概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
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_
U
unbind(NameComponent[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
指定された名前のオブジェクトの bind を解除します。 name に bind されているオブジェクト参照を返します。 ネームコンポーネント
unbind(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
CorbaNaming
のメソッド
文字列表現で指定された名前のオブジェクトの bind を解除します。 name に bind されているオブジェクト参照を返します。 ネームコンポーネント
unbindAll()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
Unbind all objects from NamingService
unbindObject(String)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingBase
のメソッド
オブジェクトをNameServerからunbindします。
unbindObject(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
オブジェクトをNameServerからunbindします。
unbindObject(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingOnCorba
のメソッド
Unbind the specified CORBA objects from NamingService
unchecked_narrow(Object)
- クラス _SDOPackage.
ConfigurationHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス _SDOPackage.
MonitoringHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス _SDOPackage.
OrganizationHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス _SDOPackage.
SDOHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス _SDOPackage.
SDOServiceHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス _SDOPackage.
SDOSystemElementHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス OpenRTM.
DataFlowComponentHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス OpenRTM.
ExtTrigExecutionContextServiceHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス OpenRTM.
InPortCdrHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス OpenRTM.
OutPortCdrHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
ComponentActionHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
DataFlowComponentActionHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
DataFlowComponentHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
ExecutionContextHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
ExecutionContextServiceHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
FsmHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
FsmObjectHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
FsmParticipantActionHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
FsmParticipantHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
FsmServiceHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
LightweightRTObjectHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
ModeCapableHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
ModeHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
MultiModeComponentActionHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
MultiModeObjectHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
PortServiceHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTC.
RTObjectHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTM.
ManagerHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTMExamples.AutoTest.
MyServiceHelper
の static メソッド
unchecked_narrow(Object)
- クラス RTMExamples.SimpleService.
MyServiceHelper
の static メソッド
unescape(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringUtil
の static メソッド
文字列をアンエスケープする。
次のエスケープシーケンスを文字に変換する。
"\t" -> HT "\n" -> LF "\r" -> CR "\f" -> FF "\"" -> " "\'" -> ' espace()の完全な逆変換にはなっていない点に注意すること。
unique_sv(String[])
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
StringUtil
の static メソッド
与えられた文字列リストから重複を削除する。
UniqueIdentifierHelper
-
_SDOPackage
の クラス
_SDOPackage/UniqueIdentifierHelper.java .
UniqueIdentifierHelper()
- クラス _SDOPackage.
UniqueIdentifierHelper
のコンストラクタ
UniqueIdentifierHelper
-
RTC
の クラス
RTC/UniqueIdentifierHelper.java .
UniqueIdentifierHelper()
- クラス RTC.
UniqueIdentifierHelper
のコンストラクタ
UNKNOWN_ERROR
- クラス OpenRTM.
PortStatus
の static 変数
unload(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
モジュールをアンロードします。
unload(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
指定されたモジュールをアンロードします。
unload_module(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ManagerServant
のメソッド
unload_module
unload_module(String)
- クラス RTM.
_ManagerStub
のメソッド
unload_module(String)
- インタフェース RTM.
ManagerOperations
のメソッド
unloadAll()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
すべてのモジュールをアンロードします。
unloadAll()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ModuleManager
のメソッド
すべてのモジュールをアンロードします。
unregisterCompName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
登録済みコンポーネントの登録を解除します。
unregisterComponent(RTObject_impl)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Manager
のメソッド
指定したRTコンポーネントを登録解除します。
unregisterListener(ListenerBase)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
Timer
のメソッド
タイマー処理用リスナーを削除します。
unregisterMgrName(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
登録済みマネージャサーバントの登録を解除します。
unregisterObject(equalFunctor)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ObjectManager
のメソッド
指定した同一判定に合致するオブジェクトの登録を解除します。
unsubscribeInterface(NVListHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortConsumer
のメソッド
データ送出通知の受け取り登録を解除します。
unsubscribeInterface(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
Unsubscribe the data send notification
unsubscribeInterface(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortTcpSockConsumer
のメソッド
unsubscribeInterface(NVListHolder)
- インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortConsumer
のメソッド
データ受信通知の受け取り登録を解除します。
unsubscribeInterface(NVListHolder)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortCorbaCdrConsumer
のメソッド
Unsubscribe the data receive notification
unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
CorbaPort
のメソッド
Unsubscribe interfaces
unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
DataInPort
のメソッド
Interfaceへの接続を解除します。 与えられたConnectorProfileに関連するConsumerに設定された全てのObjectを解放し接続を解除します。
unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
DataOutPort
のメソッド
Interfaceの接続を解除します。
unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPortBase
のメソッド
Disconnect the interface connection
unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
OutPortBase
のメソッド
unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
Interfaceの接続を解除します。
UNSUPPORTED
- クラス RTC.
ReturnCode_t
の static 変数
update(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
Config
のメソッド
指定したコンフィギュレーションに設定した値で,バインドパラメータの値を変更します
update(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
コンフィギュレーションセットに設定した値で,バインドパラメータの値を変更します。
update()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
現在アクティブなコンフィギュレーションの値で,バインドパラメータの値を変更します。
update(String, String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigAdmin
のメソッド
指定したコンフィギュレーションに設定した値で,バインドパラメータの値を変更します。
update(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
ConfigBase
のメソッド
指定したコンフィギュレーションに設定した値で,バインドパラメータの値を変更します。
update()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
NamingManager
のメソッド
Update information of NamingServer
update(Observable, Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListener
のメソッド
update(Observable, Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorDataListenerT
のメソッド
update(Observable, Object)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
ConnectorListener
のメソッド
update()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
InPort
のメソッド
バインドされたDataType型のデータに、ポート内バッファの最新値を読み込みます。
ただし、あらかじめコンストラクタで、DataType型の変数がバインドされていなければなりません。
update()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherNew
のメソッド
送出タイミング時に呼び出します。ブロックしている当該Publisherの駆動が開始され、 コンシューマへの送出処理が行われます。
update()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.
PublisherPeriodic
のメソッド
本Publisher実装では、何も行いません。
updateConnectorProfile(ConnectorProfile)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
指定された接続プロファイルを、当該ポートのPortProfileに追加します。 同一の接続IDを持つ接続プロファイルがすでにある場合は、その内容を上書きします。
updateConnectors()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.
PortBase
のメソッド
updateDelegatedPorts()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.
PeriodicECOrganization
のメソッド
委譲したポートを更新する。
updateExecStat()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
updateExecStat
updateParameters(String)
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
RTObject_impl
のメソッド
コンフィギュレーション・パラメータを更新します。
updatePeriodStat()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.
PeriodicTask
のメソッド
updatePeriodStat
usec()
- クラス jp.go.aist.rtm.RTC.util.
TimeValue
のメソッド
usec
概要
パッケージ
クラス
使用
階層ツリー
非推奨 API
索引
ヘルプ
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フレームあり
フレームなし
すべてのクラス
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