メインページ
|
ネームスペース一覧
|
クラス階層
|
構成
|
ファイル一覧
|
構成メンバ
|
ファイルメンバ
OpenRTM 構成
クラス、構造体、共用体、インタフェースの説明です。
BufferBase
Config
ConfigAdmin
ConfigBase
Configuration_impl
SDO Configuration 実装クラス
Configuration_impl::config_id
Configuration_impl::nv_name
アクティブな ConfigurationSet
Configuration_impl::org_id
Configuration_impl::service_id
CorbaConsumer
CorbaConsumerBase
CorbaNaming
CorbaObjectManager
CorbaPort
DataFlowComponentBase
DataInPort
DataOutPort
DefaultNumberingPolicy
ECFactoryBase
ECFactoryPredicate
ECファクトリへ渡す述語クラス
ECFactoryPython
escape_functor
文字列をエスケープするためのFanctor
ExecutionContextBase
ExtTrigExecutionContext
FactoryBase
FactoryPredicate
コンポーネントファクトリへ渡す述語クラス
FactoryPython
InPort
InPortConsumer
InPortCorbaConsumer
InPortCorbaProvider
InPortCorbaProvider クラス
InPortProvider
InPortProvider クラス
ListenerBase
ListenerFunc
ListenerObject
LockedStruct
Logbuf
LogStream
Manager
Manager::InstanceName
Manager::InstanceName
Manager::InstanceName
Manager::InstanceName
ObjectManager
へ渡す述語クラス
Manager::OrbRunner
Manager::Term
Manager::Terminator
ManagerConfig
Manager
configuration クラス
ModuleFactories
ファクトリ名をリストアップするためのファンクタ
ModuleManager
モジュールマネージャクラス
NamingBase
NamingManager
NamingOnCorba
NullBuffer
NumberingPolicy
nv_find
NVList から name で指定された value を返す
ObjectManager
OnOverflow
バッファオーバーフロー時のコールバック抽象クラス
OnRead
Read() 時のコールバック抽象クラス
OnReadConvert
Read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
OnUnderflow
Underflow 時のコールバック抽象クラス
OnWrite
Write() 時のコールバック抽象クラス
OnWriteConvert
Write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
Organization_impl
Organization_impl::nv_name
Organization_impl::sdo_id
OutPort
OutPort クラス
OutPortBase
OutPort
基底クラス
OutPortConsumer
OutPortConsumer クラス
OutPortCorbaConsumer
OutPortCorbaConsumer クラス
OutPortCorbaProvider
OutPortCorbaProvider クラス
OutPortProvider
OutPort
PeriodicExecutionContext
PortAdmin
PortBase
Port の基底クラス
Properties
PublisherBase
Publisher 基底クラス
PublisherFactory
PublisherFactory クラス
PublisherFlush
PublisherFlush クラス
PublisherNew
PublisherNew クラス
PublisherPeriodic
PublisherPeriodic クラス
RingBuffer
RingBuffer::Data
バッファ配列
RTObject_impl
RTObject_impl::deactivate_comps
RTObject_impl::ec_copy
RTObject_impl::nv_name
RTObject_impl::svc_name
SDOService のプロファイルリストからidでサーチするための ファンクタクラス
ScopedLock
SDOServiceProfile
SequenceEx
StateHolder
StateMachine
状態マシンクラス StateMachine クラスは状態マシンを実現するクラスである。 例: ActiveObjectは状態マシンを持つアクティブオブジェクトであるとする。 状態は3状態 INACTIVE, ACTIVE, ERROR あり、各状態でのEntryやExit動作を 定義したいとすると、以下のように実現される。
Time
Timer
TimeValue
to_prop
Toupper
大文字に変換する Fanctor
unescape_functor
文字列をアンエスケープためのFanctor
unique_strvec
UUID
OpenRTMに対してMon Oct 29 15:51:37 2007に生成されました。
1.4.3