クラス PublisherBase

Publisher 基底クラス [詳細]


Public メソッド

def update
 送出タイミングを通知する。(サブクラス実装用)
def release
 Publisher を破棄する。(サブクラス実装用)


説明

Publisher 基底クラス

データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisher* の基底クラス。 各種 Publisher はこのクラスを継承して詳細を実装する。

から:
0.4.0

PublisherBase.py42 行で定義されています。


関数

def update (   self  ) 

送出タイミングを通知する。(サブクラス実装用)

送出を待つオブジェクトに、送出タイミングを通知するための関数。
※サブクラスでの実装参照用

引数:
self 

PublisherBase.py61 行で定義されています。

def release (   self  ) 

Publisher を破棄する。(サブクラス実装用)

当該 Publisher を破棄する。 当該 Publisher が不要になった場合に PublisherFactory から呼び出される。
※サブクラスでの実装参照用

引数:
self 

PublisherBase.py79 行で定義されています。


OpenRTMに対してMon Mar 17 15:11:08 2008に生成されました。  doxygen 1.5.4