クラス
_SDOPackage.NotAvailable の使用

NotAvailable を使用しているパッケージ
_SDOPackage   
jp.go.aist.rtm.RTC   
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext   
jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage   
OpenRTM   
RTC   
 

_SDOPackage での NotAvailable の使用
 

NotAvailable として宣言されている _SDOPackage のフィールド
 NotAvailable NotAvailableHolder.value
           
 

NotAvailable を返す _SDOPackage のメソッド
static NotAvailable NotAvailableHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
           
static NotAvailable NotAvailableHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
           
 

NotAvailable 型のパラメータを持つ _SDOPackage のメソッド
static void NotAvailableHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, NotAvailable that)
           
static void NotAvailableHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, NotAvailable value)
           
 

NotAvailable をスローする _SDOPackage のメソッド
 boolean _ConfigurationStub.activate_configuration_set(java.lang.String config_id)
           
 boolean ConfigurationOperations.activate_configuration_set(java.lang.String config_id)
           
 boolean _ConfigurationStub.add_configuration_set(ConfigurationSet configuration_set)
           
 boolean ConfigurationOperations.add_configuration_set(ConfigurationSet configuration_set)
           
 boolean _OrganizationStub.add_members(SDO[] sdo_list)
           
 boolean OrganizationOperations.add_members(SDO[] sdo_list)
           
 boolean _OrganizationStub.add_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
           
 boolean OrganizationOperations.add_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
           
 boolean _ConfigurationStub.add_organization(Organization organization_object)
           
 boolean ConfigurationOperations.add_organization(Organization organization_object)
           
 boolean _ConfigurationStub.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)
           
 boolean ConfigurationOperations.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)
           
 ConfigurationSet _ConfigurationStub.get_active_configuration_set()
           
 ConfigurationSet ConfigurationOperations.get_active_configuration_set()
           
 org.omg.CORBA.Any _ConfigurationStub.get_configuration_parameter_value(java.lang.String name)
           
 org.omg.CORBA.Any ConfigurationOperations.get_configuration_parameter_value(java.lang.String name)
           
 NameValue[] _ConfigurationStub.get_configuration_parameter_values()
           
 NameValue[] ConfigurationOperations.get_configuration_parameter_values()
           
 Parameter[] _ConfigurationStub.get_configuration_parameters()
           
 Parameter[] ConfigurationOperations.get_configuration_parameters()
           
 ConfigurationSet _ConfigurationStub.get_configuration_set(java.lang.String config_id)
           
 ConfigurationSet ConfigurationOperations.get_configuration_set(java.lang.String config_id)
           
 ConfigurationSet[] _ConfigurationStub.get_configuration_sets()
           
 ConfigurationSet[] ConfigurationOperations.get_configuration_sets()
           
 Configuration SDOOperations.get_configuration()
           
 Configuration _SDOStub.get_configuration()
           
 DependencyType _OrganizationStub.get_dependency()
           
 DependencyType OrganizationOperations.get_dependency()
           
 DeviceProfile SDOOperations.get_device_profile()
           
 DeviceProfile _SDOStub.get_device_profile()
           
 SDO[] _OrganizationStub.get_members()
           
 SDO[] OrganizationOperations.get_members()
           
 Monitoring SDOOperations.get_monitoring()
           
 Monitoring _SDOStub.get_monitoring()
           
 java.lang.String _OrganizationStub.get_organization_id()
           
 java.lang.String OrganizationOperations.get_organization_id()
           
 org.omg.CORBA.Any _OrganizationStub.get_organization_property_value(java.lang.String name)
           
 org.omg.CORBA.Any OrganizationOperations.get_organization_property_value(java.lang.String name)
           
 OrganizationProperty _OrganizationStub.get_organization_property()
           
 OrganizationProperty OrganizationOperations.get_organization_property()
           
 Organization[] SDOOperations.get_organizations()
           
 Organization[] _SDOStub.get_organizations()
           
 Organization[] SDOSystemElementOperations.get_owned_organizations()
           
 Organization[] _SDOSystemElementStub.get_owned_organizations()
           
 Organization[] _SDOStub.get_owned_organizations()
           
 SDOSystemElement _OrganizationStub.get_owner()
           
 SDOSystemElement OrganizationOperations.get_owner()
           
 java.lang.String SDOOperations.get_sdo_id()
           
 java.lang.String _SDOStub.get_sdo_id()
           
