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00018 import sys
00019 import traceback
00020 from omniORB import any
00021
00022 import OpenRTM
00023 import SDOPackage, SDOPackage__POA
00024
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00050 def newNV(name, value):
00051 try:
00052 any_val = any.to_any(value)
00053 except:
00054 print "ERROR NVUtil.newNV : Can't convert to any. ", type(value)
00055 raise
00056
00057
00058 nv = SDOPackage.NameValue(name, any_val)
00059 return nv
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00084 def copyFromProperties(nv, prop):
00085 keys = prop.propertyNames()
00086 keys_len = len(keys)
00087 nv_len = len(nv)
00088 if nv_len > 0:
00089 for i in range(nv_len):
00090 del nv[-1]
00091
00092 for i in range(keys_len):
00093 nv.append(newNV(keys[i], prop.getProperty(keys[i])))
00094
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00116 def copyToProperties(prop, nvlist):
00117 for nv in nvlist:
00118 try:
00119 val = str(any.from_any(nv.value, keep_structs=True))
00120 prop.setProperty(str(nv.name),val)
00121 except:
00122 traceback.print_exception(*sys.exc_info())
00123 pass
00124
00125
00126
00127
00128
00129
00130
00131
00132 class to_prop:
00133 def __init__(self):
00134 self._prop = OpenRTM.Properties()
00135
00136 def __call__(self, nv):
00137 self._prop.setProperty(nv.name, nv.value)
00138
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00152
00153
00154
00155 def toProperties(nv):
00156 p = OpenRTM.CORBA_SeqUtil.for_each(nv, to_prop())
00157 return p._prop
00158
00159
00160
00161
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00163
00164
00165
00166 class nv_find:
00167 """
00168 """
00169
00170 def __init__(self, name):
00171 self._name = name
00172
00173 def __call__(self, nv):
00174 return str(self._name) == str(nv.name)
00175
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00199
00200
00201 def find(nv, name):
00202 index = OpenRTM.CORBA_SeqUtil.find(nv, nv_find(name))
00203
00204 if index < 0:
00205 raise "Not found."
00206
00207 return nv[index].value
00208
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00223
00224
00225
00226 def find_index(nv, name):
00227 return OpenRTM.CORBA_SeqUtil.find(nv, nv_find(name))
00228
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00246 def isString(nv, name):
00247 try:
00248 value = find(nv, name)
00249 val = any.from_any(value, keep_structs=True)
00250 return type(val) == str
00251 except:
00252 return False
00253
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00271
00272
00273 def isStringValue(nv, name, value):
00274 if isString(nv, name):
00275 if toString(nv, name) == value:
00276 return True
00277 return False
00278
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00308 def toString(nv, name):
00309 str_value = ""
00310 try:
00311 ret_value = find(nv, name)
00312 val = any.from_any(ret_value, keep_structs=True)
00313 if type(val) == str:
00314 str_value = val
00315 except:
00316 traceback.print_exception(*sys.exc_info())
00317 pass
00318
00319 return str_value
00320
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00344
00345 def appendStringValue(nv, name, value):
00346 index = find_index(nv, name)
00347
00348 if index >= 0:
00349 tmp_str = nv[index].value.value()
00350
00351 values = OpenRTM.split(tmp_str,",")
00352 find_flag = False
00353 for val in values:
00354 if val == value:
00355 find_flag = True
00356
00357 if not find_flag:
00358 tmp_str += ", "
00359 tmp_str += value
00360 nv[index].value = tmp_str
00361 else:
00362 OpenRTM.CORBA_SeqUtil.push_back(nv, newNV(name, value))
00363
00364 return True
00365
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00378
00379
00380
00381 def append(dest, src):
00382 for i in range(len(src)):
00383 OpenRTM.CORBA_SeqUtil.push_back(dest, src[i])
00384
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00397
00398
00399
00400 def dump(nv):
00401 for i in range(len(nv)):
00402 if type(nv[i].value) == str:
00403 print nv[i].name, ": ", nv[i].value
00404 else:
00405 print nv[i].name, ": not a string value"