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2009-02-07T08:48:09Z
Redmine for OpenRTM-aist
OpenRTM-aist (C++) - 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/374?journal_id=744
2009-02-07T08:48:09Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<ul><li><strong>進捗率</strong> を <i>0</i> から <i>100</i> に変更</li></ul><p>生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。<br />フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。</p>
<ul>
<li>comp_args [id]?[configuration]
<ul>
<li>id は必須、configurationはオプション</li>
</ul>
</li>
<li>id: RTC:[vendor]:[category]:[implementation_id]:[version]
<ul>
<li>RTC は固定かつ必須</li>
<li>vendor, category, version はオプション</li>
<li>implementation_id は必須</li>
<li>オプションを省略する場合でも ":" は省略不可</li>
</ul>
</li>
<li>configuration: [key0]=[value0]&[key1]=[value1]&[key2]=[value2].....
<ul>
<li>RTCが持つPropertiesの値をすべて上書きすることができる。</li>
<li>key=value の形式で記述し、"&" で区切る</li>
</ul></li>
</ul>
<p>例えば、</p>
<p>RTC:jp.go.aist:example:ConfigSample:1.0?conf.default.str_param0=munya</p>
<p>RTC::example:ConfigSample:?conf.default.int_param0=100</p>
OpenRTM-aist (C++) - 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/374?journal_id=745
2009-02-07T08:48:24Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<ul><li><strong>ステータス</strong> を <i>新規</i> から <i>終了</i> に変更</li></ul>