 SDOService SDOOperations.get_sdo_service(java.lang.String id)
           
 SDOService _SDOStub.get_sdo_service(java.lang.String id)
           
 java.lang.String SDOOperations.get_sdo_type()
           
 java.lang.String _SDOStub.get_sdo_type()
           
 ServiceProfile SDOOperations.get_service_profile(java.lang.String id)
           
 ServiceProfile _SDOStub.get_service_profile(java.lang.String id)
           
 ServiceProfile[] SDOOperations.get_service_profiles()
           
 ServiceProfile[] _SDOStub.get_service_profiles()
           
 NameValue[] SDOOperations.get_status_list()
           
 NameValue[] _SDOStub.get_status_list()
           
 org.omg.CORBA.Any SDOOperations.get_status(java.lang.String nme)
           
 org.omg.CORBA.Any _SDOStub.get_status(java.lang.String nme)
           
 boolean _ConfigurationStub.remove_configuration_set(java.lang.String config_id)
           
 boolean ConfigurationOperations.remove_configuration_set(java.lang.String config_id)
           
 boolean _OrganizationStub.remove_member(java.lang.String id)
           
 boolean OrganizationOperations.remove_member(java.lang.String id)
           
 boolean _OrganizationStub.remove_organization_property(java.lang.String name)
           
 boolean OrganizationOperations.remove_organization_property(java.lang.String name)
           
 boolean _ConfigurationStub.remove_organization(java.lang.String organization_id)
           
 boolean ConfigurationOperations.remove_organization(java.lang.String organization_id)
           
 boolean _ConfigurationStub.remove_service_profile(java.lang.String id)
           
 boolean ConfigurationOperations.remove_service_profile(java.lang.String id)
           
 boolean _ConfigurationStub.set_configuration_parameter(java.lang.String name, org.omg.CORBA.Any value)
           
 boolean ConfigurationOperations.set_configuration_parameter(java.lang.String name, org.omg.CORBA.Any value)
           
 boolean _ConfigurationStub.set_configuration_set_values(ConfigurationSet configuration_set)
           
 boolean ConfigurationOperations.set_configuration_set_values(ConfigurationSet configuration_set)
           
 boolean _OrganizationStub.set_dependency(DependencyType dependency)
           
 boolean OrganizationOperations.set_dependency(DependencyType dependency)
           
 boolean _ConfigurationStub.set_device_profile(DeviceProfile dProfile)
           
 boolean ConfigurationOperations.set_device_profile(DeviceProfile dProfile)
           
 boolean _OrganizationStub.set_members(SDO[] sdos)
           
 boolean OrganizationOperations.set_members(SDO[] sdos)
           
 boolean _OrganizationStub.set_organization_property_value(java.lang.String name, org.omg.CORBA.Any value)
           
 boolean OrganizationOperations.set_organization_property_value(java.lang.String name, org.omg.CORBA.Any value)
           
 boolean _OrganizationStub.set_owner(SDOSystemElement sdo)
           
 boolean OrganizationOperations.set_owner(SDOSystemElement sdo)
           
 

NotAvailable 型のパラメータを持つ _SDOPackage のコンストラクタ
NotAvailableHolder(NotAvailable initialValue)
           
 

