概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
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_
G
g
- クラス RTC.
RGBColour
の変数
geometry
- クラス RTC.
IntensityData
の変数
geometry
- クラス RTC.
MulticameraGeometry
の変数
geometry
- クラス RTC.
RangeData
の変数
geometry
- クラス RTC.
RangerGeometry
の変数
Geometry2D
-
RTC
の クラス
RTC/Geometry2D.java .
Geometry2D()
- クラス RTC.
Geometry2D
のコンストラクタ
Geometry2D(Pose2D, Size2D)
- クラス RTC.
Geometry2D
のコンストラクタ
Geometry2DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Geometry2DHelper.java .
Geometry2DHelper()
- クラス RTC.
Geometry2DHelper
のコンストラクタ
Geometry2DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Geometry2DHolder.java .
Geometry2DHolder()
- クラス RTC.
Geometry2DHolder
のコンストラクタ
Geometry2DHolder(Geometry2D)
- クラス RTC.
Geometry2DHolder
のコンストラクタ
Geometry3D
-
RTC
の クラス
RTC/Geometry3D.java .
Geometry3D()
- クラス RTC.
Geometry3D
のコンストラクタ
Geometry3D(Pose3D, Size3D)
- クラス RTC.
Geometry3D
のコンストラクタ
Geometry3DHelper
-
RTC
の クラス
RTC/Geometry3DHelper.java .
Geometry3DHelper()
- クラス RTC.
Geometry3DHelper
のコンストラクタ
Geometry3DHolder
-
RTC
の クラス
RTC/Geometry3DHolder.java .
Geometry3DHolder()
- クラス RTC.
Geometry3DHolder
のコンストラクタ
Geometry3DHolder(Geometry3D)
- クラス RTC.
Geometry3DHolder
のコンストラクタ
get()
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
バッファからデータを読み込みます。
get(DataRef<DataType>)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
BufferBase
のメソッド
get()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
バッファからデータを読み込みます。
get(DataType)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
NullBuffer
のメソッド
get
get()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
バッファからデータを読み込みます。
get(DataRef<DataType>)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.
RingBuffer
のメソッド
get
get(OutputStream)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConsumer
のメソッド
Pure virtual function to receive data.
get(OutputStream)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
Read data
get(CdrDataHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrProvider
のメソッド
[CORBA interface] Get data from the buffer
get(CdrDataHolder)
- クラス OpenRTM.
_OutPortCdrStub
のメソッド
get(CdrDataHolder)
- インタフェース OpenRTM.
OutPortCdrOperations
のメソッド
get_active_configuration_set()
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
get_active_configuration_set()
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
get_active_configuration_set()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得します。
このオペレーションは当該SDOの現在アクティブな ConfigurationSet を返します。 (もしSDOの現在の設定が予め定義された ConfigurationSet により設定されて いるならば。) ConfigurationSet は以下の場合にはアクティブではないものとみなされます。 現在の設定が予め定義された ConfigurationSet によりセットされていない SDO の設定がアクティブになった後に変更された SDO を設定する ConfigurationSet が変更された これらの場合には、空の ConfigurationSet が返されます。
get_component_profile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[RTObject CORBA interface] Get RTC's profile
get_component_profile()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_component_profile()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_component_profile()
- インタフェース RTC.
RTObjectOperations
のメソッド
get_component_profiles()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
get_component_profiles
get_component_profiles()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
get_component_profiles()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
get_component_state(LightweightRTObject)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
コンポーネントの状態を取得します。
get_component_state(LightweightRTObject)
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
get_component_state(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
get_component_state(LightweightRTObject)
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
get_component_state(LightweightRTObject)
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
get_components()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
Getting RT-Component list running on this manager
get_components()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
get_components()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
get_configuration()
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_configuration()
- インタフェース _SDOPackage.
