クラス CorbaObjectManager

CORBA オブジェクトをアクティブ化、非アクティブ化する [詳細]


Public メソッド

def __init__
 コンストラクタ
def activate
 CORBA オブジェクトをアクティブ化する
def deactivate
 CORBA オブジェクトを非アクティブ化する


説明

CORBA オブジェクトをアクティブ化、非アクティブ化する

RTObjectのアクティブ化,非アクティブ化を行うクラスである。 保持しているORB,POAを用いて CORBA オブジェクトのアクティブ化, 非アクティブ化を行う。

から:
0.4.0

CorbaObjectManager.py39 行で定義されています。


関数

def __init__ (   self,
  orb,
  poa 
)

コンストラクタ

引数:
self 
orb ORB
poa POA

CorbaObjectManager.py61 行で定義されています。

def activate (   self,
  comp 
)

CORBA オブジェクトをアクティブ化する

指定されたRTObjectを CORBA オブジェクトとしてアクティブ化し、 オブジェクトリファレンスを設定する。

引数:
self 
comp アクティブ化対象RTObject

CorbaObjectManager.py79 行で定義されています。

def deactivate (   self,
  comp 
)

CORBA オブジェクトを非アクティブ化する

指定されたRTObjectの非アクティブ化を行う

引数:
self 
comp 非アクティブ化対象RTObject

CorbaObjectManager.py97 行で定義されています。


OpenRTMに対してMon Mar 17 15:11:07 2008に生成されました。  doxygen 1.5.4