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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector
jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector
public class InPortPullConnector
InPortPullConnector
InPortPullConnector base class
A connector class for pull type dataflow of InPort
入れ子のクラスの概要 |
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クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase から継承された入れ子のクラス/インタフェース |
---|
ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder |
フィールドの概要 |
---|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector から継承されたフィールド |
---|
m_buffer, m_isLittleEndian, m_orb, m_profile, m_spi_orb |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
InPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
OutPortConsumer consumer,
ConnectorListeners listeners,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
Constructor. |
メソッドの概要 | |
---|---|
void |
activate()
Connector activation |
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
create buffer |
void |
deactivate()
Connector deactivation |
ReturnCode |
disconnect()
Disconnect connection |
protected void |
onConnect()
Invoke callback when connection is established |
protected void |
onDisconnect()
Invoke callback when connection is destroied |
ReturnCode |
read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data)
Destructor |
void |
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
ConnectorListeners listeners)
|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector から継承されたメソッド |
---|
getBuffer, id, isLittleEndian, name, profile, setEndian |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
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public InPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile, OutPortConsumer consumer, ConnectorListeners listeners, BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer) throws java.lang.Exception
InPortPullConnector's constructor is given the following arguments. According to ConnectorInfo which includes connection information, a buffer is created. It is also given a pointer to the consumer object for the OutPort interface. The owner-ship of the pointer is owned by this OutPortPullConnector, it has responsibility to destruct the OutPortConsumer. OutPortPullConnector also has ConnectorListeners to provide event callback mechanisms, and they would be called at the proper timing. If data buffer is given by OutPortBase, the pointer to the buffer is also given as arguments.
profile
-
ConnectorInfoconsumer
-
consumer OutPortConsumerlisteners
-
ConnectorListeners type lsitener object listbuffer
-
CdrBufferBase type buffer
java.lang.Exception
メソッドの詳細 |
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public ReturnCode read(DataRef<org.omg.CORBA.portable.InputStream> data)
Destructor
The read function to read data from buffer to InPort
InPortConnector
内の read
public ReturnCode disconnect()
This operation disconnect this connection
InPortConnector
内の disconnect
public void activate()
Connector activation
This operation activates this connector
ConnectorBase
内の activate
public void deactivate()
Connector deactivation
This operation deactivates this connector
ConnectorBase
内の deactivate
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
create buffer
protected void onConnect()
Invoke callback when connection is established
protected void onDisconnect()
public void setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo profile, ConnectorListeners listeners)
InPortConnector
内の setListener
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