jp.go.aist.rtm.RTC.util
クラス RTCUtil

java.lang.Object
  上位を拡張 jp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil

public class RTCUtil
extends java.lang.Object

RTコンポーネントのコンポーネント型を判別するためのクラスです。


コンストラクタの概要
RTCUtil()
           
 
メソッドの概要
static boolean isDataFlowComponent(org.omg.CORBA.Object obj)
          RTコンポーネントのインスタンスがDataFlowComponentであるかどうか判断します。
static boolean isFsmObject(org.omg.CORBA.Object obj)
          RTコンポーネントのインスタンスがFsmObjectであるかどうか判断します。
static boolean isFsmParticipant(org.omg.CORBA.Object obj)
          RTコンポーネントのインスタンスがFsmParticipantであるかどうか判断します。
static boolean isMultiModeObject(org.omg.CORBA.Object obj)
          RTコンポーネントのインスタンスがMultiModeObjectであるかどうか判断します。
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

RTCUtil

public RTCUtil()
メソッドの詳細

isDataFlowComponent

public static boolean isDataFlowComponent(org.omg.CORBA.Object obj)

RTコンポーネントのインスタンスがDataFlowComponentであるかどうか判断します。

パラメータ:
obj - 判断対象のオブジェクト
戻り値:
DataFlowComponentのインスタンスであればtrueを、さもなくばfalseを返します。

isFsmParticipant

public static boolean isFsmParticipant(org.omg.CORBA.Object obj)

RTコンポーネントのインスタンスがFsmParticipantであるかどうか判断します。

パラメータ:
obj - 判断対象のオブジェクト
戻り値:
FsmParticipantのインスタンスであればtrueを、さもなくばfalseを返します。

isFsmObject

public static boolean isFsmObject(org.omg.CORBA.Object obj)

RTコンポーネントのインスタンスがFsmObjectであるかどうか判断します。

パラメータ:
obj - 判断対象のオブジェクト
戻り値:
FsmObjectのインスタンスであればtrueを、さもなくばfalseを返します。

isMultiModeObject

public static boolean isMultiModeObject(org.omg.CORBA.Object obj)

RTコンポーネントのインスタンスがMultiModeObjectであるかどうか判断します。

パラメータ:
obj - 判断対象のオブジェクト
戻り値:
MultiModeObjectのインスタンスであればtrueを、さもなくばfalseを返します。