|
||||||||||
前 次 | フレームあり フレームなし |
NotAvailable を使用しているパッケージ | |
---|---|
_SDOPackage | |
jp.go.aist.rtm.RTC | |
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | |
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage | |
OpenRTM | |
RTC |
_SDOPackage での NotAvailable の使用 |
---|
NotAvailable として宣言されている _SDOPackage のフィールド | |
---|---|
NotAvailable |
NotAvailableHolder.value
|
NotAvailable を返す _SDOPackage のメソッド | |
---|---|
static NotAvailable |
NotAvailableHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
|
static NotAvailable |
NotAvailableHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
|
NotAvailable 型のパラメータを持つ _SDOPackage のメソッド | |
---|---|
static void |
NotAvailableHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a,
NotAvailable that)
|
static void |
NotAvailableHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
NotAvailable value)
|
NotAvailable をスローする _SDOPackage のメソッド | |
---|---|
boolean |
_ConfigurationStub.activate_configuration_set(java.lang.String config_id)
|
boolean |
ConfigurationOperations.activate_configuration_set(java.lang.String config_id)
|
boolean |
_ConfigurationStub.add_configuration_set(ConfigurationSet configuration_set)
|
boolean |
ConfigurationOperations.add_configuration_set(ConfigurationSet configuration_set)
|
boolean |
_OrganizationStub.add_members(SDO[] sdo_list)
|
boolean |
OrganizationOperations.add_members(SDO[] sdo_list)
|
boolean |
_OrganizationStub.add_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
|
boolean |
OrganizationOperations.add_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
|
boolean |
_ConfigurationStub.add_organization(Organization organization_object)
|
boolean |
ConfigurationOperations.add_organization(Organization organization_object)
|
boolean |
_ConfigurationStub.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)
|
boolean |
ConfigurationOperations.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)
|
ConfigurationSet |
_ConfigurationStub.get_active_configuration_set()
|
ConfigurationSet |
ConfigurationOperations.get_active_configuration_set()
|
org.omg.CORBA.Any |
_ConfigurationStub.get_configuration_parameter_value(java.lang.String name)
|
org.omg.CORBA.Any |
ConfigurationOperations.get_configuration_parameter_value(java.lang.String name)
|
NameValue[] |
_ConfigurationStub.get_configuration_parameter_values()
|
NameValue[] |
ConfigurationOperations.get_configuration_parameter_values()
|
Parameter[] |
_ConfigurationStub.get_configuration_parameters()
|
Parameter[] |
ConfigurationOperations.get_configuration_parameters()
|
ConfigurationSet |
_ConfigurationStub.get_configuration_set(java.lang.String config_id)
|
ConfigurationSet |
ConfigurationOperations.get_configuration_set(java.lang.String config_id)
|
ConfigurationSet[] |
_ConfigurationStub.get_configuration_sets()
|
ConfigurationSet[] |
ConfigurationOperations.get_configuration_sets()
|
Configuration |
SDOOperations.get_configuration()
|
Configuration |
_SDOStub.get_configuration()
|
DependencyType |
_OrganizationStub.get_dependency()
|
DependencyType |
OrganizationOperations.get_dependency()
|
DeviceProfile |
SDOOperations.get_device_profile()
|
DeviceProfile |
_SDOStub.get_device_profile()
|
SDO[] |
_OrganizationStub.get_members()
|
SDO[] |
OrganizationOperations.get_members()
|
Monitoring |
SDOOperations.get_monitoring()
|
Monitoring |
_SDOStub.get_monitoring()
|
java.lang.String |
_OrganizationStub.get_organization_id()
|
java.lang.String |
OrganizationOperations.get_organization_id()
|
org.omg.CORBA.Any |
_OrganizationStub.get_organization_property_value(java.lang.String name)
|
org.omg.CORBA.Any |
OrganizationOperations.get_organization_property_value(java.lang.String name)
|
OrganizationProperty |
