OpenRTM-aist (C++): チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2018-04-09T04:47:02Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #4512 (新規): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4512
2018-04-09T04:47:02Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する</p>
機能 #4395 (新規): イベント出力ポートの検討
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4395
2017-12-15T01:25:31Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>イベント出力ポート<br />イベント名+データ<br />というイベントそのものを出力するタイプのOutPortの導入を検討。</p>
機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4114
2017-06-07T05:02:18Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。</p>
機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4113
2017-06-07T05:01:48Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。</p>
機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3880
2017-01-22T23:41:21Z
kanehiro
f-kanehiro@aist.go.jp
<p>現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。<br />ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。</p>
機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3837
2017-01-18T05:01:58Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする</p>
機能 #3572 (新規): ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3572
2016-06-20T08:51:58Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数を追加する。</p>
<p>接続数が0の時に無駄な処理をしたくないコンポーネントを作成したい場合に利用する。</p>
機能 #3568 (新規): OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3568
2016-06-04T01:21:54Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>OutPort::properties へのデータ値を export できるようにしているが、データサイズが大きいものだとPortProfileが肥大化するので効率が悪い。これをrtc.conf等のオプションとしてON/OFFできるようにする。</p>
機能 #3345 (新規): IPの自動推定周りの修正
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3345
2015-10-20T02:55:19Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p><a class="external" href="https://twitter.com/yosuke/status/656294584679399424">https://twitter.com/yosuke/status/656294584679399424</a></p>
<pre>
あとcorba.endpointに何もセットされていなかった場合にIPを自動推定する部分があったと思うのですが、
あれが多くの問題を引き起こしていると思います(ノートPCのwifiは優先度高く推定されてしまうなど)。
「IPを赤字で表示」がよいです。 @openrtm_ando
</pre>
機能 #2705 (新規): 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2705
2013-06-06T01:09:57Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討</p>
機能 #2520 (新規): タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2520
2012-08-27T04:22:55Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする</p>
機能 #1965 (新規): 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1965
2010-12-20T10:06:16Z
匿名ユーザー
<p>Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したいという要望がありました。<br />動的にRTSEで設定した内容を保存して良いか否か、configurationの内容によると思います。<br />検討する必要があります。</p>
機能 #1622 (新規): DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1622
2010-07-12T02:49:07Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする</p>
機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1428
2010-04-22T08:44:30Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>データポートのraw_tcp の実装</p>
機能 #324 (新規): Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
https://www.openrtm.org/redmine/issues/324
2009-01-10T10:36:42Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。</p>
<ul>
<li>Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法</li>
<li>Configurationパラメータを変更した際に、外部から見える数値をアップデートする方法
<ul>
<li>現在はonXXXX()関数の前後で自動的に更新を反映しているがそれをRTObjectの関数にする</li>
</ul></li>
</ul>