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StateMachine.py

State machine template class. [詳細]

#include "threading.py"
#include "OpenRTM.py"
#include "RTC.py"
#include "RTC__POA.py"

構成

class  ScopedLock
class  StateHolder
class  StateMachine
 状態マシンクラス StateMachine クラスは状態マシンを実現するクラスである。 例: ActiveObjectは状態マシンを持つアクティブオブジェクトであるとする。 状態は3状態 INACTIVE, ACTIVE, ERROR あり、各状態でのEntryやExit動作を 定義したいとすると、以下のように実現される。 [詳細]


説明

State machine template class.

日付:
Date
2007/08/30
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp> and Shinji Kurihara
Copyright (C) 2006 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
OpenRTMに対してMon Oct 29 15:51:37 2007に生成されました。  doxygen 1.4.3