#include "threading.py"
#include "OpenRTM.py"
#include "RTC.py"
#include "RTC__POA.py"
構成 | |
class | ScopedLock |
class | StateHolder |
class | StateMachine |
状態マシンクラス StateMachine クラスは状態マシンを実現するクラスである。 例: ActiveObjectは状態マシンを持つアクティブオブジェクトであるとする。 状態は3状態 INACTIVE, ACTIVE, ERROR あり、各状態でのEntryやExit動作を 定義したいとすると、以下のように実現される。 [詳細] |