パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext

インタフェースの概要
ECNewDeleteFunc ExecutionContextの生成,破棄を行うためのインタフェースです。 新たにExecutionContextを定義する場合は、本インタフェースを実装する必要があります。
 

クラスの概要
ECFactoryBase ExecutionContextインスタンス生成用Factoryのベースとなる抽象クラスです。 ExecutionContextインスタンスの生成方法を変更したFactoryを実装する場合は、 本クラスのサブクラスとして実装します。
ECFactoryJava Java言語版ExecutionContextインスタンス生成用Factoryクラスです。
ExecutionContextBase Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる 抽象クラスです。
ExtTrigExecutionContext 1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。 外部からのメソッド呼びだしによって時間が1周期づつ進みます。
OpenHRPExecutionContext OpenHRPExecutionContext
PeriodicECOrganization PeriodicECOrganizationクラス
PeriodicECSharedComposite データフロー型RTコンポーネント基底クラスです。
PeriodicECSharedComposite_impl データフロー型RTコンポーネント基底クラスのインスタンスです。
PeriodicExecutionContext Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。