OpenRTM データ構造

データ構造の説明です。

BufferBase	BufferBase 抽象クラス
Config	Config クラス
ConfigAdmin	ConfigAdmin クラス
ConfigBase	ConfigBase 抽象クラス
Configuration_impl	SDO Configuration 実装クラス
Configuration_impl::config_id	ConfigurationSet用functor
Configuration_impl::org_id	Organization用functor
Configuration_impl::service_id	ServiceProfile用functor
CorbaConsumer	オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダクラス
CorbaConsumerBase	オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
CorbaNaming	CORBA Naming Service ヘルパークラス
CorbaObjectManager	CORBA オブジェクトをアクティブ化、非アクティブ化する
CorbaPort	RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port
CorbaPort::Consumer	Consumer の情報を格納する構造体
CorbaPort::subscribe	ConnectorProfile と Consuemr の比較をしオブジェクト参照を セットするための Functor
CorbaPort::unsubscribe	Consumer のオブジェクトを解放するための Functor
DataFlowComponentBase	DataFlowComponentBase クラス
DataInPort	InPort 用 Port
DataOutPort	Outort 用 Port
DataOutPort::subscribe	Interface接続用Functor
DefaultNumberingPolicy	オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
ECFactoryBase	ECFactoryBase 抽象クラス
ECFactoryPython	ECFactoryPython クラス
escape_functor	文字列エスケープ処理用functor
ExecutionContextBase	ExecutionContext用基底クラス
ExtTrigExecutionContext	ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
ExtTrigExecutionContext::Worker	ExecutionContext 駆動クラス
FactoryBase	FactoryBase 基底クラス
FactoryPython	FactoryPython クラス
InPort	InPort クラス
InPortConsumer	InPortConsumer 基底クラス
InPortCorbaConsumer	InPortCorbaConsumer クラス
InPortCorbaProvider	InPortCorbaProvider クラス
InPortProvider	InPortProvider クラス
ListenerBase	ListenerBase クラス
ListenerFunc	ListenerFunc クラス
ListenerObject	ListenerObject クラス
Logbuf	ロガーバッファダミークラス
LogStream	ロガーフォーマットダミークラス
Manager	Manager クラス
Manager::FactoryPredicate	コンポーネントファクトリ検索用ファンクタ
Manager::InstanceName	ObjectManager 検索用ファンクタ
Manager::OrbRunner	OrbRunner クラス
Manager::Term	Term クラス
Manager::Terminator	Terminator クラス
ManagerConfig	Manager configuration クラス
ModuleManager	モジュールマネージャクラス
ModuleManager::DLL	モジュール保持用内部クラス
ModuleManager::Error	ファイル・オープン失敗例外処理用内部クラス
ModuleManager::FileNotFound	指定ファイル不明例外処理用内部クラス
ModuleManager::InvalidArguments	指定引数不正時例外処理用内部クラス
ModuleManager::InvalidOperation	指定操作不正時例外処理用内部クラス
ModuleManager::ModuleNotFound	指定モジュール不明例外処理用内部クラス
ModuleManager::NotAllowedOperation	指定操作禁止時例外処理用内部クラス
ModuleManager::NotFound	未実装部，指定モジュール不明例外処理用内部クラス
ModuleManager::SymbolNotFound	指定シンボル不明例外処理用内部クラス
NamingBase	NamingService 管理用抽象クラス
NamingManager	NamingServer 管理クラス
NamingManager::Comps	コンポーネント管理用クラス
NamingManager::Names	NameServer 管理用クラス
NamingOnCorba	CORBA 用 NamingServer 管理クラス
NullBuffer	ダミーバッファ実装クラス
NumberingPolicy	オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス
NumberingPolicy::ObjectNotFound	オブジェクト未発見例外処理用内部クラス(未実装)
nv_find	NVList 検索用ファンクタ
ObjectManager	オブジェクト管理用クラス
ObjectManager::Objects	オブジェクト管理用内部クラス
OnOverflow	バッファオーバーフロー時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OnRead	Read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OnReadConvert	Read() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
OnUnderflow	Underflow 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OnWrite	Write() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
OnWriteConvert	Write() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
Organization_impl	SDO Organization 実装クラス
Organization_impl::nv_name	NVList検索用functor
Organization_impl::sdo_id	SDO検索用functor
OutPort	OutPort クラス
OutPortBase	OutPort 基底クラス
OutPortBase::Publisher	Publisher 管理用内部クラス
OutPortConsumer	OutPortConsumer クラス
OutPortCorbaConsumer	OutPortCorbaConsumer クラス
OutPortCorbaProvider	OutPortCorbaProvider クラス
OutPortProvider	OutPortProvider
PeriodicExecutionContext	PeriodicExecutionContext クラス
PeriodicExecutionContext::Comp	コンポーネント管理用内部クラス
PeriodicExecutionContext::DFP	DFP クラス
PortAdmin	PortAdmin クラス
PortAdmin::comp_op	Port 管理用内部クラス
PortAdmin::find_port_name	Port 検索用ファンクタ
PortBase	Port の基底クラス
PortBase::connect_func	Port の接続を行う Functor
PortBase::disconnect_all_func	Port の全接続解除を行う Functor
PortBase::disconnect_func	Port の接続解除を行う Functor
PortBase::find_conn_id	Id を持つ ConnectorProfile を探す Functor
PortBase::find_interface	Name と polarity から interface を探す Functor
PortBase::find_port_ref	コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor
PortBase::if_name	Instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor
Properties	プロパティセットを表現するクラス
PublisherBase	Publisher 基底クラス
PublisherFactory	PublisherFactory クラス
PublisherFlush	PublisherFlush クラス
PublisherNew	PublisherNew クラス
PublisherNew::NewData	データ状態管理用内部クラス
PublisherPeriodic	PublisherPeriodic クラス
RingBuffer	リングバッファ実装クラス
RingBuffer::Data	バッファデータクラス
RTObject_impl	RTコンポーネントクラス
RTObject_impl::deactivate_comps	RTC 非活性化用ファンクタ
RTObject_impl::ec_copy	ExecutionContext 検索用ファンクタ
RTObject_impl::nv_name	NVList 検索用ファンクタ
RTObject_impl::svc_name	SDOService のプロファイルリストからidでサーチするための ファンクタクラス
ScopedLock	ScopedLock クラス
ScopedLock	ScopedLock クラス
ScopedLock	ScopedLock クラス
ScopedLock	ScopedLock クラス
ScopedLock	ScopedLock クラス
ScopedLock	ScopedLock クラス
ScopedLock	ScopedLock クラス
ScopedLock	ScopedLock クラス
ScopedLock	ScopedLock クラス
SDOServiceProfile	SDO Service Profileクラス
StateHolder	状態保持用クラス
StateMachine	状態マシンクラス
Time	時間管理用クラス
Time	時間管理用クラス
Timer	Timerクラス
Timer::Task	タスク管理用クラス
TimeValue	時間計算用クラス
to_prop	NVList → Properties 変換用ファンクタ
unescape_functor	文字列アンエスケープ処理用functor
unique_strvec	重複文字削除処理用functor
UUID	UUID保持クラス

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