Redmine for OpenRTM-aist

2010/03/19

11:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 210 (openrtm-python): The configuration file of doxygen has been updated.

kurihara

2010/03/18

10:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 209 (openrtm-python): Update for 1.0.0.

kurihara

2010/03/13

22:08 コア リビジョン 1932: The bug in write() was fixed.

kurihara

22:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1932 (openrtm-cxx): The bug in write() was fixed.

kurihara

2010/03/05

19:14 コア リビジョン 1929: Logic that merged the property in createComponent() has been restored.

kurihara

19:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1929 (openrtm-cxx): Logic that merged the property in createComponent() has been restored.

kurihara

15:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309: データポートのconnect/disconnect時の問題

テストは、InPortを持つRTCとOutPortを持つRTCをACTIVE状態とし、これらのポートを5msec周期でconnect/disconnectを行っている。
(connect/disconnect呼出には、rtc_han... kurihara

15:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題

InPortのread()またはisNew()を行うRTCにおいて、データポートのconnect/disconnectを繰り返し行った場合に、下記のエラーが発生する場合がある。
(このエラーは、InPort側のRTCのみにおいて発生... kurihara

14:22 コア リビジョン 1928: The bug about the additional processing to the component list in get_comonents() was corrected.

kurihara

14:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1928 (openrtm-cxx): The bug about the additional processing to the component list in get_comonents() was corrected.

kurihara

2010/03/04

17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ

OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1のManagerServant.get_loadable_modules()にスペルミスのバグがある。
修正は行ったが、リポジトリへのコミットはまだ完了していない。 kurihara

2010/03/02

17:44 コア リビジョン 1927: A trivial bug fix.

kurihara

17:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1927 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.

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10:07 コア リビジョン 1903: The processing to merge a property in configureComponent() has been changed from "<<" to setProperties().

kurihara

10:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1903 (openrtm-cxx): The processing to merge a property in configureComponent() has been changed from "<<" to setProperties().

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2010/02/24

22:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #1275 (解決): 複合コンポーネント解除後に子RTCが異常終了する

Manager::cleanupComponents()が周期的に呼ばれているが、、componentが削除された後に
cleanupComponents()で参照されているm_finalized.compsから要素が削除されていな... kurihara

21:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #1275 (終了): 複合コンポーネント解除後に子RTCが異常終了する

複合コンポーネントを解除すると数秒後にそれまで複合の要素だったRTCが異常終了する。
kurihara

22:02 コア リビジョン 1893: A problem to be terminated abnormally at the time of cancellation of the Composite-RTC has been modified. refs 1275

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22:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1893 (openrtm-cxx): A problem to be terminated abnormally at the time of cancellation of the Composite-RTC has been modified. refs 1275

kurihara

2010/02/23

16:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #1053 (解決): #935の問題のPython版における調査

Pythonでは、rateに0.00045を指定した場合でも、この現象は発生しなかった。
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