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2017-10-02T04:49:09Z
Redmine for OpenRTM-aist
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4203?journal_id=10750
2017-10-02T04:49:09Z
katami
<ul></ul><a name="get_loadable_modulesの動作確認"></a>
<h2 > get_loadable_modulesの動作確認<a href="#get_loadable_modulesの動作確認" class="wiki-anchor">¶</a></h2>
<p>c++版、python版のSimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。<br /><pre>
manager.modules.load_path:/usr/local/share/openrtm-1.2/components/python/SimpleIO/
</pre></p>
<p>マスターマネージャの起動。<br /><pre>
$ rtcd_java -d
</pre></p>
<p>openrtp(RTSE)のManagerControlViewのLoadableModulesボタンをクリックすると、他言語のロード可能なRTCが表示されることを確認する<br /><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2599/managercontrolview.png" alt="" /></p>
<a name="get_loadable_modulesの動作確認Windows"></a>
<h2 > get_loadable_modulesの動作確認(Windows)<a href="#get_loadable_modulesの動作確認Windows" class="wiki-anchor">¶</a></h2>
<p>マスターマネージャの起動。<br /><pre>
C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>set CLASSPATH=.;./rtcd.jar;./OpenRTM-aist-1.2.0.jar;./commons-cli-1.1.jar
C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>java rtcd.rtcd -d
</pre></p>
<a name="Createの動作確認"></a>
<h2 > Createの動作確認<a href="#Createの動作確認" class="wiki-anchor">¶</a></h2>
<p>c++版、python版のSimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。<br /><pre>
manager.modules.load_path:/usr/local/share/openrtm-1.2/components/python/SimpleIO/
</pre></p>
<p>マスターマネージャの起動。<br /><pre>
$ rtcd_java -d
</pre></p>
<p>python版のConsoleOutを生成<br /><pre>
$ rtmgr /localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:Python:
</pre></p>
<p>C++版のConsoleOutを生成<br /><pre>
$ rtmgr /localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:C++:
</pre></p>
<p>rtlsで生成を確認<br /><pre>
$ rtls /localhost/ubuntu.host_cxt/ -l
- - - - - manager.mgr
Inactive 1/0 1/0 0/0 0/0 ConsoleOut0.rtc
</pre></p>
<a name="Createの動作確認Windows"></a>
<h2 > Createの動作確認(Windows)<a href="#Createの動作確認Windows" class="wiki-anchor">¶</a></h2>
<p>c++版、python版のSimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。<br /><pre>
manager.modules.load_path:C:\\Program Files\\OpenRTM-aist\\1.1.2\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO
</pre></p>
<p>マスターマネージャの起動。<br /><pre>
C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>set CLASSPATH=.;./rtcd.jar;./OpenRTM-aist-1.2.0.jar;./commons-cli-1.1.jar
C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\jar>java rtcd.rtcd -d -f ./rtcd_java.conf
</pre></p>
<p>python版のConsoleOutを生成<br /><pre>
>set RTCTREE_NAMESERVERS=localhost
>rtmgr /localhost/OPENRTM93F7.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:Python:
</pre></p>
<p>C++版のConsoleOutを生成<br /><pre>
>set RTCTREE_NAMESERVERS=localhost
>rtmgr /localhost/OPENRTM93F7.host_cxt/manager.mgr -c RTC:::ConsoleOut:C++:
</pre></p>
<p>rtlsで生成を確認<br /><pre>
>rtls localhost/OPENRTM93F7.host_cxt -l
- - - - - manager.mgr
Inactive 1/0 1/0 0/0 0/0 ConsoleOut0.rtc
</pre></p>
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4203?journal_id=10756
2017-10-04T00:57:21Z
katami
<ul><li><strong>ファイル</strong> <i>managercontrolview.png</i> を追加</li></ul>
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4203?journal_id=10757
2017-10-04T01:10:24Z
katami
<ul><li><strong>ファイル</strong> <a href="/redmine/attachments/2599/managercontrolview.png">managercontrolview.png</a> <a class="icon-only icon-download" title="ダウンロード" href="/redmine/attachments/download/2599/managercontrolview.png">managercontrolview.png</a> を追加</li></ul>
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4203?journal_id=10758
2017-10-04T01:10:30Z
katami
<ul><li><strong>ファイル</strong> を削除 (<del><i>managercontrolview.png</i></del>)</li></ul>
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4203?journal_id=10777
2017-10-11T08:38:55Z
katami
<ul><li><strong>対象バージョン</strong> を <i>RELEASE_1_2_0</i> にセット</li><li><strong>進捗率</strong> を <i>0</i> から <i>100</i> に変更</li></ul>
OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4203?journal_id=10825
2017-10-18T05:31:45Z
katami
<ul><li><strong>関連している</strong> <i><a class="issue tracker-6 status-1 priority-4 priority-default" href="/redmine/issues/4272">整備 #4272</a>: rtcprof_javaをexe化する</i> を追加</li></ul>