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00019 import copy
00020 import OpenRTM
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00040 class ConfigBase:
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00058 def __init__(self, name, def_val):
00059 self.name = name
00060 self.default_value = def_val
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00080 def update(self, val):
00081 pass
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00099 class Config(ConfigBase):
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00119 def __init__(self, name, var, def_val, trans=None):
00120 ConfigBase.__init__(self, name, def_val)
00121 self._var = var
00122 if trans:
00123 self._trans = trans
00124 else:
00125 self._trans = OpenRTM.stringTo
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00143 def update(self, val):
00144 if self._trans(self._var, val):
00145 return True
00146 self._trans(self._var, self._default_value)
00147 return False
00148
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00163 class ConfigAdmin:
00164 """
00165 """
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00182 def __init__(self, configsets):
00183 self._configsets = configsets
00184 self._activeId = "default"
00185 self._active = True
00186 self._changed = False
00187 self._params = []
00188 self._emptyconf = OpenRTM.Properties()
00189 self._newConfig = []
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00205 def __del__(self):
00206 del self._params
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00230 def bindParameter(self, param_name, var, def_val, trans=None):
00231 if trans is None:
00232 trans = OpenRTM.stringTo
00233
00234 if self.isExist(param_name):
00235 return False
00236
00237 if not OpenRTM.stringTo(var, def_val):
00238 return False
00239
00240 self._params.append(Config(param_name, var, def_val, trans))
00241 return True
00242
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00274 def update(self, config_set=None, config_param=None):
00275
00276 if config_set and config_param is None:
00277 if self._configsets.hasKey(config_set) is None:
00278 return
00279 prop = self._configsets.getNode(config_set)
00280 for i in range(len(self._params)):
00281 if prop.hasKey(self._params[i].name):
00282 self._params[i].update(prop.getProperty(self._params[i].name))
00283
00284
00285 if config_set and config_param:
00286 key = config_set
00287 key = key+"."+config_param
00288 for conf in self._params:
00289 if conf.name == config_param:
00290 conf.update(self._configsets.getProperty(key))
00291 return
00292
00293
00294 if config_set is None and config_param is None:
00295 if self._changed and self._active:
00296 self.update(self._activeId)
00297 self._changed = False
00298 return
00299
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00316 def isExist(self, param_name):
00317 if self._params is None:
00318 return False
00319
00320 for conf in self._params:
00321 if conf.name == param_name:
00322 return True
00323
00324 return False
00325
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00341 def isChanged(self):
00342 return self._changed
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00359 def getActiveId(self):
00360 return self._activeId
00361
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00378 def haveConfig(self, config_id):
00379 if self._configsets.hasKey(config_id) is None:
00380 return False
00381 else:
00382 return True
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00399 def isActive(self):
00400 return self._active
00401
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00417 def getConfigurationSets(self):
00418 return self._configsets.getLeaf()
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00438 def getConfigurationSet(self, config_id):
00439 prop = self._configsets.getNode(config_id)
00440 if prop is None:
00441 return self._emptyconf
00442 return prop
00443
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00463 def setConfigurationSetValues(self, config_id, config_set):
00464 if config_set.getName() != config_id:
00465 return False
00466 if not self._configsets.hasKey(config_id):
00467 return False
00468
00469 p = self._configsets.getNode(config_id)
00470 if p is None:
00471 return False
00472 p.mergeProperties(config_set)
00473
00474 self._changed = True
00475 self._active = False
00476 return True
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00494
00495 def getActiveConfigurationSet(self):
00496 p = self._configsets.getNode(self._activeId)
00497 if p is None:
00498 return self._emptyconf
00499
00500 return p
00501
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00518 def addConfigurationSet(self, configset):
00519 if self._configsets.hasKey(configset.getName()):
00520 return False
00521 node = configset.getName()
00522
00523
00524 self._configsets.createNode(node)
00525
00526 p = self._configsets.getNode(node)
00527 p.mergeProperties(configset)
00528 self._newConfig.append(node)
00529
00530 self._changed = True
00531 self._active = False
00532
00533 return True
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00550
00551
00552
00553 def removeConfigurationSet(self, config_id):
00554 idx = 0
00555 for conf in self._newConfig:
00556 if conf == config_id:
00557 break
00558 idx += 1
00559
00560 if idx == len(self._newConfig):
00561 return False
00562
00563 p = self._configsets.getNode(config_id)
00564 if p:
00565 p.getRoot().removeNode(config_id)
00566 del p
00567
00568 del self._newConfig[idx]
00569
00570 self._changed = True
00571 self._active = False
00572
00573 return True
00574
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00593 def activateConfigurationSet(self, config_id):
00594 if config_id is None:
00595 return False
00596 if self._configsets.hasKey(config_id) is None:
00597 return False
00598 self._activeId = config_id
00599 self._active = True
00600 self._changed = True
00601 return True