活動 - kurihara - Redmine for OpenRTM-aist

kurihara の活動

2009/01/26から2009/02/24まで

10:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 84 (openrtm-python): Asynchronous method invocation class has been introduced.: kurihara
10:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 83 (openrtm-python): Time measurement class TimeMeasure has been introduced.: kurihara
10:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 82 (openrtm-python): A new composite component has been added.: kurihara

14:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 81 (openrtm-python): Manager have been modified for Composite component.: kurihara
14:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 80 (openrtm-python): SDO 1.0 -> 1.1, some operation signatures have been modified.: kurihara
14:05 OpenRTM-aist (Python) 整備 #377: SDO 1.1対応: SDOPackage.idlのバージョン1.1への変更に伴うクラスファイルの変更箇所。... kurihara

18:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #397 (終了): SystemLogger.hのバグ: SystemLogger.hのbasic_dummybufクラス内のメンバー変数m_Dataのサイズが255となっており、
場合によっては、要素数が255を超えメモリ破壊となっている。
Ubuntu-8.10(gcc 4.3.... kurihara

14:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題: h1. 現象
connectされていないポートにdisconnectを発行すると、そのRTCが死ぬ。
h1. 回避策
回避策の一つとして、PublisherFactory::destroy()にて、引数で渡さ
れるpu... kurihara

20:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう: rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上からアンバインドされずに残ってしまう。 kurihara

14:38 OpenRTM-aist (C++) 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成: Compositeという複合コンポーネント用のサンプルディレクトリをOpenRTM-aist/examples/に追加。
Compositeディレクトリの中にサンプルコンポーネントを作成。
リポジトリへコミット済み。 kurihara
14:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #231 (終了): Properties::load()での文字列解析処理でのバグ: "\r"のチェックを行うように修正。 kurihara
14:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #237 (終了): ServicePort間の切断時エラー: CorbaPort.pyの__call__()メソッドに不具合あり。
for i in range(self._len):
とするところが
for i in range(self._cons):
となっていたのが問題だった... kurihara

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