jp.go.aist.rtm.RTC での NotAvailable の使用
 

NotAvailable をスローする jp.go.aist.rtm.RTC のメソッド
 Configuration RTObject_impl.get_configuration()
          [CORBA interface] Configuration オブジェクト を取得します。
このオペレーションは Configuration interface への参照を返します。 Configuration interface は各 SDO を管理するためのインターフェースのひとつです。 このインターフェースは DeviceProfile, ServiceProfile, Organization で定義された SDO の属性値を設定するために使用されます。 Configuration インターフェースの詳細については、OMG SDO specification の 2.3.5節, p.2-24 を参照してください。
 DeviceProfile RTObject_impl.get_device_profile()
          [CORBA interface] SDO DeviceProfile リストを取得します。
SDO の DeviceProfile を返すオペレーション。 SDO がハードウエアデバイスに関連付けられていない場合には、空の DeviceProfile を返します。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。
 Monitoring RTObject_impl.get_monitoring()
          [CORBA interface] Monitoring オブジェクト を取得します。
このオペレーションは Monitoring interface への参照を返します。 Monitoring interface は SDO が管理するインターフェースの一つです。 このインターフェースは SDO のプロパティをモニタリングするために使用されます。 Monitoring interface の詳細については OMG SDO specification の 2.3.7節 "Monitoring Interface" p.2-35 を参照してください。
 Organization[] RTObject_impl.get_organizations()
          [CORBA interface] Organization リスト を取得します。
SDO は0個以上の Organization (組織)に所属することができます。 もし SDO が1個以上の Organization に所属している場合、このオペレーションは所属する Organization のリストを返します。SDO が どの Organization にも所属していない 場合には、空のリストが返されます。
 Organization[] RTObject_impl.get_owned_organizations()
          [CORBA interface] Organization リストを取得します。
SDOSystemElement は0個もしくはそれ以上の Organization を所有することが 出来ます。 SDOSystemElement が1つ以上の Organization を所有している場合 には、このオペレーションは所有する Organization のリストを返します。 もしOrganizationを一つも所有していないければ空のリストを返します。
 java.lang.String RTObject_impl.get_sdo_id()
          [CORBA interface] SDO IDを取得します。
SDO ID を返すオペレーション。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。
 SDOService RTObject_impl.get_sdo_service(java.lang.String id)
          [CORBA interface] 指定された SDO Service を取得します。
このオペレーションは引数 "id" で指定された名前によって区別される SDO の Service へのオブジェクト参照を返します。 SDO により提供される Service はそれぞれ一意の識別子により区別されます。
 java.lang.String RTObject_impl.get_sdo_type()
          [CORBA interface] SDO タイプを取得します。
SDO Type を返すオペレーション。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。
 ServiceProfile RTObject_impl.get_service_profile(java.lang.String id)
          [CORBA interface] 特定のServiceProfile を取得します。
引数 "id" で指定された名前のサービスの ServiceProfile を返します。
 ServiceProfile[] RTObject_impl.get_service_profiles()
          [CORBA interface] SDO ServiceProfile を取得します。
SDO が所有している Service の ServiceProfile を返すオペレーション。 SDO がサービスを一つも所有していない場合には、空のリストを返します。 このオペレーションは以下の型の例外を発生させる場合があります。
 NameValue[] RTObject_impl.get_status_list()
          [CORBA interface] SDO Status リスト を取得します。
このオペレーションは SDO のステータスを表す NVList を返します
 org.omg.CORBA.Any RTObject_impl.get_status(java.lang.String name)
          [CORBA interface] SDO Status を取得します。
このオペレーションは 引数で指定された SDO のステータスを返します
 

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext での NotAvailable の使用
 

NotAvailable をスローする jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のメソッド
 boolean PeriodicECOrganization.add_members(SDO[] sdo_list)
           [CORBA interface] Add Organization member
 boolean PeriodicECOrganization.remove_member(java.lang.String id)
          Organizationメンバーを削除する。
 boolean PeriodicECOrganization.set_members(SDO[] sdo_list)
           [CORBA interface] Set Organization member
 

jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage での NotAvailable の使用
 

NotAvailable をスローする jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage のメソッド
 boolean Configuration_impl.activate_configuration_set(java.lang.String config_id)
          [CORBA interface] ConfigurationSet をアクティブ化します。
ConfigurationProfile に格納された ConfigurationSet のうち一つを アクティブにします。 このオペレーションは特定の ConfigurationSet をアクティブにします。 すなわち、SDO のコンフィギュレーション・プロパティがその格納されている ConfigurationSet により設定されるプロパティの値に変更されます。 指定された ConfigurationSet の値がアクティブ・コンフィギュレーション にコピーされるということを意味します。
 boolean Configuration_impl.add_configuration_set(ConfigurationSet configuration_set)
          [CORBA interface] ConfigurationSet を追加します。
ConfigurationProfile に ConfigurationSet を追加するオペレーション。
 boolean Organization_impl.add_members(SDO[] sdo_list)
          [CORBA interface] SDO メンバーを追加します。
Organization にメンバーとして SDO を追加します。 引数 "sdo" に追加するメンバー SDO を指定します。
 boolean Organization_impl.add_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
           add_organization_property
 boolean Configuration_impl.add_organization(Organization org)
          [CORBA interface] Organization を追加します。
このオペレーションは Organization object のリファレンスを追加します。
 boolean Configuration_impl.add_service_profile(ServiceProfile sProfile)
          [CORBA interface] SDO の ServiceProfile を設定します。
このオペレーションはこの Configuration interface を所有する対象 SDO の ServiceProfile を設定します。もし引数の ServiceProfile の id が空であれば 新しい ID が生成されその ServiceProfile を格納します。もし id が空で なければ、SDO は同じ id を持つ ServiceProfile を検索します。 同じ id が存在しなければこの ServiceProfile を追加し、id が存在すれば 上書きをします。
 ConfigurationSet Configuration_impl.get_active_configuration_set()
          [CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得します。
このオペレーションは当該SDOの現在アクティブな ConfigurationSet を返します。 (もしSDOの現在の設定が予め定義された ConfigurationSet により設定されて いるならば。) ConfigurationSet は以下の場合にはアクティブではないものとみなされます。 現在の設定が予め定義された ConfigurationSet によりセットされていない SDO の設定がアクティブになった後に変更された SDO を設定する ConfigurationSet が変更された これらの場合には、空の ConfigurationSet が返されます。
 org.omg.CORBA.Any Configuration_impl.get_configuration_parameter_value(java.lang.String name)
          [CORBA interface] Configuration parameter の値を取得します。
このオペレーションは引数 "name" で指定されたパラメータ値を返します。 ※未実装
 NameValue[] Configuration_impl.get_configuration_parameter_values()
          [CORBA interface] Configuration parameter の値のリストを取得します。
このオペレーションは configuration パラメータおよび値を返します。 ※未実装
 Parameter[] Configuration_impl.get_configuration_parameters()
          [CORBA interface] 設定パラメータのリストを取得します。
このオペレーションは configuration parameter のリストを返します。 SDO が設定可能なパラメータを持たなければ空のリストを返します。
 ConfigurationSet Configuration_impl.get_configuration_set(java.lang.String config_id)
          [CORBA interface] ConfigurationSet を取得します。
このオペレーションは引数で指定された ConfigurationSet の ID に関連 付けられた ConfigurationSet を返します。
 ConfigurationSet[] Configuration_impl.get_configuration_sets()
          [CORBA interface] ConfigurationSet リストを取得します。
このオペレーションは ConfigurationProfile が持つ ConfigurationSet の リストを返します。 SDO が ConfigurationSet を持たなければ空のリストを返します。
 DependencyType Organization_impl.get_dependency()
          [CORBA interface] Organization の DependencyType を取得します。
Organization の関係を表す "DependencyType" を返します。
 SDO[] Organization_impl.get_members()
          [CORBA interface] Organization のメンバーを取得します。
Organization のメンバーの SDO のリストを返します。 メンバーが存在しなければ空のリストを返します。
 java.lang.String Organization_impl.get_organization_id()
          [CORBA interface] Organization ID を取得します。
 org.omg.CORBA.Any Organization_impl.get_organization_property_value(java.lang.String name)
          [CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値を取得します。
OrganizationProperty の指定された値を返すオペレーション。 引数 "name" で指定されたプロパティの値を返します。
 OrganizationProperty Organization_impl.get_organization_property()
          [CORBA interface] OrganizationProperty を取得します。
Organization が所有する OrganizationProperty を返すオペレーション。 Organization がプロパティを持たなければ空のリストを返します。
 SDOSystemElement Organization_impl.get_owner()
          [CORBA interface] Organization のオーナーを取得します。
この Organization のオーナーへの参照を返します。
 boolean Configuration_impl.remove_configuration_set(java.lang.String config_id)
          [CORBA interface] ConfigurationSet を削除します。
ConfigurationProfile から ConfigurationSet を削除します。
 boolean Organization_impl.remove_member(java.lang.String id)
          [CORBA interface] SDO メンバーを削除します。
Organization から引数で指定された "id" の SDO を削除します。
 boolean Organization_impl.remove_organization_property(java.lang.String name)
          [CORBA interface] OrganizationProperty を削除します。
OrganizationProperty の NVList から特定のプロパティを削除します。 削除されるプロパティの名前は引数 "name" により指定されます。
 boolean Configuration_impl.remove_organization(java.lang.String organization_id)
          [CORBA interface] Organization の参照を削除します。
このオペレーションは Organization の参照を削除します。
 boolean Configuration_impl.remove_service_profile(java.lang.String id)
          [CORBA interface] ServiceProfile を削除します。
このオペレーションはこの Configuration interface を持つ SDO の Service の ServiceProfile を削除します。 削除する ServiceProfileは引数により指定されます。
 boolean Configuration_impl.set_configuration_parameter(java.lang.String name, org.omg.CORBA.Any value)
          [CORBA interface] Configuration パラメータを変更します。
このオペレーションは "name" で指定したパラメータの値を "value" に変更します。 ※未実装
 boolean Configuration_impl.set_configuration_set_values(ConfigurationSet configuration_set)
           [CORBA interface] Set ConfigurationSet
 boolean Organization_impl.set_dependency(DependencyType dependency)
          [CORBA interface] Organization の DependencyType を設定します。
Organization の依存関係 "DependencyType" をセットします。 引数 "dependencty" により依存関係を与えます。
 boolean Configuration_impl.set_device_profile(DeviceProfile dProfile)
          [CORBA interface] SDO の DeviceProfile をセットします。
このオペレーションは SDO の DeviceProfile をセットします。SDO が DeviceProfile を保持している場合は新たな DeviceProfile を生成し、 DeviceProfile をすでに保持している場合は既存のものと置き換えます。
 boolean Organization_impl.set_members(SDO[] sdos)
          [CORBA interface] SDO の メンバー を設定します。
SDO のリストを Organization のメンバーとしてセットします。 Organization がすでにメンバーの SDO を管理している場合は、 与えられた SDO のリストに置き換えます。
 boolean Organization_impl.set_organization_property_value(java.lang.String name, org.omg.CORBA.Any value)
          [CORBA interface] OrganizationProperty の値を設定します。
OrganizationProperty の NVList に name と value のセットを更新もしくは 追加するオペレーション。name と value は引数 "name" と "value" により 指定します。
 boolean Organization_impl.set_organization_property(OrganizationProperty organization_property)
          [CORBA interface] OrganizationProperty を設定します。
OrganizationProperty を Organization に追加するオペレーション。 OrganizationProperty は Organization のプロパティ記述です。
 boolean Organization_impl.set_owner(SDOSystemElement sdo)
          [CORBA interface] Organization にオーナーを設定します。
Organization に対して SDOSystemElement をオーナーとしてセットします。 引数 "sdo" にセットする SDOSystemElement を指定します。
 

