OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2009/09/18

14:02 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値

実行周期(exec_cxt.periodic.rate)に0.00045Hz以下(0Hzなど)の値を
設定するとコンポーネントのCPU使用率が跳ね上がる。
以下の3パターンを試した結果、[A][B]に比べ[C][D]のCPU使... 匿名ユーザー