_OrganizationStub.get_organization_property()
|
OrganizationProperty |
OrganizationOperations.get_organization_property()
|
Organization[] |
SDOOperations.get_organizations()
|
Organization[] |
_SDOStub.get_organizations()
|
Organization[] |
SDOSystemElementOperations.get_owned_organizations()
|
Organization[] |
_SDOSystemElementStub.get_owned_organizations()
|
Organization[] |
_SDOStub.get_owned_organizations()
|
SDOSystemElement |
_OrganizationStub.get_owner()
|
SDOSystemElement |
OrganizationOperations.get_owner()
|
java.lang.String |
SDOOperations.get_sdo_id()
|
java.lang.String |
_SDOStub.get_sdo_id()
|
SDOService |
SDOOperations.get_sdo_service(java.lang.String id)
|
SDOService |
_SDOStub.get_sdo_service(java.lang.String id)
|
java.lang.String |
SDOOperations.get_sdo_type()
|
java.lang.String |
_SDOStub.get_sdo_type()
|
ServiceProfile |
SDOOperations.get_service_profile(java.lang.String id)
|
ServiceProfile |
_SDOStub.get_service_profile(java.lang.String id)
|
ServiceProfile[] |
SDOOperations.get_service_profiles()
|
ServiceProfile[] |
_SDOStub.get_service_profiles()
|
NameValue[] |
SDOOperations.get_status_list()
|
NameValue[] |
_SDOStub.get_status_list()
|
org.omg.CORBA.Any |
SDOOperations.get_status(java.lang.String nme)
|
org.omg.CORBA.Any |
_SDOStub.get_status(java.lang.String nme)
|
boolean |
_ConfigurationStub.remove_configuration_set(java.lang.String config_id)
|
boolean |
ConfigurationOperations.remove_configuration_set(java.lang.String config_id)
|
boolean |
_OrganizationStub.remove_member(java.lang.String id)
|
boolean |
OrganizationOperations.remove_member(java.lang.String id)
|
boolean |
_OrganizationStub.remove_organization_property(java.lang.String name)
|
boolean |
OrganizationOperations.remove_organization_property(java.lang.String name)
|
boolean |
_ConfigurationStub.remove_organization(java.lang.String organization_id)
|
boolean |
ConfigurationOperations.remove_organization(java.lang.String organization_id)
|
boolean |
_ConfigurationStub.remove_service_profile(java.lang.String id)
|
boolean |
ConfigurationOperations.remove_service_profile(java.lang.String id)
|
boolean |
_ConfigurationStub.set_configuration_parameter(java.lang.String name,
org.omg.CORBA.Any value)
|
boolean |
ConfigurationOperations.set_configuration_parameter(java.lang.String name,
org.omg.CORBA.Any value)
|
boolean |
_ConfigurationStub.set_configuration_set_values(ConfigurationSet configuration_set)
|
boolean |
ConfigurationOperations.set_configuration_set_values(ConfigurationSet configuration_set)
|
boolean |
_OrganizationStub.set_dependency(DependencyType dependency)
|
boolean |
OrganizationOperations.set_dependency(DependencyType dependency)
|
boolean |
_ConfigurationStub.set_device_profile(DeviceProfile dProfile)
|
boolean |
ConfigurationOperations.set_device_profile(DeviceProfile dProfile)
|
boolean |
_OrganizationStub.set_members(SDO[] sdos)
|
boolean |
OrganizationOperations.set_members(SDO[] sdos)
|
boolean |
_OrganizationStub.set_organization_property_value(java.lang.String name,
org.omg.CORBA.Any value)
|
boolean |
OrganizationOperations.set_organization_property_value(java.lang.String name,
org.omg.CORBA.Any value)
|
boolean |
_OrganizationStub.set_owner(SDOSystemElement sdo)
|
boolean |
OrganizationOperations.set_owner(SDOSystemElement sdo)
|
NotAvailable 型のパラメータを持つ _SDOPackage のコンストラクタ | |
---|---|
NotAvailableHolder(NotAvailable initialValue)
|
jp.go.aist.rtm.RTC での NotAvailable の使用 |
---|
NotAvailable をスローする jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド | |
---|---|
Configuration |
RTObject_impl.get_configuration()
[CORBA interface] Configuration オブジェクト を取得します。 このオペレーションは Configuration interface への参照を返します。 Configuration interface は各 SDO を管理するためのインターフェースのひとつです。 このインターフェースは DeviceProfile, ServiceProfile, Organization で定義された SDO の属性値を設定するために使用されます。 Configuration インターフェースの詳細については、OMG SDO specification の 2.3.5節, p.2-24 を参照してください。 |
DeviceProfile |
RTObject_impl.get_device_profile()
[CORBA interface] SDO DeviceProfile リストを取得します。 SDO の DeviceProfile を返すオペレーション。 SDO がハードウエアデバイスに関連付けられていない場合には、空の DeviceProfile を返します。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。 |
Monitoring |
RTObject_impl.get_monitoring()
[CORBA interface] Monitoring オブジェクト を取得します。 このオペレーションは Monitoring interface への参照を返します。 Monitoring interface は SDO が管理するインターフェースの一つです。 このインターフェースは SDO のプロパティをモニタリングするために使用されます。 Monitoring interface の詳細については OMG SDO specification の 2.3.7節 "Monitoring Interface" p.2-35 を参照してください。 |
Organization[] |
RTObject_impl.get_organizations()
[CORBA interface] Organization リスト を取得します。 SDO は0個以上の Organization (組織)に所属することができます。 もし SDO が1個以上の Organization に所属している場合、このオペレーションは所属する Organization のリストを返します。SDO が どの Organization にも所属していない 場合には、空のリストが返されます。 |
Organization[] |
RTObject_impl.get_owned_organizations()
[CORBA interface] Organization リストを取得します。 SDOSystemElement は0個もしくはそれ以上の Organization を所有することが 出来ます。 SDOSystemElement が1つ以上の Organization を所有している場合 には、このオペレーションは所有する Organization のリストを返します。 もしOrganizationを一つも所有していないければ空のリストを返します。 |
java.lang.String |
RTObject_impl.get_sdo_id()
[CORBA interface] SDO IDを取得します。 SDO ID を返すオペレーション。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。 |
SDOService |
RTObject_impl.get_sdo_service(java.lang.String id)
[CORBA interface] 指定された SDO Service を取得します。 このオペレーションは引数 "id" で指定された名前によって区別される SDO の Service へのオブジェクト参照を返します。 SDO により提供される Service はそれぞれ一意の識別子により区別されます。 |
java.lang.String |
RTObject_impl.get_sdo_type()
[CORBA interface] SDO タイプを取得します。 SDO Type を返すオペレーション。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。 |
ServiceProfile |
RTObject_impl.get_service_profile(java.lang.String id)
[CORBA interface] 特定のServiceProfile を取得します。 引数 "id" で指定された名前のサービスの ServiceProfile を返します。 |
ServiceProfile[] |
RTObject_impl.get_service_profiles()
[CORBA interface] SDO ServiceProfile を取得します。 SDO が所有している Service の ServiceProfile を返すオペレーション。 SDO がサービスを一つも所有していない場合には、空のリストを返します。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。 |
NameValue[] |
RTObject_impl.get_status_list()
[CORBA interface] SDO Status リスト を取得します。 このオペレーションは SDO のステータスを表す NVList を返します |
org.omg.CORBA.Any |
RTObject_impl.get_status(java.lang.String name)
[CORBA interface] SDO Status を取得します。 このオペレーションは 引数で指定された SDO のステータスを返します |
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext での NotAvailable の使用 |
---|
NotAvailable をスローする jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のメソッド | |
---|---|
boolean |
PeriodicECOrganization.add_members(SDO[] sdo_list)
[CORBA interface] Add Organization member |
boolean |
PeriodicECOrganization.remove_member(java.lang.String id)
Organizationメンバーを削除する。 |
boolean |
PeriodicECOrganization.set_members(SDO[] sdo_list)
[CORBA interface] Set Organization member |
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage での NotAvailable の使用 |
---|
NotAvailable をスローする jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage のメソッド | |
---|---|
boolean |
Configuration_impl.activate_configuration_set(java.lang.String config_id)
[CORBA interface] ConfigurationSet をアクティブ化します。 ConfigurationProfile に格納された ConfigurationSet のうち一つを アクティブにします。 このオペレーションは特定の ConfigurationSet をアクティブにします。 すなわち、SDO のコンフィギュレーション・プロパティがその格納されている ConfigurationSet により設定されるプロパティの値に変更されます。 指定された ConfigurationSet の値がアクティブ・コンフィギュレーション にコピーされるということを意味します。 |
boolean |
Configuration_impl.add_configuration_set(ConfigurationSet configuration_set)
[CORBA interface] ConfigurationSet を追加します。 ConfigurationProfile に ConfigurationSet を追加するオペレーション。 |
