クラス InPortCorbaProvider

InPortCorbaProvider クラス [詳細]


Public メソッド

def __init__
 コンストラクタ
def publishInterface
 Interface情報を公開する
def put
 バッファにデータを書き込む


説明

InPortCorbaProvider クラス

通信手段に CORBA を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。

から:
0.4.0

InPortCorbaProvider.py41 行で定義されています。


関数

def __init__ (   self,
  buffer_ 
)

コンストラクタ

コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。

引数:
self 
buffer_ 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト

InPortCorbaProvider.py63 行で定義されています。

def publishInterface (   self,
  prop 
)

Interface情報を公開する

Interface情報を公開する。

引数:
self 
prop Interface情報を受け取るプロパティ

InPortCorbaProvider.py89 行で定義されています。

def put (   self,
  data 
)

バッファにデータを書き込む

設定されたバッファにデータを書き込む。

引数:
self 
data 書込対象データ

InPortCorbaProvider.py114 行で定義されています。


OpenRTMに対してMon Mar 17 15:11:07 2008に生成されました。  doxygen 1.5.4