クラス OutPortConsumer

OutPortConsumer クラス [詳細]


Public メソッド

def pull
 データを受信する(サブクラス実装用)
def subscribeInterface
 データ受信通知への登録(サブクラス実装用)
def unsubscribeInterface
 データ受信通知からの登録解除(サブクラス実装用)


説明

OutPortConsumer クラス

出力ポートコンシューマのためのクラス 各具象クラスは、以下の関数の実装を提供しなければならない。

から:
0.4.0

OutPortConsumer.py40 行で定義されています。


関数

def pull (   self  ) 

データを受信する(サブクラス実装用)

データ受信を実行するための関数。
※サブクラスでの実装参照用

引数:
self 

OutPortConsumer.py59 行で定義されています。

def subscribeInterface (   self,
  properties 
)

データ受信通知への登録(サブクラス実装用)

指定されたプロパティ情報に基づいて、データ受信通知に登録する関数。
※サブクラスでの実装参照用

引数:
self 
properties 登録用プロパティ
戻り値:
登録処理結果(登録成功:true、登録失敗:false)

OutPortConsumer.py79 行で定義されています。

def unsubscribeInterface (   self,
  properties 
)

データ受信通知からの登録解除(サブクラス実装用)

データ受信通知からの登録を解除するための関数。
※サブクラスでの実装参照用

引数:
self 
properties 登録解除用プロパティ
戻り値:
登録解除処理結果(登録解除成功:true、登録解除失敗:false)

OutPortConsumer.py99 行で定義されています。


OpenRTMに対してMon Mar 17 15:11:07 2008に生成されました。  doxygen 1.5.4