OnUpdateCallback()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnUpdateCallback
のコンストラクタ
ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
OnUpdateParamCallbackクラス
ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback
のコンストラクタ
ConfigBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラスです。
ConfigBase(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigBase
のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigSample
-
RTMExamples.ConfigSample
の クラス
ConfigSample()
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSample
のコンストラクタ
ConfigSampleComp
-
RTMExamples.ConfigSample
の クラス
ConfigSampleComp()
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSampleComp
のコンストラクタ
ConfigSampleImpl
-
RTMExamples.ConfigSample
の クラス
ConfigSampleImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSampleImpl
のコンストラクタ
Configuration
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/Configuration.java .
configuration_data
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSet
の変数
Configuration_impl
-
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage
の クラス
SDO Configuration 実装クラス
Configuration interface は Resource Data Model で定義されたデータの 追加、削除等の操作を行うためのインターフェースです。 DeviceProfile, ServiceProfile, ConfigurationProfile および Organization の変更を行うためのオペレーションを備えています。SDO の仕様ではアクセス制御 およびセキュリティに関する詳細については規定していません。
複数の設定 (Configuration) を保持することにより、容易かつ素早くある設定 を反映させることができます。事前に定義された複数の設定を ConfigurationSets および configuration profile として保持することができます。ひとつの ConfigurationSet は特定の設定に関連付けられた全プロパティ値のリストを、 ユニークID、詳細とともに持っています。これにより、各設定項目の詳細を記述し 区別することができます。Configuration interface のオペレーションはこれら ConfiguratioinSets の管理を支援します。
Configuration_impl(ConfigAdmin)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のコンストラクタ
コンストラクタです。
ConfigurationHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationHelper.java .
ConfigurationHelper()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationHelper
のコンストラクタ
ConfigurationHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationHolder.java .
ConfigurationHolder()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationHolder
のコンストラクタ
ConfigurationHolder(Configuration)
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationHolder
のコンストラクタ
ConfigurationOperations
-
_SDOPackage
の インタフェース
_SDOPackage/ConfigurationOperations.java .
ConfigurationPOA
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationPOA.java .
ConfigurationPOA()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationPOA
のコンストラクタ
ConfigurationSet
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSet.java .
ConfigurationSet()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSet
のコンストラクタ
ConfigurationSet(String, String, NameValue[])
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSet
のコンストラクタ
ConfigurationSetHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetHelper.java .
ConfigurationSetHelper()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetHelper
のコンストラクタ
ConfigurationSetHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetHolder.java .
ConfigurationSetHolder()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetHolder
のコンストラクタ
ConfigurationSetHolder(ConfigurationSet)
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetHolder
のコンストラクタ
ConfigurationSetListHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetListHelper.java .
ConfigurationSetListHelper()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetListHelper
のコンストラクタ
ConfigurationSetListHolder
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/ConfigurationSetListHolder.java .
ConfigurationSetListHolder()
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetListHolder
のコンストラクタ
ConfigurationSetListHolder(ConfigurationSet[])
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationSetListHolder
のコンストラクタ
configure(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerConfig
のメソッド
Specify the configuration information to the Property
configure()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Configureing outport
configureComponent(RTObject_impl, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Configure RT-Component
connect(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Connect the Port
connect(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Connect the Port
connect(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
ポート間の接続を行います。指定された接続プロファイルにしたがってポート間の接続を確立します。
connect(ConnectorProfileHolder)
- クラス RTC.
_PortServiceStub
のメソッド
connect(ConnectorProfileHolder)
- インタフェース RTC.
PortServiceOperations
のメソッド
ConnectionCallback
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の インタフェース
callback functor base classes
connectNext(ConnectorProfileHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Call notify_connect() of the next Port
connector_
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListeners
の変数
CONNECTOR_DATA_LISTENER_NUM
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
の static 変数
connector_id
- クラス RTC.
ConnectorProfile
の変数
CONNECTOR_LISTENER_NUM
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListenerType
の static 変数
connector_profiles
- クラス RTC.
