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00020 from omniORB import any
00021 import sys
00022 import traceback
00023
00024 import OpenRTM
00025 import RTC,RTC__POA
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00040
00041 class InPortCorbaProvider(OpenRTM.InPortProvider, RTC__POA.InPortAny):
00042 """
00043 """
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00063 def __init__(self, buffer_):
00064 OpenRTM.InPortProvider.__init__(self)
00065 self._buffer = buffer_
00066
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00068 self.setDataType(self._buffer.getPortDataType())
00069 self.setInterfaceType("CORBA_Any")
00070 self.setDataFlowType("Push, Pull")
00071 self.setSubscriptionType("Any")
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00074 self._objref = self._this()
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00089 def publishInterface(self, prop):
00090 if not OpenRTM.NVUtil.isStringValue(prop,
00091 "dataport.interface_type",
00092 "CORBA_Any"):
00093 return
00094
00095 nv = self._properties
00096 OpenRTM.CORBA_SeqUtil.push_back(nv,
00097 OpenRTM.NVUtil.newNV("dataport.corba_any.inport_ref",
00098 self._objref))
00099 OpenRTM.NVUtil.append(prop, nv)
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00114 def put(self, data):
00115 try:
00116 tmp = any.from_any(data, keep_structs=True)
00117 self._buffer.write(tmp)
00118 except:
00119 traceback.print_exception(*sys.exc_info())
00120 return
00121
00122 return