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2009-07-06T09:09:40Z
Redmine for OpenRTM-aist
OpenRTM-aist (C++) - 機能 #759: OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
https://www.openrtm.org/redmine/issues/759?journal_id=1601
2009-07-06T09:09:40Z
匿名ユーザー
<ul><li><strong>ステータス</strong> を <i>新規</i> から <i>終了</i> に変更</li><li><strong>進捗率</strong> を <i>0</i> から <i>100</i> に変更</li></ul><p>●対象ファイル<br />OpenRTM-aist/etc/<br /> component.conf</p>
<p>OpenRTM-aist/src/lib/rtm/<br /> PublisherNew.h ★<br /> PublisherNew.cpp ★<br /> PublisherPeriodic.h ★<br /> PublisherPeriodic.cpp ★<br /> PortBase.h<br /> OutPortBase.h</p>
<p>OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/<br /> Makefile.am<br /> ConnectorComp.cpp<br /> rtc.conf<br /> rtc.conf.org (追加)☆<br /> component.conf (追加)☆</p>
<p>OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/<br /> Makefile.am<br /> ConnectorComp.cpp<br /> rtc.conf.org (追加)☆</p>
<p>OpenRTM-aist/examples/SeqIO/<br /> Makefile.am<br /> SeqOut.h<br /> SeqOut.cpp<br /> gen.sh<br /> rtc.conf<br /> component.conf (追加)☆</p>
<p> ★push_policy:SKIP 時の不具合修正分。</p>
<p> ☆rtc.conf.orgは、<br /> run.sh実行時にrtc.confが書き換えられる為のバックアップとして追加。</p>
<p> ☆component.confは、<br /> ポート接続時のPushPolicy(ALL・FIFO・SKIP)などを指定する<br /> 定義ファイルとして追加。</p>
<p>■ examples/SeqIO/SeqOut.cppでは、<br /> 出力データのランダム値・連番を選択できるよう<br /> コンフィグレーション定義を追加しました。<br /> examples/ConfigSample 同様に、<br /> Configration View から切り替えできるようにしました。</p>
<p>リビジョンは、1429です。</p>