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00019 from omniORB import any
00020
00021 import OpenRTM
00022 import RTC, RTC__POA
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00039 class OutPortCorbaProvider(OpenRTM.OutPortProvider, RTC__POA.OutPortAny):
00040 """
00041 """
00042
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00057 def __init__(self, buffer_):
00058 OpenRTM.OutPortProvider.__init__(self)
00059 self._buffer = buffer_
00060
00061
00062 self.setDataType(self._buffer.getPortDataType())
00063 self.setInterfaceType("CORBA_Any")
00064 self.setDataFlowType("Push, Pull")
00065 self.setSubscriptionType("Flush, New, Periodic")
00066
00067
00068 self._objref = self._this()
00069 OpenRTM.CORBA_SeqUtil.push_back(self._properties,
00070 OpenRTM.NVUtil.newNV("dataport.corba_any.outport_ref",
00071 self._objref))
00072
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00085
00086
00087 def get(self):
00088 data = [None]
00089 self._buffer.read(data)
00090 try:
00091 retval = any.to_any(data[0])
00092 except:
00093 return None
00094
00095 return retval