OpenRTM-aist (C++): チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2019-01-08T13:03:33Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #4650 (新規): CSPポートを実装する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4650
2019-01-08T13:03:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>CSPのチャネルを疑似的に実現するポートを実装する。</p>
機能 #4542 (新規): rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4542
2018-05-26T01:05:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け<br />→ Builder</p>
機能 #4512 (新規): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4512
2018-04-09T04:47:02Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する</p>
機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4402
2017-12-29T06:43:52Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。</p>
機能 #4401 (新規): omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4401
2017-12-29T06:29:59Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
機能 #4395 (新規): イベント出力ポートの検討
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4395
2017-12-15T01:25:31Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>イベント出力ポート<br />イベント名+データ<br />というイベントそのものを出力するタイプのOutPortの導入を検討。</p>
機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4119
2017-06-14T03:22:24Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。</p>
<a name="オプション"></a>
<h3 >オプション<a href="#オプション" class="wiki-anchor">¶</a></h3>
<ul>
<li>port.[port_name].dataport.allow_dup_connection: YES/NO [default: NO]</li>
<li>port.[port_name].dataport.fan_out: [number of connection, OutPort only]</li>
<li>port.[port_name].dataport.fan_in: [number of connection, InPort only]</li>
</ul>
機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3881
2017-01-22T23:44:11Z
kanehiro
f-kanehiro@aist.go.jp
<p>Manager::create_component()でコンポーネントを定義したdllがロードされていないと考えられる場合、dll(so)をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思うのですが、これが大量のエラーメッセージをはいたり、途中で止まったりするので、これをOFFにしたいと思います。<br />この機能は既にあるでしょうか。なければ追加できるでしょうか。</p>
機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3880
2017-01-22T23:41:21Z
kanehiro
f-kanehiro@aist.go.jp
<p>現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。<br />ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。</p>
機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2166
2011-06-15T08:24:23Z
kurihara
shinji0608@gmail.com
<p>InPortの構造を再検討する。</p>
<ul>
<li>isNew()とread()でロック機構がない。</li>
</ul>
機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2143
2011-05-31T02:10:12Z
kurihara
shinji0608@gmail.com
<p>rtc.confを編集するためのGUIツールを作成する。</p>
<p>現状では、どういったパラメータがあるのか、また、パラメータがわかっていても<br />どのような値にするべきなのかがわかりにくいため、OpenRTM-aistで予め定義され<br />ているパラメータに関してはツールでリストアップし、編集可能とする。</p>
<p>exec_cxt.periodic.typeやlogger.log_levelなどのように、予め値が設定されてい<br />るものに関しては、プルダウンメニューなどにより選択できるようにするとともに、<br />直接入力も可能なようにする。</p>
機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2064
2011-04-12T06:14:06Z
kurihara
shinji0608@gmail.com
<p>新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める。</p>
機能 #1965 (新規): 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1965
2010-12-20T10:06:16Z
匿名ユーザー
<p>Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したいという要望がありました。<br />動的にRTSEで設定した内容を保存して良いか否か、configurationの内容によると思います。<br />検討する必要があります。</p>
機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
https://www.openrtm.org/redmine/issues/759
2009-07-02T07:05:52Z
匿名ユーザー
<p>ポート接続時の設定情報で、<br />publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。</p>
<p>1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法</p>
<p> #============================================================<br /> # data port configurations<br /> #<br /> # conf ファイルで与えることができるプロパティ<br /> #<br /> # port.[port_name].dataport.interface_type: [corba_cdr, raw_tcp, etc..]<br /> # port.[port_name].dataport.dataflow_type: [push, pull]<br /> # port.[port_name].dataport.subscription_type: [flash, new, periodic]<br /> # port.[port_name].dataport.constraint: [constraint_specifier]<br /> # port.[port_name].dataport.fan_out: [number of connection, InPort only]<br /> # port.[port_name].dataport.fan_in: [number of connection, InPort only]<br /> #<br /> # publisher 関係のプロパティ ★<br /> # port.[port_name].dataport.publisher.push_rate: freq.<br /> # port.[port_name].dataport.publisher.push_policy: [all, new, skip, fifo]<br /> # port.[port_name].dataport.publisher.skip_count: [skip count]<br /> #<br /> # インターフェース依存のプロパティ指定方法<br /> # port.[port_name].dataport.[interface_type].[iface_dependent_options]:<br /> #<br /> # CORBA Any type dependent options<br /> # port.[port_name].dataport.corba_any.inport_ref: read only<br /> # port.[port_name].dataport.corba_any.outport_ref: read only<br /> #<br /> # Raw TCP type dependent options<br /> # port.[port_name].dataport.raw_tcp.server_addr:</p>
<p>2. ConnectorProfile::propertiesで指定する方法</p>
<p> #<br /> # 接続時に ConnectorProfile::properties で与えられるプロパティ<br /> # 上記のプロパティから port.[port_name] を削除したプロパティ<br /> #<br /> # dataport.interface_type: [corba_cdr, raw_tcp, etc..]<br /> # dataport.dataflow_type: [push, pull]<br /> # dataport.subscription_type: [flash, new, periodic]<br /> # dataport.constraint: [constraint_specifier]<br /> # dataport.fan_out: [number of connection, InPort only]<br /> # dataport.fan_in: [number of connection, InPort only]<br /> #<br /> # publisher 関係のプロパティ ★<br /> # dataport.publisher.push_policy: [all, new, skip, fifo]<br /> # dataport.publisher.push_rate: freq (subscription_type が periodic のときのみ)<br /> # dataport.publisher.skip_count: [skip count] (push_policy が skip のときのみ)<br /> #<br /> # dataport.[interface_type].[iface_dependent_options]:<br /> #</p>
機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
https://www.openrtm.org/redmine/issues/632
2009-05-25T01:56:42Z
匿名ユーザー
<p>OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版に於けるメモリーリーク調査を行う。</p>
<p>チケット#530で行ったメモリーリークチェックのテストスクリプトを使用して調査を行う。</p>