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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectorg.omg.PortableServer.Servant
OpenRTM.InPortCdrPOA
jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider
public class InPortCorbaCdrProvider
InPortCorbaCdrProvider
InPortCorbaCdrProvider class
This is an implementation class of the input port Provider
that uses CORBA for means of communication.
フィールドの概要 | |
---|---|
protected NVListHolder |
m_properties
インタフェース情報を保持するオブジェクトです。 |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
InPortCorbaCdrProvider()
Constructor |
メソッドの概要 | |
---|---|
InPortCdr |
_this()
|
protected PortStatus |
convertReturn(ReturnCode status,
com.sun.corba.se.impl.encoding.EncapsOutputStream data)
{p.en Return codes conversion} |
InPortProvider |
creator_()
creator_ |
void |
destructor_(java.lang.Object obj)
destructor_ |
void |
init(Properties prop)
init |
static void |
InPortCorbaCdrProviderInit()
InPortCorbaCdrProviderInit |
boolean |
publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開します。 |
void |
publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開します。 |
PortStatus |
put(byte[] data)
[CORBA interface] Write data into the buffer |
PortStatus |
put(CdrDataHolder data)
|
void |
setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
setBuffer |
void |
setConnector(InPortConnector connector)
setConnecotor |
protected void |
setDataFlowType(java.lang.String dataflowType)
データフロータイプを設定します。 |
protected void |
setDataType(java.lang.String dataType)
データタイプを設定します。 |
protected void |
setInterfaceType(java.lang.String interfaceType)
インタフェースタイプを設定します。 |
void |
setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners)
|
protected void |
setSubscriptionType(java.lang.String subscriptionType)
サブスクリプションタイプを設定します。 |
クラス OpenRTM.InPortCdrPOA から継承されたメソッド |
---|
_all_interfaces, _invoke, _this |
クラス org.omg.PortableServer.Servant から継承されたメソッド |
---|
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
---|
protected NVListHolder m_properties
インタフェース情報を保持するオブジェクトです。
コンストラクタの詳細 |
---|
public InPortCorbaCdrProvider()
Constructor
Set the following items to port properties
- Interface type : CORBA_Any
- Data flow type : Push, Pull
- Subscription type : Any
メソッドの詳細 |
---|
public InPortCdr _this()
InPortCdrPOA
内の _this
public void init(Properties prop)
init
InPortProvider
内の init
prop
- public void setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
setBuffer
InPortProvider
内の setBuffer
buffer
- public PortStatus put(byte[] data) throws org.omg.CORBA.SystemException
Write data into the specified buffer.
InPortCdrOperations
内の put
data
-
The target data for writing
org.omg.CORBA.SystemException
public PortStatus put(CdrDataHolder data) throws org.omg.CORBA.SystemException
org.omg.CORBA.SystemException
protected PortStatus convertReturn(ReturnCode status, com.sun.corba.se.impl.encoding.EncapsOutputStream data)
public InPortProvider creator_()
creator_
ObjectCreator<InPortProvider>
内の creator_
public void destructor_(java.lang.Object obj)
destructor_
ObjectDestructor
内の destructor_
obj
- The target instances for destructionpublic static void InPortCorbaCdrProviderInit()
InPortCorbaCdrProviderInit
public void publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開します。
InPortProvider
内の publishInterfaceProfile
properties
- InterfaceProfile情報を受け取るホルダオブジェクトpublic boolean publishInterface(NVListHolder properties)
Interface情報を公開します。
InPortProvider
内の publishInterface
properties
- Interface情報を受け取るホルダオブジェクト
public void setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info, ConnectorListeners listeners)
InPortProvider
内の setListener
public void setConnector(InPortConnector connector)
setConnecotor
InPortProvider
内の setConnector
connector
- protected void setDataType(java.lang.String dataType)
データタイプを設定します。
dataType
- データタイプprotected void setInterfaceType(java.lang.String interfaceType)
インタフェースタイプを設定します。
interfaceType
- インタフェースタイプprotected void setDataFlowType(java.lang.String dataflowType)
データフロータイプを設定します。
dataflowType
- データフロータイプprotected void setSubscriptionType(java.lang.String subscriptionType)
サブスクリプションタイプを設定します。
subscriptionType
- サブスクリプションタイプ
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |