https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2016-10-05T23:20:26Z
Redmine for OpenRTM-aist
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3390: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3390?journal_id=8809
2016-10-05T23:20:26Z
win-ei
katami@win-ei.com
<ul></ul><a name="動作確認"></a>
<h2 >動作確認<a href="#動作確認" class="wiki-anchor">¶</a></h2>
<p>ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認</p>
<a name="rtcname動作確認"></a>
<h3 >rtcname動作確認<a href="#rtcname動作確認" class="wiki-anchor">¶</a></h3>
<ul>
<li>ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加<br /><pre>
manager.components.preactivation:rtcname://localhost:2809/ConsoleOut0, ConsoleIn0
</pre></li>
</ul>
<ul>
<li>ConsoleOut を起動後 ConsoleIn を起動して、rtls localhost/ -l でポートが接続されることを確認<br /><pre>
$ rtls localhost -l
Active 1/0 0/0 1/0 0/0 ConsoleIn0.rtc
Active 1/0 1/0 0/0 0/0 ConsoleOut0.rtc
</pre></li>
</ul>
<a name="rtcloc動作確認"></a>
<h3 >rtcloc動作確認<a href="#rtcloc動作確認" class="wiki-anchor">¶</a></h3>
<ul>
<li>ConsoluOut の rtc.conf に以下を追加<br /><pre>
manager.is_master: YES
naming.type:corba,manager
</pre></li>
</ul>
<ul>
<li>ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加<br /><pre>
naming.type:corba,manager
manager.components.preactivation:rtcloc://localhost:2810/ConsoleOut0, ConsoleIn0
</pre></li>
</ul>
<ul>
<li>ConsoleOut を起動後 ConsoleIn を起動して、rtls localhost/ -l でポートが接続されることを確認<br /><pre>
$ rtls localhost -l
Active 1/0 0/0 1/0 0/0 ConsoleIn0.rtc
Active 1/0 1/0 0/0 0/0 ConsoleOut0.rtc
</pre></li>
</ul>
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3390: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3390?journal_id=10622
2017-08-30T06:38:16Z
katami
<ul><li><strong>ステータス</strong> を <i>新規</i> から <i>担当</i> に変更</li><li><strong>担当者</strong> を <i>win-ei</i> にセット</li><li><strong>進捗率</strong> を <i>0</i> から <i>100</i> に変更</li></ul>
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3390: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3390?journal_id=10643
2017-08-31T01:48:30Z
katami
<ul><li><strong>対象バージョン</strong> を <i>RELEASE_1_2_0</i> にセット</li></ul>