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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4713 OpenRTM-aist

整備 新規 通常 Python 3.8に対応する n-miyamoto n.kawauchi 2019/10/15 17:49
4651 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSEがフリーズする問題 n-miyamoto 2019/01/16 06:54
4633 RT System Editor

バグ 新規 低め システムダイアグラム上にポート名やRTC名が残る n-miyamoto 2018/11/27 01:41
4626 RTC Builder

機能 新規 通常 CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法 n-miyamoto ga 2019/01/16 07:42
4625 RT System Editor

バグ 新規 今すぐ ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される n-miyamoto ga 2019/01/16 07:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4624 RT System Editor

バグ 新規 今すぐ システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる n-miyamoto ga 2019/01/10 06:42 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4623 RT System Editor

バグ 解決 今すぐ ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない n-miyamoto ga 2019/01/02 11:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4619 RT System Editor

機能 新規 通常 複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする n-miyamoto ga 2018/11/16 01:59
4618 OpenRTM-aist (C++)

バグ 担当 通常 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/28 09:53 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4567 RTC Builder

バグ 解決 通常 Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える n-miyamoto ga 2018/12/14 16:38 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4566 RTC Builder

バグ 解決 通常 RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない n-miyamoto ga 2018/12/14 16:37 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4561 OpenRTM-aist (C++)

調査 担当 低め データポート間通信でデータが消える要因と検知方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/07/12 07:56
4558 RT System Editor

機能 解決 通常 コネクタの接続先切り替えの機能 n-miyamoto ga 2018/12/14 16:53
4557 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 コネクタを2本以上接続できない n-miyamoto 2018/06/14 02:21
4524 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 低め octet型配列を含むデータ型の初期化の問題 n-miyamoto 2018/04/26 18:07
4523 RTC Builder

バグ 解決 通常 OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る n-miyamoto 2018/05/17 07:57 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4522 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 2018/04/25 16:15
4518 OpenRTM-aist (Java)

バグ 解決 通常 コネクタが切断される n-miyamoto win-ei 2018/06/07 07:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4517 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4516 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4513 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4509 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4508 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4507 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4499 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto katami 2018/03/29 10:32
4498 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17
4497 OpenRTM-aist (C++)

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/03/26 19:01
4496 RT System Editor

機能 解決 通常 マネージャ起動ボタンの追加 n-miyamoto ga 2018/05/19 13:12
4495 RT System Editor

機能 解決 通常 実行コンテキストはデフォルトでは表示しない n-miyamoto ga 2018/05/19 13:06
4494 RT System Editor

バグ 新規 通常 「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか？」の画面で、保存しないボタンが「Don't Save」と英語で表示される n-miyamoto ga 2018/03/26 23:34
4493 RT System Editor

バグ 解決 通常 ポートの数が0の時に、RTCが極薄の形状で表示される n-miyamoto ga 2018/03/31 13:27
4492 RT System Editor

バグ 解決 通常 ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合とされない場合がある n-miyamoto ga 2018/05/19 13:31
4490 RTC Builder

バグ 解決 通常 Pythonのコード生成時に本来コメントアウトされるはずの文章がコメントアウトされない n-miyamoto ga 2018/03/22 19:58
4484 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする n-miyamoto katami 2018/03/19 13:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4482 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ n-miyamoto 2018/03/09 21:42
4477 OpenRTM-aist (Java)

調査 新規 通常 Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認 n-miyamoto 2018/03/05 13:39
4476 RTC Builder

バグ 解決 通常 Pythonのソースコードのコメント文がインデント1個分ずれる n-miyamoto ga 2018/03/07 12:41
4475 RT System Editor

機能 解決 通常 複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない n-miyamoto ga 2018/03/07 13:15
4473 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4470 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4469 RTC Builder

整備 解決 通常 rtc.confのログレベルの修正 n-miyamoto ga 2018/03/03 21:43 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4465 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17
4464 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4463 OpenRTM-aist (C++)

バグ 担当 低め omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/02/27 16:21 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4462 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4461 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する n-miyamoto 2018/03/05 10:50 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4460 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4459 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 低め Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す n-miyamoto 2018/02/27 10:25
4458 OpenRTM-aist (Python)

調査 終了 通常 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4457 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4450 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4446 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題 n-miyamoto 2018/01/29 20:48
4431 OpenRTM-aist (C++)

整備 担当 低め ソースコードの整形 n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 14:25
4430 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 rtc.confのデフォルトファイルパス n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:26
4429 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19
4428 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:26
4424 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 rtc.confのデフォルトファイルパス n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19
4423 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 デフォルトのmanager.refstring_path n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 11:18
4422 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4392 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 RingBufferのバッファフル時に待機する処理 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4381 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 急いで VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:28 2017/12/11
4372 RT System Editor

機能 解決 低め ネームサーバー起動ボタンの実装 n-miyamoto ga 2018/02/21 01:01
4266 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 低め Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:28
4260 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 低め UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27
4259 OpenRTM-aist (Python)

サンプル 終了 低め Throughputサンプルの追加 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19
4258 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 低め TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/10/12 22:36
4209 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4208 OpenRTM-aist (Python)

サンプル 終了 低め 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4199 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 RTPreemptECのPolicy設定方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27
4198 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Windows環境のsleepの精度の改善 n-miyamoto 2017/09/11 19:48
4197 OpenRTM-aist (C++)

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/12/26 17:21
4176 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 omniidl shortcutの利用 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29
4174 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/09/01 20:08
4167 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる n-miyamoto 2017/08/29 18:11
4159 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 VxWorksでのサンプル動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29
4157 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 VxWorksでのパフォーマンス測定 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29
4156 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 通常 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題 n-miyamoto 2017/08/16 12:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4150 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 高め create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4149 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 高め create_componentで指定するidの変更 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4142 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 低め コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20
4128 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto katami 2017/08/30 14:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4127 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:30 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4121 OpenRTM-aist (Python)

サポート 終了 低め hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20
4111 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 列挙型Policyの修正 n-miyamoto katami 2017/08/30 14:13
4107 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4105 コア

整備 終了 高め PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 11:39 2017/05/31
4031 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4030 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4029 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 2017/04/24 21:17
4026 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4024 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:31 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4014 RTC Builder

バグ 終了 通常 include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション n-miyamoto 2017/08/30 14:24
4010 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 データポート生成部分の修正 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3991 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 11:41
3983 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/10 15:44
3978 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:13
3973 RTC Builder

バグ 終了 通常 Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題 n-miyamoto ga 2017/03/17 09:38
3967 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14
3966 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 低め ロード可能なモジュール探索時に停止する問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20
3962 コア

整備 新規 通常 Managerの終了処理 n-miyamoto 2017/02/20 18:23
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