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前 次 | フレームあり フレームなし |
PortServicePOA を使用しているパッケージ | |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port |
jp.go.aist.rtm.RTC.port での PortServicePOA の使用 |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port での PortServicePOA のサブクラス | |
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class |
CorbaPort
CORBAを通信手段とするPortクラスです。 |
class |
DataInPort<DataType>
データ入力ポートの実装クラスです。 |
class |
DataOutPort<DataType>
データ出力ポートです。 |
class |
InPort<DataType>
入力ポートのためのベース実装クラスです。 外部から送信されてきたデータは順次、コンストラクタで指定されたバッファに格納されます。 バッファ内のデータはフラグによって未読/既読状態が管理され、isNew(), isEmpty()などの メソッドによってハンドリングできます。 |
class |
InPortBase
InPortBase |
class |
OutPort<DataType>
出力ポートの実装です。さらに上位の出力ポートのベース実装として利用されます。 |
class |
OutPortBase
出力ポートのベース実装クラスです。 Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供します。 |
class |
PortBase
Port base class |
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