パッケージ | 説明 |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher |
修飾子とタイプ | クラスと説明 |
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class |
InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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protected InPortConsumer |
OutPortBase.createConsumer(ConnectorProfileHolder cprof,
Properties prop)
InPort consumer の生成
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InPortConsumer |
InPortCorbaCdrConsumer.creator_()
InPortCorbaCdrConsumer を生成する
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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protected OutPortConnector |
OutPortBase.createConnector(ConnectorProfileHolder cprof,
Properties prop,
InPortConsumer consumer)
OutPortPushConnector の生成
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コンストラクタと説明 |
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OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
ConnectorListeners listeners,
InPortConsumer consumer)
コンストラクタ
{@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記
を引数にとる。
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OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
InPortConsumer consumer,
ConnectorListeners listeners,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
コンストラクタ
{@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記
を引数にとる。
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修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
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PublisherBase |
PublisherFactory.create(InPortConsumer consumer,
Properties property)
Publisherオブジェクトを生成します。
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abstract ReturnCode |
PublisherBase.setConsumer(InPortConsumer consumer)
setConsumer
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ReturnCode |
PublisherPeriodic.setConsumer(InPortConsumer consumer)
setConsumer
Store InPort consumer
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ReturnCode |
PublisherFlush.setConsumer(InPortConsumer consumer)
setConsumer
Store InPort consumer
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ReturnCode |
PublisherNew.setConsumer(InPortConsumer consumer)
setConsumer
Store InPort consumer
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