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前 次 | フレームあり フレームなし |
RTMExamples.AutoTest により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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DataFlowComponentBase
データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。 |
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Manager
This is a manager class that manages various information such as components. |
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ModuleInitProc
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。 |
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RegisterModuleFunc
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RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェースです。 |
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RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェースです。 |
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RTObject_impl
DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。 |
RTMExamples.Composite により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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DataFlowComponentBase
データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。 |
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Manager
This is a manager class that manages various information such as components. |
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ModuleInitProc
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。 |
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RegisterModuleFunc
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RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェースです。 |
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RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェースです。 |
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RTObject_impl
DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。 |
RTMExamples.ConfigSample により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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DataFlowComponentBase
データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。 |
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Manager
This is a manager class that manages various information such as components. |
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ModuleInitProc
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。 |
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RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェースです。 |
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RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェースです。 |
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RTObject_impl
DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。 |
RTMExamples.ExtTrigger により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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DataFlowComponentBase
データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。 |
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Manager
This is a manager class that manages various information such as components. |
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ModuleInitProc
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。 |
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RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェースです。 |
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RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェースです。 |
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RTObject_impl
DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。 |
RTMExamples.GUIIn により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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DataFlowComponentBase
データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。 |
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Manager
This is a manager class that manages various information such as components. |
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ModuleInitProc
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。 |
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RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェースです。 |
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RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェースです。 |
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RTObject_impl
DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。 |
RTMExamples.SeqIO により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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DataFlowComponentBase
データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。 |
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Manager
This is a manager class that manages various information such as components. |
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ModuleInitProc
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。 |
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RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェースです。 |
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RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェースです。 |
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RTObject_impl
DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。 |
RTMExamples.SimpleIO により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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RegisterModuleFunc
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RTMExamples.SimpleService により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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DataFlowComponentBase
データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。 |
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Manager
This is a manager class that manages various information such as components. |
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ModuleInitProc
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。 |
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RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェースです。 |
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RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェースです。 |
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RTObject_impl
DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。 |
RTMExamples.SinCosOut により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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DataFlowComponentBase
データフローコンポーネントのベースクラスです。 データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。 |
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Manager
This is a manager class that manages various information such as components. |
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ModuleInitProc
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。 |
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RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェースです。 |
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RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェースです。 |
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RTObject_impl
DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。 |
jp.go.aist.rtm.RTC により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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BufferFactory
CdrBuffer用ファクトリの実装です。 |
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ConfigAdmin
コンフィギュレーション情報を管理するクラスです。 |
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ConfigBase
コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラスです。 |
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CorbaObjectManager
CorbaObjectManagerクラスです。 CORBA オブジェクトをアクティブ化、非アクティブ化します。 |
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FactoryBase
コンポーネントファクトリのベースクラスです。 |
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FactoryGlobal
Java用コンポーネントファクトリの実装です。 |
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FactoryGlobal.FactoryEntry
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FactoryGlobal.ReturnCode
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InPortConsumerFactory
InPortConsumer用ファクトリの実装です。 |
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InPortProviderFactory
InPortProvider用ファクトリの実装です。 |
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Manager
This is a manager class that manages various information such as components. |
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Manager.cleanupComponentsClass
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Manager.Finalized
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Manager.OrbRunner
ORB実行用ヘルパークラスです。 |
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Manager.shutdownOnNoRtcsClass
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Manager.Terminator
終了処理用ヘルパークラスです。 |
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ManagerServant
ManagerServant |
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ModuleInitProc
Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。 |
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ModuleManager
モジュール管理クラスです。モジュールのロード・アンロードなどを管理します。 |
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NamingBase
Naming Service管理用インターフェースです。 |
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NamingManager
Naming Service管理クラスです。コンポーネントの登録・解除などを管理します。 |
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NamingManager.Comps
Naming Service登録用コンポーネントクラスです。 |
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NamingManager.Mgr
Naming Service登録用マネージャサーバントクラスです。 |
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NamingManager.Names
Naming Serviceクラスです。 |
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NumberingPolicy
オブジェクト生成時のナンバーリング・ポリシー(命名規則)管理用インターフェースです。 |
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ObjectCreator
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ObjectDestructor
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ObjectManager
オブジェクト管理クラスです。 |
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OutPortConsumerFactory
OutPortConsumer用ファクトリの実装です。 |
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OutPortProviderFactory
OutPortProvider用ファクトリの実装です。 |
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PeriodicTask.alive_t
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PeriodicTask.statistics_t
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PeriodicTask.suspend_t
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PeriodicTaskBase
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PeriodicTaskFactory
PeriodicTask用ファクトリの実装です。 |
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PublisherBaseFactory
Publisher用ファクトリの実装です。 |
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RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェースです。 |
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RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェースです。 |
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RTObject_impl
DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。 |
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StateAction
ステートマシン起動アクション用インターフェースです。 |
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StateHolder
状態の遷移履歴を保持するクラスです。 |
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TaskFuncBase
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TimeMeasure
TimeMeasure |
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TimeMeasure.Statistics
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jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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ConfigAdmin
コンフィギュレーション情報を管理するクラスです。 |
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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ObjectCreator
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ObjectDestructor
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jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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Manager
This is a manager class that manages various information such as components. |
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RtcDeleteFunc
コンポーネント破棄用インタフェースです。 |
|
RtcNewFunc
コンポーネント生成用インタフェースです。 |
|
RTObject_impl
DataFlowComponentのベースクラスです。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張します。 |
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StateHolder
状態の遷移履歴を保持するクラスです。 |
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StateMachine
状態マシンクラスです。 StateMachine クラスは状態マシンを実現するクラスです。 例: ActiveObjectは状態マシンを持つアクティブオブジェクトであるとします。 状態は3状態 INACTIVE, ACTIVE, ERROR あり、各状態でのEntryやExit動作を 定義したいとすると、以下のように実現されます。 |
jp.go.aist.rtm.RTC.port により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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ObjectCreator
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ObjectDestructor
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jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher により使用される jp.go.aist.rtm.RTC のクラス | |
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ObjectCreator
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ObjectDestructor
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