Public メソッド | |
def | __init__ |
コンストラクタ | |
def | __del__ |
デストラクタ | |
def | update |
Observer関数(未実装) | |
def | run |
タスク開始関数 | |
def | release |
タスク終了関数 |
一定周期でコンシューマの送出処理を呼び出す Publisher 定期的にデータ送信を実行する場合に使用する。
PublisherPeriodic.py の 36 行で定義されています。
def __init__ | ( | self, | ||
consumer, | ||||
property | ||||
) |
コンストラクタ
コンストラクタ 送出処理の呼び出し間隔を、Propertyオブジェクトのdataport.push_rateメンバ に設定しておく必要がある。送出間隔は、Hz単位の浮動小数文字列で指定。 たとえば、1000.0Hzの場合は、「1000.0」を設定。 上記プロパティが未設定の場合は、「1000Hz」を設定。
self | ||
consumer | データ送出を待つコンシューマ | |
property | 本Publisherの駆動制御情報を設定したPropertyオブジェクト |
PublisherPeriodic.py の 59 行で定義されています。
def __del__ | ( | self | ) |
def update | ( | self | ) |
def run | ( | self | ) |
def release | ( | self | ) |
タスク終了関数
ACE_Task::release() のオーバーライド 駆動フラグをfalseに設定し、本 Publisher の駆動を停止する。 ただし、最大1回コンシューマの送出処理が呼び出される場合がある。
self |
PublisherPeriodic.py の 150 行で定義されています。