バグ #1394
ServicePort接続時のインターフェースの指定子の問題
100%
説明
SystemEditor(jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.0.0.v20100402.jar)
ServicePortの接続をインターフェース指定で行った場合(Port Profileダイアログの"詳
細"にて指定) 、ConnectorProfile.propertiesの<consumer>:<provider>の記述指定子
の<port_name>が"コンポーネント名"+"ポート名"になっていない。
以下、接続時のConnectorProfile.propertiesです。
[SDOPackage.NameValue(
name='MyServiceConsumer0.port.MyService.required.MyService.myservice0',
value=CORBA.Any(CORBA.TC_string,
'MyServiceProvider0.port.MyService.provided.MyService.myservice0')),
SDOPackage.NameValue(
name='MyServiceProvider0.port.MyServiceProvider0.MyService.provided.MyService.myservice0',
value=CORBA.Any(CORBA.TC_string, 'IOR:(以下、略)
使用したRTC: Python版のMyServiceProvider,MyServiceConsumer
上記の最初のNameValueの"name"と"value"のところで、ポート名が正しく設定されていない。
("コンポーネント名"+"ポート名"になっていない。)
２つめのNameValueでは、<port_name>が"MyServiceProvider0.MyService"のように"コン
ポーネント名"+"ポート名"になっている。
履歴
#1 kurihara が約14年前に更新
- ステータス を 新規 から 終了 に変更
- 担当者 を kurihara にセット
- 進捗率 を 0 から 100 に変更
RTSE側の記述が正しく、ミドルウエア側に問題があった。
ミドルウエア側では、下記のようなフォーマットでデータをセットする必要がある。
'MyServiceConsumer0.port.MyService.required.MyService.myservice0'
<rtc_iname>.port.<port_name>.<if_polarity>.<if_tname>.<if_iname>
※ <port_name>は、"コンポーネント名"+"ポート名"ではなく、ポート登録時
に指定されたポート名.