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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer
public class ComponentObserverConsumer
コンストラクタの概要 | |
---|---|
ComponentObserverConsumer()
ctor of ComponentObserverConsumer |
メソッドの概要 | ||
---|---|---|
static void |
ComponentObserverConsumerInit()
ComponentObserverConsumerInit |
|
SdoServiceConsumerBase |
creator_()
creator_ |
|
void |
destructor_(java.lang.Object obj)
destructor_ |
|
void |
doOperate()
ハートビートをオブザーバに伝える |
|
void |
finalize()
終了処理 |
|
ServiceProfile |
getProfile()
ServiceProfile を取得する |
|
boolean |
init(RTObject_impl rtobj,
ServiceProfile profile)
初期化 |
|
boolean |
reinit(ServiceProfile profile)
再初期化 |
|
protected void |
setComponentProfileListeners()
ComponentProfile状態変化リスナの設定 |
|
protected void |
setComponentStatusListeners()
RTC状態変化リスナの設定処理 |
|
protected void |
setConfigurationListeners()
Configuration状態変化リスナの設定 |
|
protected void |
setExecutionContextListeners()
ECの状態変化リスナの設定 |
|
protected void |
setHeartbeat(Properties prop)
ハートビートを設定する |
|
protected void |
setListeners(Properties prop)
RTObjectへのリスナ接続処理 |
|
protected void |
setPortProfileListeners()
Portプロファイル変化リスナの設定処理 |
|
protected
|
switchListeners(boolean next,
DataRef<java.lang.Boolean> pre,
DataType obj,
java.lang.String setfunc,
java.lang.String unsetfunc)
リスナ接続・切断スイッチング処理 |
|
protected java.lang.String |
toString(StatusKind kind)
Kindを文字列へ変換する |
|
protected void |
unsetComponentProfileListeners()
ComponentProfile状態変化リスナの解除 |
|
protected void |
unsetComponentStatusListeners()
RTC状態変化リスナの解除処理 |
|
protected void |
unsetConfigurationListeners()
Configuration状態変化リスナの解除 |
|
protected void |
unsetExecutionContextListeners()
ECの状態変化リスナの解除 |
|
protected void |
unsetHeartbeat()
ハートビートを解除する |
|
protected void |
unsetPortProfileListeners()
Portプロファイル変化リスナの解除処理 |
|
protected void |
updateStatus(StatusKind statuskind,
java.lang.String msg)
リモートオブジェクトコール |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
---|
public ComponentObserverConsumer()
メソッドの詳細 |
---|
public boolean init(RTObject_impl rtobj, ServiceProfile profile)
SdoServiceConsumerBase
内の init
rtobj
- このオブジェクトがインスタンス化された RTCprofile
- 外部から与えられた SDO ServiceProfile
public boolean reinit(ServiceProfile profile)
SdoServiceConsumerBase
内の reinit
profile
- 新たに与えられた SDO ServiceProfile
public final ServiceProfile getProfile()
SdoServiceConsumerBase
内の getProfile
public void finalize()
SdoServiceConsumerBase
内の finalize
java.lang.Object
内の finalize
protected void updateStatus(StatusKind statuskind, java.lang.String msg)
protected final java.lang.String toString(StatusKind kind)
protected void setListeners(Properties prop)
protected <DataType> void switchListeners(boolean next, DataRef<java.lang.Boolean> pre, DataType obj, java.lang.String setfunc, java.lang.String unsetfunc)
public void doOperate()
CallbackFunction
内の doOperate
protected void setHeartbeat(Properties prop)
protected void unsetHeartbeat()
protected void setComponentStatusListeners()
protected void unsetComponentStatusListeners()
protected void setPortProfileListeners()
protected void unsetPortProfileListeners()
protected void setExecutionContextListeners()
protected void unsetExecutionContextListeners()
protected void setComponentProfileListeners()
protected void unsetComponentProfileListeners()
protected void setConfigurationListeners()
protected void unsetConfigurationListeners()
public SdoServiceConsumerBase creator_()
creator_
ObjectCreator<SdoServiceConsumerBase>
内の creator_
public void destructor_(java.lang.Object obj)
destructor_
ObjectDestructor
内の destructor_
obj
- The target instances for destructionpublic static void ComponentObserverConsumerInit()
ComponentObserverConsumerInit
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |