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Opencv-rtcsビルド方法ubuntu1004

opencvインストール

$sudo apt-get install libcv-dev
$sudo apt-get install libcvaux-dev
$sudo apt-get install libhighgui-dev
$sudo apt-get install opencv-doc

opencv-rtcsビルド

チェックアウト

$svn co http://openrtm.org/svnroot/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/opencv/

CMakeLists.txtを編集

doxygenがインストールされていないので、CMakeLists.txtを編集する。
インストールされていれば不要。

# check doxygen
#find_package(Doxygen)
#if(DOXYGEN_FOUND STREQUAL "NO")
#    message(FATAL_ERROR "Doxygen not found.")
#endif()

cmake

$cmake -G 'Unix Makefiles'

make

$make
$make package