OpenRTM-aist (C++): チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2018-04-25T07:15:07Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #4522 (新規): updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4522
2018-04-25T07:15:07Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>PortBaseのget_port_profile関数等で、updateConnectors関数などでポートのオブジェクトの存在確認を行って存在しない場合はコネクタを切断する処理がありますが、updateConnectors関数を実行されると不都合なケースもあるため設定できるように可能であれば変更する。</p>
<p>例えば以下のようにマシン1でファイアーウォールが有効、マシン2でファイアウォールが無効の場合に、Push型接続のためマシン1のRTCが接続するためデータの通信はできますが、マシン2側でupdateConnectorsが呼び出されるとファイアウォールにブロックされるため動作が停止してしまいます。</p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2892/s_rtc_1.png" alt="" /></p>
機能 #4512 (新規): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4512
2018-04-09T04:47:02Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する</p>
機能 #4174 (新規): VxWorks用coilのTime.hの改善
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4174
2017-09-01T11:08:12Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>VxWorks用coilに含まれるTime.hの時間計測の精度を改善する。<br />現在はシステムクロック依存のclock_gettime関数を使用しているが、これをvxTimeBaseGet関数に置き換える。</p>
機能 #4029 (新規): マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4029
2017-04-24T12:17:00Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>ChoreonoidでomniORBを使うプラグインが複数存在する場合にOpenRTM-aistのマネージャでORBの初期化、終了を行うと他のプラグインが動作できなくなる問題への対応。</p>
機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3880
2017-01-22T23:41:21Z
kanehiro
f-kanehiro@aist.go.jp
<p>現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。<br />ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。</p>
機能 #3572 (新規): ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3572
2016-06-20T08:51:58Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数を追加する。</p>
<p>接続数が0の時に無駄な処理をしたくないコンポーネントを作成したい場合に利用する。</p>
機能 #3568 (新規): OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3568
2016-06-04T01:21:54Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>OutPort::properties へのデータ値を export できるようにしているが、データサイズが大きいものだとPortProfileが肥大化するので効率が悪い。これをrtc.conf等のオプションとしてON/OFFできるようにする。</p>
機能 #3345 (新規): IPの自動推定周りの修正
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3345
2015-10-20T02:55:19Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p><a class="external" href="https://twitter.com/yosuke/status/656294584679399424">https://twitter.com/yosuke/status/656294584679399424</a></p>
<pre>
あとcorba.endpointに何もセットされていなかった場合にIPを自動推定する部分があったと思うのですが、
あれが多くの問題を引き起こしていると思います(ノートPCのwifiは優先度高く推定されてしまうなど)。
「IPを赤字で表示」がよいです。 @openrtm_ando
</pre>
機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3223
2015-06-14T18:00:51Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<a name="ポートの接続"></a>
<h1 >ポートの接続<a href="#ポートの接続" class="wiki-anchor">¶</a></h1>
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
<ul>
<li>manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type=push,interface_type=corba_cdr)</li>
</ul>
<a name="コンポーネントのアクティベーション"></a>
<h1 >コンポーネントのアクティベーション<a href="#コンポーネントのアクティベーション" class="wiki-anchor">¶</a></h1>
<p>以下のような指定でコンポーネントの事前アクティベーションを実行できるようにする<br />*manager.components.preactivate: ConsoleIn0, ConsoleOut0</p>
機能 #2705 (新規): 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2705
2013-06-06T01:09:57Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討</p>
機能 #2520 (新規): タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2520
2012-08-27T04:22:55Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする</p>
機能 #1965 (新規): 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1965
2010-12-20T10:06:16Z
匿名ユーザー
<p>Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したいという要望がありました。<br />動的にRTSEで設定した内容を保存して良いか否か、configurationの内容によると思います。<br />検討する必要があります。</p>
機能 #1622 (新規): DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1622
2010-07-12T02:49:07Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする</p>
機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1428
2010-04-22T08:44:30Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>データポートのraw_tcp の実装</p>
機能 #324 (新規): Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
https://www.openrtm.org/redmine/issues/324
2009-01-10T10:36:42Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。</p>
<ul>
<li>Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法</li>
<li>Configurationパラメータを変更した際に、外部から見える数値をアップデートする方法
<ul>
<li>現在はonXXXX()関数の前後で自動的に更新を反映しているがそれをRTObjectの関数にする</li>
</ul></li>
</ul>