OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

gen.shでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容がpropertiesに
反映されない不具合が発生する。

●原因
　rtc_template（cxx_gen.py）で、コンストラクタにregistrationブロックを生成する記述になっている。

●対処
　rtc_template（cxx_gen.py）で、コンストラクタからonInitialize()にregistrationブロックを移動した。

●動作確認
　・変更したrtc_templateでコード生成を行い、onInitialize()内にregisterPort()が作成されることを確認した。
　・exsampleのSimpleIOとSimpleServiceについて、正しく動作することを確認した。