OpenRTM での NotAvailable の使用
 

NotAvailable をスローする OpenRTM のメソッド
 Configuration _DataFlowComponentStub.get_configuration()
           
 DeviceProfile _DataFlowComponentStub.get_device_profile()
           
 Monitoring _DataFlowComponentStub.get_monitoring()
           
 Organization[] _DataFlowComponentStub.get_organizations()
           
 Organization[] _DataFlowComponentStub.get_owned_organizations()
           
 java.lang.String _DataFlowComponentStub.get_sdo_id()
           
 SDOService _DataFlowComponentStub.get_sdo_service(java.lang.String id)
           
 java.lang.String _DataFlowComponentStub.get_sdo_type()
           
 ServiceProfile _DataFlowComponentStub.get_service_profile(java.lang.String id)
           
 ServiceProfile[] _DataFlowComponentStub.get_service_profiles()
           
 NameValue[] _DataFlowComponentStub.get_status_list()
           
 org.omg.CORBA.Any _DataFlowComponentStub.get_status(java.lang.String nme)
           
 

RTC での NotAvailable の使用
 

NotAvailable をスローする RTC のメソッド
 Configuration _RTObjectStub.get_configuration()
           
 DeviceProfile _RTObjectStub.get_device_profile()
           
 Monitoring _RTObjectStub.get_monitoring()
           
 Organization[] _RTObjectStub.get_organizations()
           
 Organization[] _RTObjectStub.get_owned_organizations()
           
 java.lang.String _RTObjectStub.get_sdo_id()
           
 SDOService _RTObjectStub.get_sdo_service(java.lang.String id)
           
 java.lang.String _RTObjectStub.get_sdo_type()
           
 ServiceProfile _RTObjectStub.get_service_profile(java.lang.String id)
           
 ServiceProfile[] _RTObjectStub.get_service_profiles()
           
 NameValue[] _RTObjectStub.get_status_list()
           
 org.omg.CORBA.Any _RTObjectStub.get_status(java.lang.String nme)