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00019 import OpenRTM
00020 import RTC, RTC__POA
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00037 class DataInPort(OpenRTM.PortBase):
00038 """
00039 """
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00056 def __init__(self, name, inport):
00057 OpenRTM.PortBase.__init__(self, name)
00058
00059
00060 self.addProperty("port.port_type", "DataInPort")
00061 self._providers = []
00062 self._providers.append(OpenRTM.InPortCorbaProvider(inport))
00063 self._providers[-1].publishInterfaceProfile(self._profile.properties)
00064 self._consumers = []
00065 self._consumers.append(OpenRTM.OutPortCorbaConsumer(inport))
00066 self._dummy = [1]
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00085 def publishInterfaces(self, connector_profile):
00086 if len(self._dummy) != 1:
00087 print "Memory access violation was detected."
00088 print "dummy.size(): ", len(self._dummy)
00089 print "size() should be 1."
00090
00091 for provider in self._providers:
00092 provider.publishInterface(connector_profile.properties)
00093
00094 return RTC.RTC_OK
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00113
00114 def subscribeInterfaces(self, connector_profile):
00115 for consumer in self._consumers:
00116 consumer.subscribeInterface(connector_profile.properties)
00117
00118 return RTC.RTC_OK
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00134
00135 def unsubscribeInterfaces(self, connector_profile):
00136 for consumer in self._consumers:
00137 consumer.unsubscribeInterface(connector_profile.properties)
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