SDOOperations
のメソッド
get_configuration()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
get_configuration
get_configuration()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] Configuration オブジェクト を取得します。
このオペレーションは Configuration interface への参照を返します。 Configuration interface は各 SDO を管理するためのインターフェースのひとつです。 このインターフェースは DeviceProfile, ServiceProfile, Organization で定義された SDO の属性値を設定するために使用されます。 Configuration インターフェースの詳細については、OMG SDO specification の 2.3.5節, p.2-24 を参照してください。
get_configuration()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_configuration()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_configuration()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
get_configuration()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
get_configuration_parameter_value(String)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
get_configuration_parameter_value(String)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
get_configuration_parameter_value(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] Configuration parameter の値を取得します。
このオペレーションは引数 "name" で指定されたパラメータ値を返します。 ※未実装
get_configuration_parameter_values()
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
get_configuration_parameter_values()
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
get_configuration_parameter_values()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] Configuration parameter の値のリストを取得します。
このオペレーションは configuration パラメータおよび値を返します。 ※未実装
get_configuration_parameters()
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
get_configuration_parameters()
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
get_configuration_parameters()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] 設定パラメータのリストを取得します。
このオペレーションは configuration parameter のリストを返します。 SDO が設定可能なパラメータを持たなければ空のリストを返します。
get_configuration_set(String)
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
get_configuration_set(String)
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
get_configuration_set(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] ConfigurationSet を取得します。
このオペレーションは引数で指定された ConfigurationSet の ID に関連 付けられた ConfigurationSet を返します。
get_configuration_sets()
- クラス _SDOPackage.
_ConfigurationStub
のメソッド
get_configuration_sets()
- インタフェース _SDOPackage.
ConfigurationOperations
のメソッド
get_configuration_sets()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] ConfigurationSet リストを取得します。
このオペレーションは ConfigurationProfile が持つ ConfigurationSet の リストを返します。 SDO が ConfigurationSet を持たなければ空のリストを返します。
get_connector_profile(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
指定されたコネクタIDに対応する接続プロファイルを取得します。
get_connector_profile(String)
- クラス RTC.
_PortServiceStub
のメソッド
get_connector_profile(String)
- インタフェース RTC.
PortServiceOperations
のメソッド
get_connector_profiles()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
ConnectorProfileリストを取得します。 ConnectorProfileはポート間の接続プロファイル情報を保持するクラスであり、 接続時にポート間で情報交換を行い、関連するすべてのポートで同一の値が保持されます。
get_connector_profiles()
- クラス RTC.
_PortServiceStub
のメソッド
get_connector_profiles()
- インタフェース RTC.
PortServiceOperations
のメソッド
get_context(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] ExecutionContextを取得します。
get_context(int)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_context(int)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_context(int)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
get_context(int)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
get_context(int)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
get_context(int)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
get_context(int)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_context(int)
- インタフェース RTC.
LightweightRTObjectOperations
のメソッド
get_context_handle(ExecutionContext)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] LightweightRTObject
get_context_handle(ExecutionContext)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_context_handle(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_context_handle(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
get_context_handle(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
get_context_handle(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
get_context_handle(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
get_context_handle(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_context_handle(ExecutionContext)
- インタフェース RTC.
LightweightRTObjectOperations
のメソッド
get_current_mode()
- クラス RTC.
_ModeCapableStub
のメソッド
get_current_mode()
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
get_current_mode()
- インタフェース RTC.
ModeCapableOperations
のメソッド
get_current_mode_in_context(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_ModeCapableStub
のメソッド
get_current_mode_in_context(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
get_current_mode_in_context(ExecutionContext)
- インタフェース RTC.
ModeCapableOperations
のメソッド
get_default_mode()
- クラス RTC.
_ModeCapableStub
のメソッド
get_default_mode()
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
get_default_mode()
- インタフェース RTC.
ModeCapableOperations
のメソッド
get_dependency()
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
get_dependency()
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
get_dependency()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization の DependencyType を取得します。
Organization の関係を表す "DependencyType" を返します。
get_device_profile()
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_device_profile()
- インタフェース _SDOPackage.
SDOOperations
のメソッド
get_device_profile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO DeviceProfile リストを取得します。
SDO の DeviceProfile を返すオペレーション。 SDO がハードウエアデバイスに関連付けられていない場合には、空の DeviceProfile を返します。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。
get_device_profile()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_device_profile()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_echo_history()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
_MyServiceStub
のメソッド
get_echo_history()
- インタフェース RTMExamples.AutoTest.