boolean |
Organization_impl.add_members(SDO[] sdo_list)
[CORBA interface] SDO メンバーを追加します。 Organization にメンバーとして SDO を追加します。 引数 "sdo" に追加するメンバー SDO を指定します。 |
boolean |
Organization_impl.add_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
add_organization_property |
boolean |
Configuration_impl.add_organization(Organization org)
[CORBA interface] Organization を追加します。 このオペレーションは Organization object のリファレンスを追加します。 |
boolean |
Configuration_impl.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)
[CORBA interface] SDO の ServiceProfile を設定します。 このオペレーションはこの Configuration interface を所有する対象 SDO の ServiceProfile を設定します。もし引数の ServiceProfile の id が空であれば 新しい ID が生成されその ServiceProfile を格納します。もし id が空で なければ、SDO は同じ id を持つ ServiceProfile を検索します。 同じ id が存在しなければこの ServiceProfile を追加し、id が存在すれば 上書きをします。 |
ConfigurationSet |
Configuration_impl.get_active_configuration_set()
[CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得します。 このオペレーションは当該SDOの現在アクティブな ConfigurationSet を返します。 (もしSDOの現在の設定が予め定義された ConfigurationSet により設定されて いるならば。) ConfigurationSet は以下の場合にはアクティブではないものとみなされます。 現在の設定が予め定義された ConfigurationSet によりセットされていない SDO の設定がアクティブになった後に変更された SDO を設定する ConfigurationSet が変更された これらの場合には、空の ConfigurationSet が返されます。 |
org.omg.CORBA.Any |
Configuration_impl.get_configuration_parameter_value(java.lang.String name)
[CORBA interface] Configuration parameter の値を取得します。 このオペレーションは引数 "name" で指定されたパラメータ値を返します。 ※未実装 |
NameValue[] |
Configuration_impl.get_configuration_parameter_values()
[CORBA interface] Configuration parameter の値のリストを取得します。 このオペレーションは configuration パラメータおよび値を返します。 ※未実装 |
Parameter[] |
Configuration_impl.get_configuration_parameters()
[CORBA interface] 設定パラメータのリストを取得します。 このオペレーションは configuration parameter のリストを返します。 SDO が設定可能なパラメータを持たなければ空のリストを返します。 |
ConfigurationSet |
Configuration_impl.get_configuration_set(java.lang.String config_id)
[CORBA interface] ConfigurationSet を取得します。 このオペレーションは引数で指定された ConfigurationSet の ID に関連 付けられた ConfigurationSet を返します。 |
ConfigurationSet[] |
Configuration_impl.get_configuration_sets()
[CORBA interface] ConfigurationSet リストを取得します。 このオペレーションは ConfigurationProfile が持つ ConfigurationSet の リストを返します。 SDO が ConfigurationSet を持たなければ空のリストを返します。 |
DependencyType |
Organization_impl.get_dependency()
[CORBA interface] Organization の DependencyType を取得します。 Organization の関係を表す "DependencyType" を返します。 |
SDO[] |
Organization_impl.get_members()
[CORBA interface] Organization のメンバーを取得します。 Organization のメンバーの SDO のリストを返します。 メンバーが存在しなければ空のリストを返します。 |
java.lang.String |
Organization_impl.get_organization_id()
[CORBA interface] Organization ID を取得します。 |
org.omg.CORBA.Any |
Organization_impl.get_organization_property_value(java.lang.String name)
[CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値を取得します。 OrganizationProperty の指定された値を返すオペレーション。 引数 "name" で指定されたプロパティの値を返します。 |
OrganizationProperty |
Organization_impl.get_organization_property()
[CORBA interface] OrganizationProperty を取得します。 Organization が所有する OrganizationProperty を返すオペレーション。 Organization がプロパティを持たなければ空のリストを返します。 |
SDOSystemElement |
Organization_impl.get_owner()
[CORBA interface] Organization のオーナーを取得します。 この Organization のオーナーへの参照を返します。 |
boolean |
Configuration_impl.remove_configuration_set(java.lang.String config_id)
[CORBA interface] ConfigurationSet を削除します。 ConfigurationProfile から ConfigurationSet を削除します。 |
boolean |
Organization_impl.remove_member(java.lang.String id)
[CORBA interface] SDO メンバーを削除します。 Organization から引数で指定された "id" の SDO を削除します。 |
boolean |
Organization_impl.remove_organization_property(java.lang.String name)
[CORBA interface] OrganizationProperty を削除します。 OrganizationProperty の NVList から特定のプロパティを削除します。 削除されるプロパティの名前は引数 "name" により指定されます。 |
boolean |
