クラス ExtTrigExecutionContext

ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]


Public メソッド

def __init__
 コンストラクタ
def tick
 処理を1ステップ進める
def run
 各 Component の処理を呼び出す。

データ構造

class  Worker
 ExecutionContext 駆動クラス [詳細]


説明

ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス

1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラス。 外部からのメソッド呼びだしによって時間を1周期づつ進めることができる。

から:
0.4.0

ExtTrigExecutionContext.py41 行で定義されています。


関数

def __init__ (   self  ) 

コンストラクタ

コンストラクタ

引数:
self 

ExtTrigExecutionContext.py57 行で定義されています。

def tick (   self  ) 

処理を1ステップ進める

ExecutionContextの処理を1周期分進める。

引数:
self 

ExtTrigExecutionContext.py73 行で定義されています。

def run (   self  ) 

各 Component の処理を呼び出す。

ExecutionContext に attach されている各 Component の処理を呼び出す。 全 Component の処理を呼び出した後、次の呼出が発生するまで休止する。

引数:
self 

ExtTrigExecutionContext.py94 行で定義されています。


OpenRTMに対してMon Mar 17 15:11:07 2008に生成されました。  doxygen 1.5.4