Public メソッド | |
def | __init__ |
コンストラクタ | |
def | get |
データを読み出す | |
def | pull |
ポートからデータを受信する | |
def | subscribeInterface |
データ受信通知への登録 | |
def | unsubscribeInterface |
データ受信通知からの登録解除 |
通信手段に CORBA を利用した出力ポートコンシューマの実装クラス。
OutPortCorbaConsumer.py の 40 行で定義されています。
def __init__ | ( | self, | ||
buffer_ | ||||
) |
def get | ( | self, | ||
data | ||||
) |
データを読み出す
設定されたデータを読み出す。
self | ||
data | 読み出したデータを受け取るオブジェクト |
OutPortCorbaConsumer.py の 77 行で定義されています。
def pull | ( | self | ) |
ポートからデータを受信する
接続先のポートからデータを受信する。 受信したデータは内部に設定されたバッファに書き込まれる。
self |
OutPortCorbaConsumer.py の 103 行で定義されています。
def subscribeInterface | ( | self, | ||
properties | ||||
) |
データ受信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ受信通知の受け取りに登録する。
self | ||
properties | 登録情報 |
OutPortCorbaConsumer.py の 123 行で定義されています。
def unsubscribeInterface | ( | self, | ||
properties | ||||
) |
データ受信通知からの登録解除
データ受信通知の受け取りから登録を解除する。
self | ||
properties | 登録解除情報 |
OutPortCorbaConsumer.py の 151 行で定義されています。