MyServiceOperations
のメソッド
get_echo_history()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
MyServiceSVC_impl
のメソッド
get_echo_history()
- クラス RTMExamples.SimpleService.
_MyServiceStub
のメソッド
get_echo_history()
- インタフェース RTMExamples.SimpleService.
MyServiceOperations
のメソッド
get_echo_history()
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceSVC_impl
のメソッド
get_echo_message()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
MyServiceSVC_impl
のメソッド
get_factory_profiles()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
get_factory_profiles
get_factory_profiles()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
get_factory_profiles()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
get_fsm_profile()
- クラス RTC.
_FsmServiceStub
のメソッド
get_fsm_profile()
- インタフェース RTC.
FsmServiceOperations
のメソッド
get_kind()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionKindを取得します。
get_kind()
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
get_kind()
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
get_kind()
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
get_kind()
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
get_loadable_modules()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
Getting loadable module profiles
get_loadable_modules()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
get_loadable_modules()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
get_loaded_modules()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
get_loaded_modules
get_loaded_modules()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
get_loaded_modules()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
get_master_managers()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
Getting master managers
get_master_managers()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
get_master_managers()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
get_members()
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
get_members()
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
get_members()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization のメンバーを取得します。
Organization のメンバーの SDO のリストを返します。 メンバーが存在しなければ空のリストを返します。
get_monitoring()
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_monitoring()
- インタフェース _SDOPackage.
SDOOperations
のメソッド
get_monitoring()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] Monitoring オブジェクト を取得します。
このオペレーションは Monitoring interface への参照を返します。 Monitoring interface は SDO が管理するインターフェースの一つです。 このインターフェースは SDO のプロパティをモニタリングするために使用されます。 Monitoring interface の詳細については OMG SDO specification の 2.3.7節 "Monitoring Interface" p.2-35 を参照してください。
get_monitoring()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_monitoring()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_organization_id()
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
get_organization_id()
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
get_organization_id()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization ID を取得します。
get_organization_property()
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
get_organization_property()
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
get_organization_property()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] OrganizationProperty を取得します。
Organization が所有する OrganizationProperty を返すオペレーション。 Organization がプロパティを持たなければ空のリストを返します。
get_organization_property_value(String)
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
get_organization_property_value(String)
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
get_organization_property_value(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値を取得します。
OrganizationProperty の指定された値を返すオペレーション。 引数 "name" で指定されたプロパティの値を返します。
get_organizations()
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_organizations()
- インタフェース _SDOPackage.
SDOOperations
のメソッド
get_organizations()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization リスト を取得します。
SDO は0個以上の Organization (組織)に所属することができます。 もし SDO が1個以上の Organization に所属している場合、このオペレーションは所属する Organization のリストを返します。SDO が どの Organization にも所属していない 場合には、空のリストが返されます。
get_organizations()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_organizations()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_owned_contexts()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] ExecutionContextListを取得します。
get_owned_contexts()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_owned_contexts()
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_owned_contexts()
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
get_owned_contexts()
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
get_owned_contexts()
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
get_owned_contexts()
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
get_owned_contexts()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_owned_contexts()
- インタフェース RTC.
LightweightRTObjectOperations
のメソッド
get_owned_organizations()
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_owned_organizations()
- クラス _SDOPackage.
_SDOSystemElementStub
のメソッド
get_owned_organizations()
- インタフェース _SDOPackage.
SDOSystemElementOperations
のメソッド
get_owned_organizations()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization リストを取得します。
SDOSystemElement は0個もしくはそれ以上の Organization を所有することが 出来ます。 SDOSystemElement が1つ以上の Organization を所有している場合 には、このオペレーションは所有する Organization のリストを返します。 もしOrganizationを一つも所有していないければ空のリストを返します。
get_owned_organizations()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_owned_organizations()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_owner()
- クラス _SDOPackage.
_OrganizationStub
のメソッド
get_owner()
- インタフェース _SDOPackage.
