パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC

インタフェースの概要
DefaultConfiguration Managerのデフォルトコンフィグレーションを定義するインタフェースです。
ModuleInitProc Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、 初期化プロシジャコールバックインタフェースです。
NamingBase Naming Service管理用インターフェースです。
NumberingPolicy オブジェクト生成時のナンバーリング・ポリシー(命名規則)管理用インターフェースです。
ObjectCreator<ABSTRACTCLASS>
ObjectDestructor
RegisterModuleFunc
RtcDeleteFunc コンポーネント破棄用インタフェースです。
RtcNewFunc コンポーネント生成用インタフェースです。
StateAction<STATE> ステートマシン起動アクション用インターフェースです。
 

クラスの概要
BufferFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> CdrBuffer用ファクトリの実装です。
Config コンフィギュレーション情報を保持するクラスです。
ConfigAdmin コンフィギュレーション情報を管理するクラスです。
ConfigBase コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラスです。
CorbaNaming CORBA Naming Service ヘルパークラスです。
CorbaObjectManager CorbaObjectManagerクラスです。
DataFlowComponentBase データフローコンポーネントのベースクラスです。
DefaultNumberingPolicy オブジェクト生成時のデフォルト・ナンバーリング・ポリシー(命名規則)管理クラスです。
FactoryBase コンポーネントファクトリのベースクラスです。
FactoryGlobal<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> Java用コンポーネントファクトリの実装です。
FactoryInit  
FactoryJava Java用コンポーネントファクトリの実装です。
find_conf コンフィギュレーションセット検索用ヘルパークラス
InPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> InPortConsumer用ファクトリの実装です。
InPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> InPortProvider用ファクトリの実装です。
InterceptorInitializer  
IopIorInterceptor ポータブルインターセプタを利用してIORを書き換える.
Manager 各コンポーネントの管理を行うクラスです.
ManagerConfig Managerのコンフィグレーションを表現するクラスです。
ManagerServant ManagerServant
ModuleManager モジュール管理クラスです。
NamingManager Naming Service管理クラスです。
NamingOnCorba CORBA用Naming Serviceクラスです。
ObjectManager<IDENTIFIER,TARGET> オブジェクト管理クラスです。
OutPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> OutPortConsumer用ファクトリの実装です。
OutPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> OutPortProvider用ファクトリの実装です。
PeriodicTask PeriodicTask
PeriodicTaskBase
PeriodicTaskFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> PeriodicTask用ファクトリの実装です。
PublisherBaseFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> Publisher用ファクトリの実装です。
RTObject_impl DataFlowComponentのベースクラスです。
StateHolder<STATE> 状態の遷移履歴を保持するクラスです。
StateMachine<STATE,LISTENER> 状態マシンクラスです。
SyncCallback ログ同期用インターフェースです。
TaskFuncBase
TimeMeasure TimeMeasure
 

列挙型の概要
FactoryGlobal.ReturnCode