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機能 #4029

マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする

Added by n-miyamoto over 4 years ago.

Status:
新規
Priority:
通常
Assignee:
-
Target version:
-
Start date:
04/24/2017
Due date:
% Done:

0%

Estimated time:

Description

ChoreonoidでomniORBを使うプラグインが複数存在する場合にOpenRTM-aistのマネージャでORBの初期化、終了を行うと他のプラグインが動作できなくなる問題への対応。

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