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クラス OutPort

OutPort クラス. [詳細]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 __init__ (name, value, buffer_)
 OutPortクラスのコンストラクタ.
 isNew ()
 write (value=None)
 データ書き込み
 read (value)
 データ読み出し
 setReadBlock (block)
 read() のブロック・非ブロックモードのセット
 setWriteBlock (block)
 write() のブロック・非ブロックモードのセット
 setReadTimeout (timeout)
 read() のタイムアウト時間の設定 read() のタイムアウト時間を usec で設定する。 read() はブロックモードでなければならない。
 setWriteTimeout (timeout)
 write() のタイムアウト時間の設定
 setOnWrite (on_write)
 OutWrite コールバックの設定.
 setOnWriteConvert (on_wconvert)
 OutWriteConvert コールバックの設定.
 setOnOverflow (on_overflow)
 OutOverflow コールバックの設定.
 setOnRead (on_read)
 OutRead コールバックの設定.
 setOnReadConvert (on_rconvert)
 OutReadConvert コールバックの設定.
 setOnUnderflow (on_underflow)
 OutUnderflow コールバックの設定.
 getPortDataType ()
 データ取得のためのメソッド データの型名を取得するため、InPortCorbaProviderから呼ばれる。 added by kurihara


説明

OutPort クラス.


関数

OutPort::__init__ name  ,
value  ,
buffer_ 
 

OutPortクラスのコンストラクタ.

OutPort::getPortDataType  ) 
 

データ取得のためのメソッド データの型名を取得するため、InPortCorbaProviderから呼ばれる。 added by kurihara

OutPort::isNew  ) 
 

OutPort::read value   ) 
 

データ読み出し

OutPort::setOnOverflow on_overflow   ) 
 

OutOverflow コールバックの設定.

OutPort::setOnRead on_read   ) 
 

OutRead コールバックの設定.

OutPort::setOnReadConvert on_rconvert   ) 
 

OutReadConvert コールバックの設定.

OutPort::setOnUnderflow on_underflow   ) 
 

OutUnderflow コールバックの設定.

OutPort::setOnWrite on_write   ) 
 

OutWrite コールバックの設定.

OutPort::setOnWriteConvert on_wconvert   ) 
 

OutWriteConvert コールバックの設定.

OutPort::setReadBlock block   ) 
 

read() のブロック・非ブロックモードのセット

OutPort::setReadTimeout timeout   ) 
 

read() のタイムアウト時間の設定 read() のタイムアウト時間を usec で設定する。 read() はブロックモードでなければならない。

引数:
timeout タイムアウト時間 [usec]

OutPort::setWriteBlock block   ) 
 

write() のブロック・非ブロックモードのセット

OutPort::setWriteTimeout timeout   ) 
 

write() のタイムアウト時間の設定

write() のタイムアウト時間を usec で設定する。 write() はブロックモードでなければならない。

引数:
timeout タイムアウト時間 [usec]

OutPort::write value  = None  ) 
 

データ書き込み


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
OpenRTMに対してMon Oct 29 15:51:37 2007に生成されました。  doxygen 1.4.3