OrganizationOperations
のメソッド
get_owner()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
[CORBA interface] Organization のオーナーを取得します。
この Organization のオーナーへの参照を返します。
get_participating_contexts()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] LightweightRTObject
get_participating_contexts()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_participating_contexts()
- クラス RTC.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_participating_contexts()
- クラス RTC.
_FsmParticipantStub
のメソッド
get_participating_contexts()
- クラス RTC.
_FsmStub
のメソッド
get_participating_contexts()
- クラス RTC.
_LightweightRTObjectStub
のメソッド
get_participating_contexts()
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
get_participating_contexts()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_participating_contexts()
- インタフェース RTC.
LightweightRTObjectOperations
のメソッド
get_pending_mode()
- クラス RTC.
_ModeCapableStub
のメソッド
get_pending_mode()
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
get_pending_mode()
- インタフェース RTC.
ModeCapableOperations
のメソッド
get_pending_mode_in_context(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_ModeCapableStub
のメソッド
get_pending_mode_in_context(ExecutionContext)
- クラス RTC.
_MultiModeObjectStub
のメソッド
get_pending_mode_in_context(ExecutionContext)
- インタフェース RTC.
ModeCapableOperations
のメソッド
get_port_profile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
PortProfileを取得します。なお、PortProfileは次のメンバを持っています。 name [String型] Port名 interfaces [PortInterfaceProfile配列型] Port が保持するPortInterfaceProfileのシーケンス port_ref [Port型] Port自身のCORBAオブジェクト参照 connector_profile [ConnectorProfile配列型] Portが現在保持するConnectorProfileのシーケンス owner [RTObject型] このPortを所有するRTObjectのCORBAオブジェクト参照 properties [NameValue配列型] その他のプロパティ
get_port_profile()
- クラス RTC.
_PortServiceStub
のメソッド
get_port_profile()
- インタフェース RTC.
PortServiceOperations
のメソッド
get_ports()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[RTObject CORBA interface] 当該コンポーネントが保有するポートの参照を取得します。
get_ports()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_ports()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_ports()
- インタフェース RTC.
RTObjectOperations
のメソッド
get_profile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContextProfile を取得します。
get_profile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
get_profile
get_profile()
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
get_profile()
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
get_profile()
- インタフェース RTC.
ExecutionContextServiceOperations
のメソッド
get_profile()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
get_profile()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
get_rate()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
ExecutionContextの実行周期(Hz)を取得します。
get_rate()
- クラス OpenRTM.
_ExtTrigExecutionContextServiceStub
のメソッド
get_rate()
- クラス RTC.
_ExecutionContextServiceStub
のメソッド
get_rate()
- クラス RTC.
_ExecutionContextStub
のメソッド
get_rate()
- インタフェース RTC.
ExecutionContextOperations
のメソッド
get_sdo_id()
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_sdo_id()
- インタフェース _SDOPackage.
SDOOperations
のメソッド
get_sdo_id()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO IDを取得します。
SDO ID を返すオペレーション。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。
get_sdo_id()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_sdo_id()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_sdo_service(String)
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_sdo_service(String)
- インタフェース _SDOPackage.
SDOOperations
のメソッド
get_sdo_service(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] 指定された SDO Service を取得します。
このオペレーションは引数 "id" で指定された名前によって区別される SDO の Service へのオブジェクト参照を返します。 SDO により提供される Service はそれぞれ一意の識別子により区別されます。
get_sdo_service(String)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_sdo_service(String)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_sdo_type()
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_sdo_type()
- インタフェース _SDOPackage.
SDOOperations
のメソッド
get_sdo_type()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO タイプを取得します。
SDO Type を返すオペレーション。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。
get_sdo_type()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_sdo_type()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_service(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
get_service
get_service(String)
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
get_service(String)
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
get_service_profile(String)
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_service_profile(String)
- インタフェース _SDOPackage.
SDOOperations
のメソッド
get_service_profile(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] 特定のServiceProfile を取得します。
引数 "id" で指定された名前のサービスの ServiceProfile を返します。
get_service_profile(String)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_service_profile(String)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_service_profiles()
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_service_profiles()
- インタフェース _SDOPackage.
