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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
public class ModuleManager
モジュール管理クラスです。モジュールのロード・アンロードなどを管理します。
フィールドの概要 | |
---|---|
protected boolean |
m_absoluteAllowed
モジュール絶対パス指定許可フラグ |
protected java.util.Vector<java.lang.String> |
m_configPath
コンフィギュレーションパス |
protected boolean |
m_downloadAllowed
モジュールダウンロード許可フラグ |
protected java.lang.String |
m_initFuncPrefix
初期実行関数プリフィックス |
protected java.lang.String |
m_initFuncSuffix
初期実行関数サフィックス |
protected java.util.Vector<java.lang.String> |
m_loadPath
モジュールロードパス |
protected java.util.Map<java.lang.String,jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager.DLLEntity> |
m_modules
ロード済みモジュール Module list that has already loaded |
protected Properties |
m_properties
ModuleManagerプロパティ |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
ModuleManager(Properties properties)
コンストラクタです。 |
メソッドの概要 | |
---|---|
void |
addLoadPath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)
規定となるモジュールロードパスを追加します。 |
void |
allowAbsolutePath()
モジュールのフルクラス名指定を指定します。 |
void |
allowModuleDownload()
モジュールのダウンロード許可を指定します。 |
void |
destruct()
デストラクタです。 |
void |
disallowAbsolutePath()
モジュールのフルクラス名指定解除を指定します。 |
void |
disallowModuleDownload()
モジュールのダウンロード許可を解除します。 |
protected void |
finalize()
ファイナライザです。 |
java.lang.String |
getInitFuncName(java.lang.String class_path)
初期化関数シンボルを生成する |
java.util.Vector<Properties> |
getLoadableModules()
ロード可能モジュールリストを取得する ロード可能なモジュールのリストを取得する。 |
java.util.Vector<Properties> |
getLoadedModules()
ロード済みのモジュールリストを取得します。 |
java.util.Vector<java.lang.String> |
getLoadPath()
規定となるモジュールロードパスを取得します。 |
java.lang.String |
load(java.lang.String moduleName)
モジュールのロード {@.ja file_name をDLL もしくは共有ライブラリとしてロードする。 |
java.lang.String |
load(java.lang.String moduleName,
java.lang.String methodName)
モジュールのアンロード {@.ja 指定されたモジュールをロードします。 |
void |
setLoadpath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)
規定となるモジュールロードパスを指定します。 |
java.lang.reflect.Method |
symbol(java.lang.String class_name,
java.lang.String method_name)
モジュールのメソッドの参照。 |
void |
unload(java.lang.String moduleName)
指定されたモジュールをアンロードします。 |
void |
unloadAll()
すべてのモジュールをアンロードします。 |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
---|
protected Properties m_properties
ModuleManagerプロパティ
protected java.util.Map<java.lang.String,jp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager.DLLEntity> m_modules
ロード済みモジュール
Module list that has already loaded
protected java.util.Vector<java.lang.String> m_loadPath
モジュールロードパス
protected java.util.Vector<java.lang.String> m_configPath
コンフィギュレーションパス
protected boolean m_downloadAllowed
モジュールダウンロード許可フラグ
protected boolean m_absoluteAllowed
モジュール絶対パス指定許可フラグ
protected java.lang.String m_initFuncSuffix
初期実行関数サフィックス
protected java.lang.String m_initFuncPrefix
初期実行関数プリフィックス
コンストラクタの詳細 |
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public ModuleManager(Properties properties)
指定されたPropertiesオブジェクト内の情報に基づいてi 初期化を行います。
properties
- 初期化情報を持つPropertiesオブジェクト
メソッドの詳細 |
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public void destruct()
デストラクタです。ロード済みモジュールのアンロードなど、リソースの解放処理を行います。 当該ModuleManagerオブジェクトの使用を終えた際に、明示的に呼び出してください。
protected void finalize() throws java.lang.Throwable
ファイナライザです。
java.lang.Object
内の finalize
java.lang.Throwable
public java.lang.String load(java.lang.String moduleName) throws java.lang.Exception
file_name をDLL もしくは共有ライブラリとしてロードする。
file_name は既定のロードパス (manager.modules.load_path) に対する
相対パスで指定する。
Property manager.modules.abs_path_allowed が yes の場合、
ロードするモジュールを絶対パスで指定することができる。
Property manager.modules.download_allowed が yes の場合、
ロードするモジュールをURLで指定することができる。
file_name は絶対パスで指定することができる。
manager.modules.allowAbsolutePath が no の場合、
既定のモジュールロードパスから、file_name のモジュールを探しロードする。
moduleName
- ロード対象モジュール名
java.lang.Exception
public java.lang.String load(java.lang.String moduleName, java.lang.String methodName) throws java.lang.Exception
指定されたモジュールをロードします。初期化メソッドを指定した場合
には、 * ロード時にそのメソッドが呼び出されます。
これにより、モジュール初期化を行えます。>
コンストラクタで指定した初期化情報の 'manager.modules.abs_path_allowed'
が 'yes' の場合は、className引数は、ロードモジュールのフルクラス名
として解釈されます。
'no' が指定されている場合は、className引数はロードモジュールの
シンプルクラス名として解釈され、
規定のモジュールロードパス以下からモジュールが検索されます。
コンストラクタで指定した初期化情報の 'manager.modules.download_allowed'
が 'yes' の場合は、
className引数は、ロードモジュールのURLとして解釈されます。(未実装)
moduleName
- モジュール名
methodName
- 初期実行メソッド名
java.lang.IllegalArgumentException
- 引数が正しく指定されていない場合にスローされます。
java.lang.Exception
public void unload(java.lang.String moduleName) throws java.lang.Exception
指定されたモジュールをアンロードします。
moduleName
- アンロードするモジュール名
java.lang.Exception
public void unloadAll()
すべてのモジュールをアンロードします。
public java.lang.reflect.Method symbol(java.lang.String class_name, java.lang.String method_name) throws java.lang.Exception
class_name
- クラスの名前
method_name
- メソッドの名前
java.lang.Exception
public java.lang.String getInitFuncName(java.lang.String class_path)
初期化関数シンボルを生成する
public void setLoadpath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)
規定となるモジュールロードパスを指定します。
loadPath
- 規定ロードパスpublic java.util.Vector<java.lang.String> getLoadPath()
規定となるモジュールロードパスを取得します。
public void addLoadPath(java.util.Vector<java.lang.String> loadPath)
規定となるモジュールロードパスを追加します。
loadPath
- 追加する規定ロードパスpublic java.util.Vector<Properties> getLoadedModules()
ロード済みのモジュールリストを取得します。
public java.util.Vector<Properties> getLoadableModules()
ロード可能なモジュールのリストを取得する。
public void allowAbsolutePath()
モジュールのフルクラス名指定を指定します。
public void disallowAbsolutePath()
モジュールのフルクラス名指定解除を指定します。
public void allowModuleDownload()
モジュールのダウンロード許可を指定します。
public void disallowModuleDownload()
モジュールのダウンロード許可を解除します。
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |