https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2016-02-15T04:16:41Z
Redmine for OpenRTM-aist
コア - 機能 #3264: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3264?journal_id=8336
2016-02-15T04:16:41Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<ul><li><strong>題名</strong> を <i>サービスポートのダイレクト接続</i> から <i>⑧ ダイレクトデータポート接続機能</i> に変更</li></ul><p>同一プロセス内のデータポート接続において、OutPortがInPortの変数に直接書き込む(push型)、またはInPortがOutPortの変数を直接読む(Pull型)形でデータ転送をする方式を実装すること。</p>