https://www.openrtm.org/redmine/
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2016-10-05T23:11:57Z
Redmine for OpenRTM-aist
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3389: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3389?journal_id=8808
2016-10-05T23:11:57Z
win-ei
katami@win-ei.com
<ul></ul><a name="動作確認"></a>
<h2 >動作確認<a href="#動作確認" class="wiki-anchor">¶</a></h2>
<p>ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認</p>
<a name="rtcname動作確認"></a>
<h3 >rtcname動作確認<a href="#rtcname動作確認" class="wiki-anchor">¶</a></h3>
<ul>
<li>ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加<br /><pre>
manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out^rtcname://localhost:2809/ConsoleOut0.in(dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr)
</pre></li>
</ul>
<ul>
<li>ConsoleOut を起動後 ConsoleIn を起動してRTSEでポートが接続されることを確認</li>
</ul>
<a name="rtcloc動作確認"></a>
<h3 >rtcloc動作確認<a href="#rtcloc動作確認" class="wiki-anchor">¶</a></h3>
<ul>
<li>ConsoluOut の rtc.conf に以下を追加<br /><pre>
manager.is_master: YES
naming.type:corba,manager
</pre></li>
</ul>
<ul>
<li>ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加<br /><pre>
naming.type:corba,manager
manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out^rtcloc://localhost:2810/ConsoleOut0.in(dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr)
</pre></li>
</ul>
<ul>
<li>ConsoleOut を起動後 ConsoleIn を起動してRTSEでポートが接続されることを確認</li>
</ul>
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3389: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3389?journal_id=10621
2017-08-30T06:24:22Z
katami
<ul><li><strong>ステータス</strong> を <i>新規</i> から <i>担当</i> に変更</li><li><strong>担当者</strong> を <i>win-ei</i> にセット</li><li><strong>進捗率</strong> を <i>0</i> から <i>100</i> に変更</li></ul>
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3389: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3389?journal_id=10642
2017-08-31T01:48:15Z
katami
<ul><li><strong>対象バージョン</strong> を <i>RELEASE_1_2_0</i> にセット</li></ul>