SDOOperations
のメソッド
get_service_profiles()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO ServiceProfile を取得します。
SDO が所有している Service の ServiceProfile を返すオペレーション。 SDO がサービスを一つも所有していない場合には、空のリストを返します。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。
get_service_profiles()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_service_profiles()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_slave_managers()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
Getting slave managers
get_slave_managers()
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
get_slave_managers()
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
get_state()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext.DFPBase
のメソッド
現在の状態を取得します。
get_status(String)
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_status(String)
- インタフェース _SDOPackage.
SDOOperations
のメソッド
get_status(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO Status を取得します。
このオペレーションは 引数で指定された SDO のステータスを返します
get_status(String)
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_status(String)
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_status_list()
- クラス _SDOPackage.
_SDOStub
のメソッド
get_status_list()
- インタフェース _SDOPackage.
SDOOperations
のメソッド
get_status_list()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO Status リスト を取得します。
このオペレーションは SDO のステータスを表す NVList を返します
get_status_list()
- クラス OpenRTM.
_DataFlowComponentStub
のメソッド
get_status_list()
- クラス RTC.
_RTObjectStub
のメソッド
get_timestamp()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
の static メソッド
set_timestamp
get_value()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
_MyServiceStub
のメソッド
get_value()
- インタフェース RTMExamples.AutoTest.
MyServiceOperations
のメソッド
get_value()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
MyServiceSVC_impl
のメソッド
get_value()
- クラス RTMExamples.SimpleService.
_MyServiceStub
のメソッド
get_value()
- インタフェース RTMExamples.SimpleService.
MyServiceOperations
のメソッド
get_value()
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceSVC_impl
のメソッド
get_value_history()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
_MyServiceStub
のメソッド
get_value_history()
- インタフェース RTMExamples.AutoTest.
MyServiceOperations
のメソッド
get_value_history()
- クラス RTMExamples.AutoTest.
MyServiceSVC_impl
のメソッド
get_value_history()
- クラス RTMExamples.SimpleService.
_MyServiceStub
のメソッド
get_value_history()
- インタフェース RTMExamples.SimpleService.
MyServiceOperations
のメソッド
get_value_history()
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceSVC_impl
のメソッド
getActiveConfigurationSet()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
現在アクティブなコンフィギュレーションセットを取得します。 アクティブなコンフィギュレーションセットが存在しない場合は, 空のコンフィギュレーションセットを返します。
getActiveId()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
現在アクティブなコンフィギュレーションセットのIDを取得します。
getBuffer()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorBase
のメソッド
Getting Buffer
getBuffer()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConnector
のメソッド
Getting Buffer
getBuffer()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConnector
のメソッド
Getting Buffer
getBuffer()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPullConnector
のメソッド
Getting Buffer
getBuffer()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortPushConnector
のメソッド
Getting Buffer
getCategory()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
当該オブジェクトのカテゴリを取得します。
getComponent(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Managerに登録されているRTコンポーネントを取得します。
getComponents()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
Managerに登録されている全てのRTコンポーネントを取得します。
getConfig()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
マネージャのコンフィギュレーションを取得します。
getConfigurationSet(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
指定したIDのコンフィギュレーションセットを取得します。 存在しない場合は空のコンフィギュレーションセットを返します。
getConfigurationSets()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
設定されている全コンフィギュレーションセットを取得します。
getConnectorById(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Getting ConnectorProfile by ID
getConnectorById(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Getting ConnectorProfile by ID
getConnectorByName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Getting Connector by name
getConnectorByName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Getting Connector by name
getConnectorIds()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
ConnectorId list
getConnectorIds()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
ConnectorId list
getConnectorNames()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Connector name list
getConnectorNames()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Connector name list
getConnectorProfileById(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Getting ConnectorProfile by name
getConnectorProfileById(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Getting ConnectorProfile by name
getConnectorProfileByName(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Getting ConnectorProfile by name
getConnectorProfileByName(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
Getting ConnectorProfile by name
getConnectorProfiles()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
ConnectorProfile list
getConnectorProfiles()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
ConnectorProfile list
getData()
- クラス RTMExamples.GUIIn.model.
