Public メソッド | |
def | __init__ |
コンストラクタ | |
def | isNew |
最新データか確認 | |
def | name |
ポート名称を取得する。 | |
def | write |
DataPort に値を書き込む | |
def | read |
DataPort から値を読み出す | |
def | init |
InPort 内のリングバッファの値を初期化(サブクラス実装用) | |
def | update |
バインドされた変数に InPort バッファの最新値を読み込む | |
def | getNewDataLen |
未読の新しいデータ数を取得する | |
def | getNewList |
未読の新しいデータを取得する | |
def | getNewListReverse |
未読の新しいデータを逆順(新->古)で取得する | |
def | setOnWrite |
InPort バッファへデータ入力時のコールバックの設定 | |
def | setOnWriteConvert |
InPort バッファへデータ書き込み時のコールバックの設定 | |
def | setOnRead |
InPort バッファへデータ読み込み時のコールバックの設定 | |
def | setOnReadConvert |
InPort バッファへデータ読み出し時のコールバックの設定 | |
def | setOnOverflow |
InPort バッファへバッファオーバーフロー時のコールバックの設定 | |
def | setOnUnderflow |
InPort バッファへバッファアンダーフロー時のコールバックの設定 | |
def | getPortDataType |
データ型名取得用メソッド |
InPort の実装クラス。 InPort は内部にリングバッファを持ち、外部から送信されたデータを順次 このリングバッファに格納する。リングバッファのサイズはデフォルトで64と なっているが、コンストラクタ引数によりサイズを指定することができる。 データはフラグによって未読、既読状態が管理され、isNew(), getNewDataLen() getNewList(), getNewListReverse() 等のメソッドによりハンドリングすることが できる。
def __init__ | ( | self, | ||
name, | ||||
value, | ||||
buffer_, | ||||
read_block = False , |
||||
write_block = False , |
||||
read_timeout = 0 , |
||||
write_timeout = 0 | ||||
) |
コンストラクタ
コンストラクタ。
self | ||
name | InPort 名。InPortBase:name() により参照される。 | |
value | この InPort にバインドされる変数 | |
buffer_ | InPort が内部に保持するバッファ | |
read_block | 読込ブロックフラグ。 データ読込時に未読データがない場合、次のデータ受信までブロックする かどうかを設定(デフォルト値:False) | |
write_block | 書込ブロックフラグ。 データ書込時にバッファがフルであった場合、バッファに空きができる までブロックするかどうかを設定(デフォルト値:False) | |
read_timeout | 読込ブロックを指定していない場合の、データ読取タイム アウト時間(ミリ秒)(デフォルト値:0) | |
write_timeout | 書込ブロックを指定していない場合の、データ書込タイム アウト時間(ミリ秒)(デフォルト値:0) |
def isNew | ( | self | ) |
def write | ( | self, | ||
value | ||||
) |
DataPort に値を書き込む
DataPort に値を書き込む。
self | ||
value | 書込対象データ |
def read | ( | self | ) |
DataPort から値を読み出す
DataPort から値を読み出す
self |
def init | ( | self, | ||
value | ||||
) |
def update | ( | self | ) |
def getNewDataLen | ( | self | ) |
def getNewList | ( | self | ) |
def getNewListReverse | ( | self | ) |
def setOnWrite | ( | self, | ||
on_write | ||||
) |
InPort バッファへデータ入力時のコールバックの設定
InPort が持つバッファにデータがputされたときに呼ばれるコールバック オブジェクトを設定する。設定されるコールバックオブジェクトは 引数に value を持ち、戻り値 void の __call__ 関数を実装している必要がある。
class MyOnWrite: def __call__(self, value): 処理のようにコールバックオブジェクトを実装し、
self | ||
on_write | 設定対象コールバックオブジェクト |
def setOnWriteConvert | ( | self, | ||
on_wconvert | ||||
) |
def setOnRead | ( | self, | ||
on_read | ||||
) |
def setOnReadConvert | ( | self, | ||
on_rconvert | ||||
) |
def setOnOverflow | ( | self, | ||
on_overflow | ||||
) |
def setOnUnderflow | ( | self, | ||
on_underflow | ||||
) |
def getPortDataType | ( | self | ) |