Configuration_impl.remove_organization(java.lang.String organization_id)
[CORBA interface] Organization の参照を削除します。 このオペレーションは Organization の参照を削除します。 |
boolean |
Configuration_impl.remove_service_profile(java.lang.String id)
[CORBA interface] ServiceProfile を削除します。 このオペレーションはこの Configuration interface を持つ SDO の Service の ServiceProfile を削除します。 削除する ServiceProfileは引数により指定されます。 |
boolean |
Configuration_impl.set_configuration_parameter(java.lang.String name,
org.omg.CORBA.Any value)
[CORBA interface] Configuration パラメータを変更します。 このオペレーションは "name" で指定したパラメータの値を "value" に変更します。 ※未実装 |
boolean |
Configuration_impl.set_configuration_set_values(ConfigurationSet configuration_set)
[CORBA interface] Set ConfigurationSet |
boolean |
Organization_impl.set_dependency(DependencyType dependency)
[CORBA interface] Organization の DependencyType を設定します。 Organization の依存関係 "DependencyType" をセットします。 引数 "dependencty" により依存関係を与えます。 |
boolean |
Configuration_impl.set_device_profile(DeviceProfile dProfile)
[CORBA interface] SDO の DeviceProfile をセットします。 このオペレーションは SDO の DeviceProfile をセットします。SDO が DeviceProfile を保持している場合は新たな DeviceProfile を生成し、 DeviceProfile をすでに保持している場合は既存のものと置き換えます。 |
boolean |
Organization_impl.set_members(SDO[] sdos)
[CORBA interface] SDO の メンバー を設定します。 SDO のリストを Organization のメンバーとしてセットします。 Organization がすでにメンバーの SDO を管理している場合は、 与えられた SDO のリストに置き換えます。 |
boolean |
Organization_impl.set_organization_property_value(java.lang.String name,
org.omg.CORBA.Any value)
[CORBA interface] OrganizationProperty の値を設定します。 OrganizationProperty の NVList に name と value のセットを更新もしくは 追加するオペレーション。name と value は引数 "name" と "value" により 指定します。 |
boolean |
Organization_impl.set_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
[CORBA interface] OrganizationProperty を設定します。 OrganizationProperty を Organization に追加するオペレーション。 OrganizationProperty は Organization のプロパティ記述です。 |
boolean |
Organization_impl.set_owner(SDOSystemElement sdo)
[CORBA interface] Organization にオーナーを設定します。 Organization に対して SDOSystemElement をオーナーとしてセットします。 引数 "sdo" にセットする SDOSystemElement を指定します。 |
OpenRTM での NotAvailable の使用 |
---|
NotAvailable をスローする OpenRTM のメソッド | |
---|---|
Configuration |
_DataFlowComponentStub.get_configuration()
|
DeviceProfile |
_DataFlowComponentStub.get_device_profile()
|
Monitoring |
_DataFlowComponentStub.get_monitoring()
|
Organization[] |
_DataFlowComponentStub.get_organizations()
|
Organization[] |
_DataFlowComponentStub.get_owned_organizations()
|
java.lang.String |
_DataFlowComponentStub.get_sdo_id()
|
SDOService |
_DataFlowComponentStub.get_sdo_service(java.lang.String id)
|
java.lang.String |
_DataFlowComponentStub.get_sdo_type()
|
ServiceProfile |
_DataFlowComponentStub.get_service_profile(java.lang.String id)
|
ServiceProfile[] |
_DataFlowComponentStub.get_service_profiles()
|
NameValue[] |
_DataFlowComponentStub.get_status_list()
|
org.omg.CORBA.Any |
_DataFlowComponentStub.get_status(java.lang.String nme)
|
RTC での NotAvailable の使用 |
---|
NotAvailable をスローする RTC のメソッド | |
---|---|
Configuration |
_RTObjectStub.get_configuration()
|
DeviceProfile |
_RTObjectStub.get_device_profile()
|
Monitoring |
_RTObjectStub.get_monitoring()
|
Organization[] |
_RTObjectStub.get_organizations()
|
Organization[] |
_RTObjectStub.get_owned_organizations()
|
java.lang.String |
_RTObjectStub.get_sdo_id()
|
SDOService |
_RTObjectStub.get_sdo_service(java.lang.String id)
|
java.lang.String |
_RTObjectStub.get_sdo_type()
|
ServiceProfile |
_RTObjectStub.get_service_profile(java.lang.String id)
|
ServiceProfile[] |
_RTObjectStub.get_service_profiles()
|
NameValue[] |
_RTObjectStub.get_status_list()
|
org.omg.CORBA.Any |
_RTObjectStub.get_status(java.lang.String nme)
|
|
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