PortProfile
の変数
ConnectorBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ConnectorBase
ConnectorBase()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorBase
のコンストラクタ
ConnectorBase.ConnectorInfo
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ConnectorInfo
ConnectorBase.ConnectorInfo(String, String, Vector<String>, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorBase.ConnectorInfo
のコンストラクタ
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ConnectorInfoHoldedr
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder
のコンストラクタ
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder(ConnectorBase.ConnectorInfo)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorBase.ConnectorInfoHolder
のコンストラクタ
ConnectorComp
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConnectorComp()
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConnectorComp
のコンストラクタ
ConnectorComp
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConnectorComp()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConnectorComp
のコンストラクタ
connectorData_
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListeners
の変数
ConnectorDataListener
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ConnectorDataListener class
ConnectorDataListener()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListener
のコンストラクタ
ConnectorDataListenerArgument
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ConnectorDataListenerArgument class
ConnectorDataListenerArgument(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerArgument
のコンストラクタ
ConnectorDataListenerHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ConnectorDataListener holder class
ConnectorDataListenerHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerHolder
のコンストラクタ
ConnectorDataListenerT
<
DataType
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ConnectorDataListenerT class
ConnectorDataListenerT(Class<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerT
のコンストラクタ
Constructor
ConnectorDataListenerType
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
The types of ConnectorDataListener
ConnectorDataListenerType()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerType
のコンストラクタ
ConnectorListener
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ConnectorListener()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListener
のコンストラクタ
ConnectorListenerHolder
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ConnectorListener holder class
ConnectorListenerHolder()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListenerHolder
のコンストラクタ
ConnectorListeners
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
ConnectorListeners()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListeners
のコンストラクタ
ConnectorListenerType
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
The types of ConnectorListener
ConnectorListenerType()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListenerType
のコンストラクタ
ConnectorProfile
-
RTC
の クラス
RTC/ConnectorProfile.java .
ConnectorProfile()
- クラス RTC.
ConnectorProfile
のコンストラクタ
ConnectorProfile(String, String, PortService[], NameValue[])
- クラス RTC.
ConnectorProfile
のコンストラクタ
ConnectorProfileFactory
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
Java用コネクタープロファイルファクトリの実装です。
ConnectorProfileFactory()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ConnectorProfileFactory
のコンストラクタ
ConnectorProfileHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ConnectorProfileHelper.java .
ConnectorProfileHelper()
- クラス RTC.
ConnectorProfileHelper
のコンストラクタ
ConnectorProfileHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ConnectorProfileHolder.java .
ConnectorProfileHolder()
- クラス RTC.
ConnectorProfileHolder
のコンストラクタ
ConnectorProfileHolder(ConnectorProfile)
- クラス RTC.
ConnectorProfileHolder
のコンストラクタ
ConnectorProfileListHelper
-
RTC
の クラス
RTC/ConnectorProfileListHelper.java .
ConnectorProfileListHelper()
- クラス RTC.
ConnectorProfileListHelper
のコンストラクタ
ConnectorProfileListHolder
-
RTC
の クラス
RTC/ConnectorProfileListHolder.java .
ConnectorProfileListHolder()
- クラス RTC.
ConnectorProfileListHolder
のコンストラクタ
ConnectorProfileListHolder(ConnectorProfile[])
- クラス RTC.
ConnectorProfileListHolder
のコンストラクタ
connectors()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Connector list
connectors()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Connector list
ConsoleIn
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleIn()
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleIn
のコンストラクタ
ConsoleIn
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleIn()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleIn
のコンストラクタ
ConsoleInComp
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleInComp()
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleInComp
のコンストラクタ
ConsoleInComp
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleInComp()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleInComp
のコンストラクタ
ConsoleInImpl
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleInImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleInImpl
のコンストラクタ
ConsoleInImpl
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleInImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleInImpl
のコンストラクタ
ConsoleInImpl.DataListener
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleInImpl.DataListener(String)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleInImpl.DataListener
のコンストラクタ
ConsoleInImpl.Listener
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleInImpl.Listener(String)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleInImpl.Listener
のコンストラクタ
ConsoleOut
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleOut()
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOut
のコンストラクタ
ConsoleOut
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleOut()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOut
のコンストラクタ
ConsoleOutComp
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleOutComp()
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOutComp
のコンストラクタ
ConsoleOutComp
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleOutComp()
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOutComp
のコンストラクタ
ConsoleOutImpl
-
RTMExamples.ExtTrigger
の クラス
ConsoleOutImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOutImpl
のコンストラクタ
ConsoleOutImpl
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleOutImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOutImpl
のコンストラクタ
ConsoleOutImpl.DataListener
-
RTMExamples.SimpleIO
の クラス
ConsoleOutImpl.DataListener(String)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOutImpl.DataListener
のコンストラクタ
Controller
-
RTMExamples.Composite
の クラス
Controller()
- クラス RTMExamples.Composite.
Controller
のコンストラクタ
ControllerComp
-
RTMExamples.Composite
の クラス
ControllerComp()
- クラス RTMExamples.Composite.
