OpenRTM-aist (C++): チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2018-04-09T04:47:02Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #4512 (新規): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4512
2018-04-09T04:47:02Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する</p>
機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3880
2017-01-22T23:41:21Z
kanehiro
f-kanehiro@aist.go.jp
<p>現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。<br />ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。</p>
機能 #3275 (新規): ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3275
2015-07-23T00:03:12Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>各ノードのマスターマネージャに定期的に自身のリファレンスをパブリッシュさせ、ネームサービスが無くても相互にマネージャやRTCのリファレンスの把握ができるようにする。</p>
機能 #3268 (新規): rtcd起動時の認証機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3268
2015-07-23T00:01:01Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>rtcd起動時の認証機能</p>
機能 #3267 (新規): OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3267
2015-07-23T00:00:47Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能</p>
機能 #3266 (新規): OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3266
2015-07-23T00:00:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能</p>
機能 #3264 (新規): ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3264
2015-07-22T23:59:17Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>同一プロセス内のデータポート接続において、required i/fがprovided i/fを呼び出すのに、オブジェクトリファレンス経由ではなく、サーバントを直接呼ぶようにすることで速度向上とCPU時間の節約を図る(マーシャリングがなくなるので)</p>
機能 #3242 (新規): Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3242
2015-06-28T23:58:59Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する</p>
機能 #2705 (新規): 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2705
2013-06-06T01:09:57Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討</p>
機能 #2520 (新規): タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2520
2012-08-27T04:22:55Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする</p>
機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2064
2011-04-12T06:14:06Z
kurihara
shinji0608@gmail.com
<p>新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める。</p>
機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加
https://www.openrtm.org/redmine/issues/2015
2011-01-26T22:28:42Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<ul>
<li>RTコンポーネントの各種アクション(ComponentAction)をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
<ul>
<li>PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ</li>
<li>PostAction: 引数に ec_id と ReturnCode_t をとるリスナ</li>
</ul>
</li>
<li>RTObject にリスナホルダを持たせる</li>
<li>RTObject のon_xxx() 関数内の onXxx() の前後にPreActionとPostActionを仕掛ける</li>
<li>RTObject にリスナをセットする関数を追加する</li>
</ul>
機能 #1965 (新規): 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1965
2010-12-20T10:06:16Z
匿名ユーザー
<p>Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したいという要望がありました。<br />動的にRTSEで設定した内容を保存して良いか否か、configurationの内容によると思います。<br />検討する必要があります。</p>
機能 #1622 (新規): DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1622
2010-07-12T02:49:07Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする</p>
機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1428
2010-04-22T08:44:30Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>データポートのraw_tcp の実装</p>