OpenRTM-aist » RT System Editor

問題が発生する状況としては以下の2通りが考えられる。

* IPアドレスが到達不能の場合


!rtse200.png!


- PC1には2つ以上のネットワークインターフェースが存在する
- PC1で起動したRTC1には有線LANのIPアドレスを設定する
- PC2からはRTC1のIPアドレスは到達不能

* ファイアウォールが通信をブロックする場合


!rtse201.png!


- PC2からPC1への通信はファイアウォールがブロックする

上記の状態でポートを接続しようとするとRTSEがフリーズする。

!rtse202.png!

応答するまでの時間はRTC側のタイムアウトの設定に依存します。
RTC側の設定次第では長時間フリーズする可能性もあるため、以下の変更が必要。

- RTSE側でタイムアウトの設定をできるようにする
- コネクタ接続が終了していなくても操作可能にする