インタフェース
_SDOPackage.SDOServiceOperations の使用

SDOServiceOperations を使用しているパッケージ
_SDOPackage   
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext   
jp.go.aist.rtm.RTC.port   
OpenRTM   
RTC   
 

_SDOPackage での SDOServiceOperations の使用
 

_SDOPackage での SDOServiceOperations のサブインタフェース
 interface SDOService
          _SDOPackage/SDOService.java .
 

SDOServiceOperations を実装している _SDOPackage のクラス
 class _SDOServiceStub
          _SDOPackage/_SDOServiceStub.java .
 class SDOServicePOA
          _SDOPackage/SDOServicePOA.java .
 

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext での SDOServiceOperations の使用
 

SDOServiceOperations を実装している jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のクラス
 class ExecutionContextBase
          Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる 抽象クラスです。
 class ExtTrigExecutionContext
          1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。 外部からのメソッド呼びだしによって時間が1周期づつ進みます。
 class OpenHRPExecutionContext
           OpenHRPExecutionContext
 class PeriodicExecutionContext
          Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。
 

jp.go.aist.rtm.RTC.port での SDOServiceOperations の使用
 

SDOServiceOperations を実装している jp.go.aist.rtm.RTC.port のクラス
 class CorbaPort
          CORBAを通信手段とするPortクラスです。
 class DataInPort<DataType>
          データ入力ポートの実装クラスです。
 class DataOutPort<DataType>
          データ出力ポートです。
 class InPort<DataType>
          入力ポートのためのベース実装クラスです。 外部から送信されてきたデータは順次、コンストラクタで指定されたバッファに格納されます。 バッファ内のデータはフラグによって未読/既読状態が管理され、isNew(), isEmpty()などの メソッドによってハンドリングできます。
 class InPortBase
           InPortBase
 class OutPort<DataType>
          出力ポートの実装です。さらに上位の出力ポートのベース実装として利用されます。
 class OutPortBase
          出力ポートのベース実装クラスです。 Publisherの登録やPublisherへのデータ更新通知などの実装を提供します。
 class PortBase
           Port base class
 

OpenRTM での SDOServiceOperations の使用
 

OpenRTM での SDOServiceOperations のサブインタフェース
 interface ExtTrigExecutionContextService
          OpenRTM/ExtTrigExecutionContextService.java .
 interface ExtTrigExecutionContextServiceOperations
          OpenRTM/ExtTrigExecutionContextServiceOperations.java .
 

SDOServiceOperations を実装している OpenRTM のクラス
 class _ExtTrigExecutionContextServiceStub
          OpenRTM/_ExtTrigExecutionContextServiceStub.java .
 class ExtTrigExecutionContextServicePOA
          OpenRTM/ExtTrigExecutionContextServicePOA.java .
 

RTC での SDOServiceOperations の使用
 

RTC での SDOServiceOperations のサブインタフェース
 interface ExecutionContextService
          RTC/ExecutionContextService.java .
 interface ExecutionContextServiceOperations
          RTC/ExecutionContextServiceOperations.java .
 interface FsmService
          RTC/FsmService.java .
 interface FsmServiceOperations
          RTC/FsmServiceOperations.java .
 interface PortService
          RTC/PortService.java .
 interface PortServiceOperations
          RTC/PortServiceOperations.java .
 

SDOServiceOperations を実装している RTC のクラス
 class _ExecutionContextServiceStub
          RTC/_ExecutionContextServiceStub.java .
 class _FsmServiceStub
          RTC/_FsmServiceStub.java .
 class _PortServiceStub
          RTC/_PortServiceStub.java .
 class ExecutionContextServicePOA
          RTC/ExecutionContextServicePOA.java .
 class FsmServicePOA
          RTC/FsmServicePOA.java .
 class PortServicePOA
          RTC/PortServicePOA.java .