ControllerComp
のコンストラクタ
ControllerImpl
-
RTMExamples.Composite
の クラス
ControllerImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.Composite.
ControllerImpl
のコンストラクタ
convert(double)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TimeValue
のメソッド
数字→時間へ変換します。
convertReturn(PortStatus)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
convertReturn
convertReturn(ReturnCode, EncapsOutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
{p.en Return codes conversion}
convertReturn(ReturnCode)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPushConnector
のメソッド
convertReturn
convertReturn(PortStatus)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
Return codes conversion
convertReturn(ReturnCode)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
convertReturn
convertReturn(ReturnCode, OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
convertReturn
convertReturn(ReturnCode, OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
convertReturn
copyFromProperties(NVListHolder, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
指定されたPropertiesを用いてNameValueオブジェクトリストを作成し、 それを指定されたNVListHolder内にコピーします。
Propertiesのキーおよび値が、各NameValueの名称および値にそれぞれ割り当てられます。
copyToProperties(Properties, NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVUtil
の static メソッド
指定されたNVListHolderに保持されているNameValueオブジェクトリストの内容を、 指定されたPropertiesオブジェクトにコピーします。
各NameValueの名称および値が、Propertiesのキーおよび値にそれぞれ割り当てられます。
corba_name
- インタフェース jp.go.aist.rtm.
Version
の static 変数
CORBA_SeqUtil
-
jp.go.aist.rtm.RTC.util
の クラス
CORBAシーケンスに対するユーティリティクラスです。各メソッドはスレッドセーフではないため、 必要に応じて呼び出し側で適切に排他処理を行ってください。
CORBA_SeqUtil()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
CORBA_SeqUtil
のコンストラクタ
CorbaConsumer
<
OBJECT_TYPE
> -
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
CorbaConsumer(Class<OBJECT_TYPE>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumer
のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaConsumer(CorbaConsumer<OBJECT_TYPE>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumer
のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
CorbaConsumerBase
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
CORBAを通信手段とするコンシューマ実装のためのベースクラスです。
CorbaConsumerBase()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumerBase
のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaConsumerBase(CorbaConsumerBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumerBase
のコンストラクタ
コピーコンストラクタです。
CorbaNaming
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
CORBA Naming Service ヘルパークラスです。 このクラスは、NamingContext に対するラッパークラスです。 NamingContext が持つオペレーションとほぼ同じ機能の オペレーションを提供するとともに、ネームコンポーネント NameComponent の代わりに文字列による名前表現を受け付けるオペレーションも提供します。 オブジェクトは生成時、あるいは生成直後に CORBA ネームサーバに接続し 以後、このネームサーバのルートコンテキストに対して種々のオペレーション を処理します。 深い階層のネーミングコンテキストの作成やオブジェクトのバインドにおいて、 途中のコンテキストが存在しない場合でも、強制的にコンテキストをバインド し目的のコンテキストやオブジェクトのバインドを行うこともできます。
CorbaNaming(ORB)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のコンストラクタ
Consructor
CorbaNaming(ORB, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のコンストラクタ
Consructor
CorbaObjectManager
-
jp.go.aist.rtm.RTC
の クラス
CorbaObjectManagerクラスです。 CORBA オブジェクトをアクティブ化、非アクティブ化します。
CorbaObjectManager(ORB, POA)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaObjectManager
のコンストラクタ
コンストラクタです。
CorbaPort
-
jp.go.aist.rtm.RTC.port
の クラス
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
CorbaPort(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
のコンストラクタ
コンストラクタです。
count()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
TimeMeasure
のメソッド
covariance
- クラス RTC.
Hypothesis2D
の変数
covariance
- クラス RTC.
Hypothesis3D
の変数
covariance
- クラス RTC.
LineFeature
の変数
covariance
- クラス RTC.
PointFeature
の変数
covariance
- クラス RTC.
PoseFeature
の変数
Covariance2D
-
RTC
の クラス
RTC/Covariance2D.java .
Covariance2D()
- クラス RTC.
Covariance2D
のコンストラクタ
Covariance2D(double, double, double, double, double, double)
- クラス RTC.
Covariance2D
のコンストラクタ
Covariance2DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Covariance2DHelper.java .
Covariance2DHelper()
- クラス RTC.
Covariance2DHelper
のコンストラクタ
Covariance2DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Covariance2DHolder.java .
Covariance2DHolder()
- クラス RTC.
Covariance2DHolder
のコンストラクタ
Covariance2DHolder(Covariance2D)
- クラス RTC.
Covariance2DHolder
のコンストラクタ
Covariance3D
-
RTC
の クラス
RTC/Covariance3D.java .
