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データ構造
ファイル
データ構造
クラス階層
データフィールド
OpenRTM データ構造
データ構造の説明です。
BufferBase
BufferBase
抽象クラス
Config
Config
クラス
ConfigAdmin
ConfigAdmin
クラス
ConfigBase
ConfigBase
抽象クラス
Configuration_impl
SDO Configuration 実装クラス
Configuration_impl::config_id
ConfigurationSet用functor
Configuration_impl::org_id
Organization用functor
Configuration_impl::service_id
ServiceProfile用functor
CorbaConsumer
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダクラス
CorbaConsumerBase
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
CorbaNaming
CORBA Naming Service ヘルパークラス
CorbaObjectManager
CORBA オブジェクトをアクティブ化、非アクティブ化する
CorbaPort
RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port
CorbaPort::Consumer
Consumer
の情報を格納する構造体
CorbaPort::subscribe
ConnectorProfile と Consuemr の比較をしオブジェクト参照を セットするための Functor
CorbaPort::unsubscribe
Consumer
のオブジェクトを解放するための Functor
DataFlowComponentBase
DataFlowComponentBase
クラス
DataInPort
InPort 用 Port
DataOutPort
Outort 用 Port
DataOutPort::subscribe
Interface接続用Functor
DefaultNumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
ECFactoryBase
ECFactoryBase
抽象クラス
ECFactoryPython
ECFactoryPython
クラス
escape_functor
文字列エスケープ処理用functor
ExecutionContextBase
ExecutionContext用基底クラス
ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
ExtTrigExecutionContext::Worker
ExecutionContext 駆動クラス
FactoryBase
FactoryBase
基底クラス
FactoryPython
FactoryPython
クラス
InPort
InPort
クラス
InPortConsumer
InPortConsumer
基底クラス
InPortCorbaConsumer
InPortCorbaConsumer
クラス
InPortCorbaProvider
InPortCorbaProvider
クラス
InPortProvider
InPortProvider
クラス
ListenerBase
ListenerBase
クラス
ListenerFunc
ListenerFunc
クラス
ListenerObject
ListenerObject
クラス
Logbuf
ロガーバッファダミークラス
LogStream
ロガーフォーマットダミークラス
Manager
Manager
クラス
Manager::FactoryPredicate
コンポーネントファクトリ検索用ファンクタ
Manager::InstanceName
ObjectManager 検索用ファンクタ
Manager::OrbRunner
OrbRunner
クラス
Manager::Term
Term
クラス
Manager::Terminator
Terminator
クラス
ManagerConfig
Manager configuration クラス
ModuleManager
モジュールマネージャクラス
ModuleManager::DLL
モジュール保持用内部クラス
ModuleManager::Error
ファイル・オープン失敗例外処理用内部クラス
ModuleManager::FileNotFound
指定ファイル不明例外処理用内部クラス
ModuleManager::InvalidArguments
指定引数不正時例外処理用内部クラス
ModuleManager::InvalidOperation
指定操作不正時例外処理用内部クラス
ModuleManager::ModuleNotFound
指定モジュール不明例外処理用内部クラス
ModuleManager::NotAllowedOperation
指定操作禁止時例外処理用内部クラス
ModuleManager::NotFound
未実装部,指定モジュール不明例外処理用内部クラス
ModuleManager::SymbolNotFound
指定シンボル不明例外処理用内部クラス
NamingBase
NamingService 管理用抽象クラス
NamingManager
NamingServer 管理クラス
NamingManager::Comps
コンポーネント管理用クラス
NamingManager::Names
NameServer 管理用クラス
NamingOnCorba
CORBA 用 NamingServer 管理クラス
NullBuffer
ダミーバッファ実装クラス
NumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス
NumberingPolicy::ObjectNotFound
オブジェクト未発見例外処理用内部クラス(未実装)
nv_find
NVList 検索用ファンクタ
ObjectManager
オブジェクト管理用クラス
ObjectManager::Objects
オブジェクト管理用内部クラス
OnOverflow
バッファオーバーフロー時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OnRead
Read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OnReadConvert
Read() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
OnUnderflow
Underflow 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OnWrite
Write() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OnWriteConvert
Write() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
Organization_impl
SDO Organization 実装クラス
Organization_impl::nv_name
NVList検索用functor
Organization_impl::sdo_id
SDO検索用functor
OutPort
OutPort
クラス
OutPortBase
OutPort 基底クラス
OutPortBase::Publisher
Publisher
管理用内部クラス
OutPortConsumer
OutPortConsumer
クラス
OutPortCorbaConsumer
OutPortCorbaConsumer
クラス
OutPortCorbaProvider
OutPortCorbaProvider
クラス
OutPortProvider
OutPortProvider
PeriodicExecutionContext
PeriodicExecutionContext
クラス
PeriodicExecutionContext::Comp
コンポーネント管理用内部クラス
PeriodicExecutionContext::DFP
DFP
クラス
PortAdmin
PortAdmin
クラス
PortAdmin::comp_op
Port 管理用内部クラス
PortAdmin::find_port_name
Port 検索用ファンクタ
PortBase
Port の基底クラス
PortBase::connect_func
Port の接続を行う Functor
PortBase::disconnect_all_func
Port の全接続解除を行う Functor
PortBase::disconnect_func
Port の接続解除を行う Functor
PortBase::find_conn_id
Id を持つ ConnectorProfile を探す Functor
PortBase::find_interface
Name と polarity から interface を探す Functor
PortBase::find_port_ref
コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor
PortBase::if_name
Instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor
Properties
プロパティセットを表現するクラス
PublisherBase
Publisher 基底クラス
PublisherFactory
PublisherFactory
クラス
PublisherFlush
PublisherFlush
クラス
PublisherNew
PublisherNew
クラス
PublisherNew::NewData
データ状態管理用内部クラス
PublisherPeriodic
PublisherPeriodic
クラス
RingBuffer
リングバッファ実装クラス
RingBuffer::Data
バッファデータクラス
RTObject_impl
RTコンポーネントクラス
RTObject_impl::deactivate_comps
RTC 非活性化用ファンクタ
RTObject_impl::ec_copy
ExecutionContext 検索用ファンクタ
RTObject_impl::nv_name
NVList 検索用ファンクタ
RTObject_impl::svc_name
SDOService のプロファイルリストからidでサーチするための ファンクタクラス
ScopedLock
ScopedLock
クラス
ScopedLock
ScopedLock
クラス
ScopedLock
ScopedLock
クラス
ScopedLock
ScopedLock
クラス
ScopedLock
ScopedLock
クラス
ScopedLock
ScopedLock
クラス
ScopedLock
ScopedLock
クラス
ScopedLock
ScopedLock
クラス
ScopedLock
ScopedLock
クラス
SDOServiceProfile
SDO Service Profileクラス
StateHolder
状態保持用クラス
StateMachine
状態マシンクラス
Time
時間管理用クラス
Time
時間管理用クラス
Timer
Timerクラス
Timer::Task
タスク管理用クラス
TimeValue
時間計算用クラス
to_prop
NVList → Properties 変換用ファンクタ
unescape_functor
文字列アンエスケープ処理用functor
unique_strvec
重複文字削除処理用functor
UUID
UUID保持クラス
OpenRTMに対してMon Mar 17 15:11:06 2008に生成されました。
1.5.4