PortValue
のメソッド
getDataTypeCodeName(Class)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TypeCast
の static メソッド
指定されたClassオブジェクトに対応するクラスのデータ型名称を取得します。
getDataTypeCodeName()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TypeCast
のメソッド
Genericsの型パラメータで指定されたデータ型の名称を取得します。
getDefault(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーに対応するデフォルト値を取得します。
getDefaultValue()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトのデフォルト値を取得します。
getDeviceProfile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO の DeviceProfile を取得します。
getExecStat()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
This function acquires the measurement result of the execution time.
getExecStat()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
getFactoryProfiles()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
getFactoryProfiles
getIdentifiers()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
FactoryGlobal
のメソッド
getIdentifiers
getInitFuncName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
初期化関数シンボルを生成する
getInstanceName()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
当該オブジェクトのインスタンス名を取得します。
getKey()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Pair
のメソッド
getLeaf()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトの子ノード群を取得します。
getLoadableModules()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
ロード可能なモジュール名リストを取得します。
getLoadableModules()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
Get the loadable module list
getLoadedModules()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
ロード済みのモジュール名リストを取得します。
getLoadedModules()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
ロード済みのモジュールリストを取得します。
getLoadPath()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
規定となるモジュールロードパスを取得します。
getModulesFactories()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
すべてのRTコンポーネントファクトリのリストを取得します。
getName()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Get the name of this Port
getName()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherBase
のメソッド
getName
getName()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherFlush
のメソッド
getName
getName()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
getName
getName()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
getName
getName()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトのキーを取得します。
getName()
- クラス RTMExamples.GUIIn.model.
PortValue
のメソッド
getNameLength(NameComponent[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
ネームコンポーネントの文字列表現時の文字長を取得します。
getNameServer()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
ネームサーバの名前を取得します。
getNamingNames()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
当該オブジェクトのNaming Seriveへの登録名を取得します。
getNode(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーに対応する値を直接保持しているPropertiesオブジェクトを取得します。
getObject()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaConsumerBase
のメソッド
設定されているCORBAオブジェクトを取得します。
getObjects()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
NameServerに登録されているオブジェクトを取得します。
getObjects()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ObjectManager
のメソッド
登録されているオブジェクトのリストを取得します。
getObjRef()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
ExecutionContextBase
のメソッド
getObjRef
getObjRef()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
getObjRef
getObjRef()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
getObjRef
getObjRef()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
CORBAオブジェクト参照を取得します。
getObjRef()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
オブジェクト参照を取得します。
getObjRef()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Organization_impl
のメソッド
getObjRef
getORB()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
ORBを取得します。
getOrb()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ORBUtil
の static メソッド
ORBオブジェクトを取得します。
getOrb(String[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ORBUtil
の static メソッド
getOrb(String[], Properties)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ORBUtil
の static メソッド
指定された引数に基づいてORBオブジェクトを生成後、取得します。
すでにORBオブジェクトが生成済みの場合は、それが取得されます。
getOrganizations()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] 設定された全Organizationを取得します。
getPeriodStat()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
This function acquires the measurement result at time of the cycle.
getPeriodStat()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTaskBase
のメソッド
getPOA()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
RootPOAを取得します。
getPOAManager()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
POAマネージャを取得します。
getPort(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Get pointer to the Port's servant
getPortList()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
登録されているPortのリストを取得します。
getPortProfile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
[Local interface] PortProfileを取得します。
getPortProfileList()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Get PorProfileList
getPortRef(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Get the reference to Port object
getPortRef()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
当該ポートのPortProfileが保持している、当該ポート自身のCORBAオブジェクト参照を取得します。
getPortServiceList()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortAdmin
のメソッド
Get PortServiceList
getProfile()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
当該ポートが保持しているPortProfileオブジェクトを取得します。
getProperties()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
[local interface] RTC のプロパティを取得します。
RTC が保持しているプロパティを返します。 RTCがプロパティを持たない場合は空のプロパティが返されます。
getProperty(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーに対応する値を取得します。
getProperty(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
指定されたキーに対応する値を取得します。ただし、指定されたキーが存在しない場合や、 キーに対応する値が空文字列である場合は、指定された代替値が取得されます。
getRef()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicExecutionContext
のメソッド
本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
getRef(Servant)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
POAUtil
の static メソッド
指定されたサーバントをアクティブ化し、そのCORBAリファレンスを取得します。
getRoot()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトの親ノードを取得します。
getRootContext()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
ルートコンテキストを取得します。
getSec()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TimeValue
のメソッド
設定時間(秒)を取得します。
getServiceProfile(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO の ServiceProfile を取得します。 指定したIDのServiceProfileが存在しない場合は,空のServiceProfileを返します。
getServiceProfiles()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.
