クラス InPortConsumer

InPortConsumer 基底クラス [詳細]


Public メソッド

def push
 接続先へのデータ送信(サブクラス実装用)
def clone
 当該ポートのコピー(サブクラス実装用)
def subscribeInterface
 データ送出通知受け取りへの登録(サブクラス実装用)
def unsubscribeInterface
 データ送出通知受け取りからの登録解除(サブクラス実装用)


説明

InPortConsumer 基底クラス

入力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス 各具象クラスは、以下の関数の実装を提供しなければならない。

から:
0.4.0

InPortConsumer.py42 行で定義されています。


関数

def push (   self  ) 

接続先へのデータ送信(サブクラス実装用)

接続先のポートへデータを送信するための関数。
※サブクラスでの実装参照用

引数:
self 

InPortConsumer.py60 行で定義されています。

def clone (   self  ) 

当該ポートのコピー(サブクラス実装用)

当該ポートのコピーを生成するための関数。 ※サブクラスでの実装参照用

引数:
self 
戻り値:
複製された InPortConsumer オブジェクト

InPortConsumer.py77 行で定義されています。

def subscribeInterface (   self,
  properties 
)

データ送出通知受け取りへの登録(サブクラス実装用)

指定されたプロパティの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する ための関数。 ※サブクラスでの実装参照用

引数:
self 
properties 登録時に参照するプロパティ
戻り値:
登録処理結果

InPortConsumer.py97 行で定義されています。

def unsubscribeInterface (   self,
  properties 
)

データ送出通知受け取りからの登録解除(サブクラス実装用)

データ送出通知の受け取りから登録解除するための関数。 ※サブクラスでの実装参照用

引数:
self 
properties 登録解除時に参照するプロパティ

InPortConsumer.py114 行で定義されています。


OpenRTMに対してMon Mar 17 15:11:07 2008に生成されました。  doxygen 1.5.4