Covariance3D()
- クラス RTC.
Covariance3D
のコンストラクタ
Covariance3D(double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double, double)
- クラス RTC.
Covariance3D
のコンストラクタ
Covariance3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Covariance3DHelper.java .
Covariance3DHelper()
- クラス RTC.
Covariance3DHelper
のコンストラクタ
Covariance3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Covariance3DHolder.java .
Covariance3DHolder()
- クラス RTC.
Covariance3DHolder
のコンストラクタ
Covariance3DHolder(Covariance3D)
- クラス RTC.
Covariance3DHolder
のコンストラクタ
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ECFactoryBase
のメソッド
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成するための抽象メソッドです。
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ECFactoryJava
のメソッド
生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成します。
create(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryBase
のメソッド
コンポーネントを生成します。
create(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryJava
のメソッド
コンポーネントを生成します。
create(InPortConsumer, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFactory
のメソッド
Publisherオブジェクトを生成します。指定された引数に応じた適切なPublisher実装の オブジェクトが生成されます。
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ConnectorProfileFactory
の static メソッド
コネクタープロファイルを生成します。
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NameValueFactory
の static メソッド
デフォルト内容でNameValueオブジェクトを生成します。
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
NVListHolderFactory
の static メソッド
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortInterfaceProfileFactory
の static メソッド
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortListHolderFactory
の static メソッド
ポートサービスリストホルダーを生成します。
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortProfileFactory
の static メソッド
ポートプロファイルを生成します。
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
PortServiceListHolderFactory
の static メソッド
ポートサービスリストホルダーを生成します。
create()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TimedFloatFactory
の static メソッド
create_component(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
Creating an RT-Component
create_component(String)
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
create_component(String)
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPullConnector
のメソッド
create buffer
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortPushConnector
のメソッド
create buffer
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のメソッド
create buffer
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のメソッド
create buffer
createComponent(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Create RT-Components
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, InPortProvider)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
InPortPushConnector creation
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, OutPortConsumer)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
InPortPullConnector creation
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, InPortConsumer)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
OutPortPushConnector creation
createConnector(ConnectorProfileHolder, Properties, OutPortProvider)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
OutPortPullConnector creation
createConsumer(ConnectorProfileHolder, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
InPort provider creation
createConsumer(ConnectorProfileHolder, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
InPort consumer creation
createContext(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
createContext
CREATED_STATE
- クラス RTC.
LifeCycleState
の static 変数
createINSManager()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
{@.en Generate INSManager.
createNamingObj(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
Create objects for NameServer management
createNode(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーのPropertiesオブジェクトを、当該Propertiesオブジェクト内に 子ノードとして作成します。
createObject(IDENTIFIER)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal
のメソッド
createObject
createORBEndpointOption(String, Vector<String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Create a command optional line of Endpoint of ORB.
createORBEndpoints(Vector<String>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Create Endpoints
createORBOptions()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Create ORB command options
createORBProperties()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Creates ORB Properties.
createProvider(ConnectorProfileHolder, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
InPort provider creation
createProvider(ConnectorProfileHolder, Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
OutPort provider creation
createPublisher(ConnectorBase.ConnectorInfo)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のメソッド
create publisher
createRtc(Manager)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECSharedComposite
のメソッド
コンポーネントの生成処理を行います。
createRtc(Manager)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
RtcNewFunc
のメソッド
コンポーネントの生成処理を行います。
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestIn
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
AutoTestOut
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.Composite.
Controller
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.Composite.
Motor
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.Composite.
Sensor
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
ConfigSample
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleIn
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.ExtTrigger.
ConsoleOut
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.GUIIn.
GUIIn
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqIn
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SeqIO.
SeqOut
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleIn
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleIO.
ConsoleOut
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceConsumer
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceProvider
のメソッド
createRtc(Manager)
- クラス RTMExamples.SinCosOut.
SinCosOut
のメソッド
createStatistics()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
TimeMeasure
のメソッド
createStatistics
createTask(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
Setting Task
createTask(Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
Setting Task
creator_()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
CdrRingBuffer
のメソッド
creator_
creator_
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal.FactoryEntry
の変数
creator_()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
ObjectCreator
のメソッド
creator_
creator_()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
creator_
creator_()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
creator_
creator_()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrProvider
のメソッド
creator_
creator_()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
creator_
creator_()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
creator_
creator_()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
creator_
creator_()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
creator_
creator_()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
creator_
curr
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateHolder
の変数
現在の状態
current
- クラス RTC.
ActArrayActuatorCurrent
の変数
current
- クラス RTC.
Actuator
の変数
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
_