Configuration_impl
のメソッド
[CORBA interface] SDO の 全DeviceProfile を取得します。
getSliderValue()
- クラス RTMExamples.GUIIn.view.
PortValueInputApp
のメソッド
getSpinnerValue()
- クラス RTMExamples.GUIIn.view.
PortValueInputApp
のメソッド
getState()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
現在の状態を取得します。
getStatistics(TimeMeasure.Statistics)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
TimeMeasure
のメソッド
getStatistics()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
TimeMeasure
のメソッド
getStatistics
getStatus(int)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
brief Getting specified connector's writing status
getStatusList()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPort
のメソッド
Getting specified connector's writing status list
getStreamCount()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.log.
Logbuf
のメソッド
ハンドラの数を取得する。
getTextValue()
- クラス RTMExamples.GUIIn.view.
PortValueInputApp
のメソッド
getTypeName()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
当該オブジェクトの型名を取得します。
getUsec()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TimeValue
のメソッド
設定時間(マイクロ秒)を取得します。
getUUID()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
UUIDを生成します。
getValue()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ByteHolder
のメソッド
設定値を取得します。
getValue()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
DoubleHolder
のメソッド
設定値を取得します。
getValue()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
FloatHolder
のメソッド
設定値を取得します。
getValue()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
IntegerHolder
のメソッド
設定値を取得します。
getValue()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
LongHolder
のメソッド
設定値を取得します。
getValue()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Pair
のメソッド
getValue()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Properties
のメソッド
当該Propertiesオブジェクトの値を取得します。
getValue()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
ShortHolder
のメソッド
設定値を取得します。
getValue()
- クラス RTMExamples.ConfigSample.
VectorHolder
のメソッド
設定値の取得 * @return 設定値
goTo(STATE)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
StateMachine
のメソッド
状態を変更します。
GPS_FIX_DGPS
- クラス RTC.
GPSFixType
の static 変数
GPS_FIX_NONE
- クラス RTC.
GPSFixType
の static 変数
GPS_FIX_NORMAL
- クラス RTC.
GPSFixType
の static 変数
GPSData
-
RTC
の クラス
RTC/GPSData.java .
GPSData()
- クラス RTC.
GPSData
のコンストラクタ
GPSData(Time, GPSTime, double, double, double, double, double, double, double, double, short, GPSFixType)
- クラス RTC.
GPSData
のコンストラクタ
GPSDataHelper
-
RTC
の クラス
RTC/GPSDataHelper.java .
GPSDataHelper()
- クラス RTC.
GPSDataHelper
のコンストラクタ
GPSDataHolder
-
RTC
の クラス
RTC/GPSDataHolder.java .
GPSDataHolder()
- クラス RTC.
GPSDataHolder
のコンストラクタ
GPSDataHolder(GPSData)
- クラス RTC.
GPSDataHolder
のコンストラクタ
GPSFixType
-
RTC
の クラス
RTC/GPSFixType.java .
GPSFixType(int)
- クラス RTC.
GPSFixType
のコンストラクタ
GPSFixTypeHelper
-
RTC
の クラス
RTC/GPSFixTypeHelper.java .
GPSFixTypeHelper()
- クラス RTC.
GPSFixTypeHelper
のコンストラクタ
GPSFixTypeHolder
-
RTC
の クラス
RTC/GPSFixTypeHolder.java .
GPSFixTypeHolder()
- クラス RTC.
