OpenRTM-aist (C++): チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2018-04-09T04:47:02Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #4512 (新規): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4512
2018-04-09T04:47:02Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する</p>
機能 #4174 (新規): VxWorks用coilのTime.hの改善
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4174
2017-09-01T11:08:12Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>VxWorks用coilに含まれるTime.hの時間計測の精度を改善する。<br />現在はシステムクロック依存のclock_gettime関数を使用しているが、これをvxTimeBaseGet関数に置き換える。</p>
機能 #4029 (新規): マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4029
2017-04-24T12:17:00Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>ChoreonoidでomniORBを使うプラグインが複数存在する場合にOpenRTM-aistのマネージャでORBの初期化、終了を行うと他のプラグインが動作できなくなる問題への対応。</p>
機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3880
2017-01-22T23:41:21Z
kanehiro
f-kanehiro@aist.go.jp
<p>現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。<br />ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。</p>
機能 #3275 (新規): ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3275
2015-07-23T00:03:12Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>各ノードのマスターマネージャに定期的に自身のリファレンスをパブリッシュさせ、ネームサービスが無くても相互にマネージャやRTCのリファレンスの把握ができるようにする。</p>
機能 #3268 (新規): rtcd起動時の認証機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3268
2015-07-23T00:01:01Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>rtcd起動時の認証機能</p>
機能 #3267 (新規): OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3267
2015-07-23T00:00:47Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能</p>
機能 #3266 (新規): OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3266
2015-07-23T00:00:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能</p>
機能 #3264 (新規): ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3264
2015-07-22T23:59:17Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>同一プロセス内のデータポート接続において、required i/fがprovided i/fを呼び出すのに、オブジェクトリファレンス経由ではなく、サーバントを直接呼ぶようにすることで速度向上とCPU時間の節約を図る(マーシャリングがなくなるので)</p>
機能 #3242 (新規): Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3242
2015-06-28T23:58:59Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する</p>
機能 #2705 (新規): 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2705
2013-06-06T01:09:57Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討</p>
機能 #2520 (新規): タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2520
2012-08-27T04:22:55Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする</p>
機能 #1965 (新規): 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1965
2010-12-20T10:06:16Z
匿名ユーザー
<p>Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したいという要望がありました。<br />動的にRTSEで設定した内容を保存して良いか否か、configurationの内容によると思います。<br />検討する必要があります。</p>
機能 #1622 (新規): DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1622
2010-07-12T02:49:07Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする</p>
機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1428
2010-04-22T08:44:30Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>データポートのraw_tcp の実装</p>