OpenRTM-aist (C++): チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2018-04-09T04:47:02Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #4512 (新規): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4512
2018-04-09T04:47:02Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する</p>
機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3881
2017-01-22T23:44:11Z
kanehiro
f-kanehiro@aist.go.jp
<p>Manager::create_component()でコンポーネントを定義したdllがロードされていないと考えられる場合、dll(so)をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思うのですが、これが大量のエラーメッセージをはいたり、途中で止まったりするので、これをOFFにしたいと思います。<br />この機能は既にあるでしょうか。なければ追加できるでしょうか。</p>
機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3880
2017-01-22T23:41:21Z
kanehiro
f-kanehiro@aist.go.jp
<p>現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。<br />ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。</p>
機能 #3345 (新規): IPの自動推定周りの修正
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3345
2015-10-20T02:55:19Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p><a class="external" href="https://twitter.com/yosuke/status/656294584679399424">https://twitter.com/yosuke/status/656294584679399424</a></p>
<pre>
あとcorba.endpointに何もセットされていなかった場合にIPを自動推定する部分があったと思うのですが、
あれが多くの問題を引き起こしていると思います(ノートPCのwifiは優先度高く推定されてしまうなど)。
「IPを赤字で表示」がよいです。 @openrtm_ando
</pre>
機能 #2705 (新規): 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2705
2013-06-06T01:09:57Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討</p>
機能 #2520 (新規): タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2520
2012-08-27T04:22:55Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする</p>
機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2166
2011-06-15T08:24:23Z
kurihara
shinji0608@gmail.com
<p>InPortの構造を再検討する。</p>
<ul>
<li>isNew()とread()でロック機構がない。</li>
</ul>
機能 #2143 (担当): rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2143
2011-05-31T02:10:12Z
kurihara
shinji0608@gmail.com
<p>rtc.confを編集するためのGUIツールを作成する。</p>
<p>現状では、どういったパラメータがあるのか、また、パラメータがわかっていても<br />どのような値にするべきなのかがわかりにくいため、OpenRTM-aistで予め定義され<br />ているパラメータに関してはツールでリストアップし、編集可能とする。</p>
<p>exec_cxt.periodic.typeやlogger.log_levelなどのように、予め値が設定されてい<br />るものに関しては、プルダウンメニューなどにより選択できるようにするとともに、<br />直接入力も可能なようにする。</p>
機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2064
2011-04-12T06:14:06Z
kurihara
shinji0608@gmail.com
<p>新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める。</p>
機能 #1965 (新規): 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1965
2010-12-20T10:06:16Z
匿名ユーザー
<p>Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したいという要望がありました。<br />動的にRTSEで設定した内容を保存して良いか否か、configurationの内容によると思います。<br />検討する必要があります。</p>
機能 #1622 (新規): DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1622
2010-07-12T02:49:07Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする</p>
機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1428
2010-04-22T08:44:30Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>データポートのraw_tcp の実装</p>
機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
https://www.openrtm.org/redmine/issues/759
2009-07-02T07:05:52Z
匿名ユーザー
<p>ポート接続時の設定情報で、<br />publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。</p>
<p>1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法</p>
<p> #============================================================<br /> # data port configurations<br /> #<br /> # conf ファイルで与えることができるプロパティ<br /> #<br /> # port.[port_name].dataport.interface_type: [corba_cdr, raw_tcp, etc..]<br /> # port.[port_name].dataport.dataflow_type: [push, pull]<br /> # port.[port_name].dataport.subscription_type: [flash, new, periodic]<br /> # port.[port_name].dataport.constraint: [constraint_specifier]<br /> # port.[port_name].dataport.fan_out: [number of connection, InPort only]<br /> # port.[port_name].dataport.fan_in: [number of connection, InPort only]<br /> #<br /> # publisher 関係のプロパティ ★<br /> # port.[port_name].dataport.publisher.push_rate: freq.<br /> # port.[port_name].dataport.publisher.push_policy: [all, new, skip, fifo]<br /> # port.[port_name].dataport.publisher.skip_count: [skip count]<br /> #<br /> # インターフェース依存のプロパティ指定方法<br /> # port.[port_name].dataport.[interface_type].[iface_dependent_options]:<br /> #<br /> # CORBA Any type dependent options<br /> # port.[port_name].dataport.corba_any.inport_ref: read only<br /> # port.[port_name].dataport.corba_any.outport_ref: read only<br /> #<br /> # Raw TCP type dependent options<br /> # port.[port_name].dataport.raw_tcp.server_addr:</p>
<p>2. ConnectorProfile::propertiesで指定する方法</p>
<p> #<br /> # 接続時に ConnectorProfile::properties で与えられるプロパティ<br /> # 上記のプロパティから port.[port_name] を削除したプロパティ<br /> #<br /> # dataport.interface_type: [corba_cdr, raw_tcp, etc..]<br /> # dataport.dataflow_type: [push, pull]<br /> # dataport.subscription_type: [flash, new, periodic]<br /> # dataport.constraint: [constraint_specifier]<br /> # dataport.fan_out: [number of connection, InPort only]<br /> # dataport.fan_in: [number of connection, InPort only]<br /> #<br /> # publisher 関係のプロパティ ★<br /> # dataport.publisher.push_policy: [all, new, skip, fifo]<br /> # dataport.publisher.push_rate: freq (subscription_type が periodic のときのみ)<br /> # dataport.publisher.skip_count: [skip count] (push_policy が skip のときのみ)<br /> #<br /> # dataport.[interface_type].[iface_dependent_options]:<br /> #</p>
機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
https://www.openrtm.org/redmine/issues/632
2009-05-25T01:56:42Z
匿名ユーザー
<p>OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版に於けるメモリーリーク調査を行う。</p>
<p>チケット#530で行ったメモリーリークチェックのテストスクリプトを使用して調査を行う。</p>
機能 #324 (新規): Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
https://www.openrtm.org/redmine/issues/324
2009-01-10T10:36:42Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。</p>
<ul>
<li>Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法</li>
<li>Configurationパラメータを変更した際に、外部から見える数値をアップデートする方法
<ul>
<li>現在はonXXXX()関数の前後で自動的に更新を反映しているがそれをRTObjectの関数にする</li>
</ul></li>
</ul>