GPSFixTypeHolder
のコンストラクタ
GPSFixTypeHolder(GPSFixType)
- クラス RTC.
GPSFixTypeHolder
のコンストラクタ
GPSTime
-
RTC
の クラス
RTC/GPSTime.java .
GPSTime()
- クラス RTC.
GPSTime
のコンストラクタ
GPSTime(int, int)
- クラス RTC.
GPSTime
のコンストラクタ
GPSTimeHelper
-
RTC
の クラス
RTC/GPSTimeHelper.java .
GPSTimeHelper()
- クラス RTC.
GPSTimeHelper
のコンストラクタ
GPSTimeHolder
-
RTC
の クラス
RTC/GPSTimeHolder.java .
GPSTimeHolder()
- クラス RTC.
GPSTimeHolder
のコンストラクタ
GPSTimeHolder(GPSTime)
- クラス RTC.
GPSTimeHolder
のコンストラクタ
GRIPPER_STATE_CLOSED
- クラス RTC.
GripperStatus
の static 変数
GRIPPER_STATE_MOVING
- クラス RTC.
GripperStatus
の static 変数
GRIPPER_STATE_OPEN
- クラス RTC.
GripperStatus
の static 変数
GRIPPER_STATE_UNKNOWN
- クラス RTC.
GripperStatus
の static 変数
GripperGeometry
-
RTC
の クラス
RTC/GripperGeometry.java .
GripperGeometry()
- クラス RTC.
GripperGeometry
のコンストラクタ
GripperGeometry(Geometry3D, Geometry3D)
- クラス RTC.
GripperGeometry
のコンストラクタ
GripperGeometryHelper
-
RTC
の クラス
RTC/GripperGeometryHelper.java .
GripperGeometryHelper()
- クラス RTC.
GripperGeometryHelper
のコンストラクタ
GripperGeometryHolder
-
RTC
の クラス
RTC/GripperGeometryHolder.java .
GripperGeometryHolder()
- クラス RTC.
GripperGeometryHolder
のコンストラクタ
GripperGeometryHolder(GripperGeometry)
- クラス RTC.
GripperGeometryHolder
のコンストラクタ
GripperState
-
RTC
の クラス
RTC/GripperState.java .
GripperState()
- クラス RTC.
GripperState
のコンストラクタ
GripperState(Time, GripperStatus)
- クラス RTC.
GripperState
のコンストラクタ
GripperStateHelper
-
RTC
の クラス
RTC/GripperStateHelper.java .
GripperStateHelper()
- クラス RTC.
GripperStateHelper
のコンストラクタ
GripperStateHolder
-
RTC
の クラス
RTC/GripperStateHolder.java .
GripperStateHolder()
- クラス RTC.
GripperStateHolder
のコンストラクタ
GripperStateHolder(GripperState)
- クラス RTC.
GripperStateHolder
のコンストラクタ
GripperStatus
-
RTC
の クラス
RTC/GripperStatus.java .
GripperStatus(int)
- クラス RTC.
GripperStatus
のコンストラクタ
GripperStatusHelper
-
RTC
の クラス
RTC/GripperStatusHelper.java .
GripperStatusHelper()
- クラス RTC.
GripperStatusHelper
のコンストラクタ
GripperStatusHolder
-
RTC
の クラス
RTC/GripperStatusHolder.java .
GripperStatusHolder()
- クラス RTC.
GripperStatusHolder
のコンストラクタ
GripperStatusHolder(GripperStatus)
- クラス RTC.
GripperStatusHolder
のコンストラクタ
GUIIn
-
RTMExamples.GUIIn
の クラス
GUIIn()
- クラス RTMExamples.GUIIn.
GUIIn
のコンストラクタ
GUIInComp
-
RTMExamples.GUIIn
の クラス
GUIInComp()
- クラス RTMExamples.GUIIn.
GUIInComp
のコンストラクタ
GUIInImpl
-
RTMExamples.GUIIn
の クラス
GUIInImpl(Manager)
- クラス RTMExamples.GUIIn.
GUIInImpl
のコンストラクタ
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
前の文字
次の文字
フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
_