Unix版インストールパスについて¶

• ${prefix}/bin/: 各種コマンド
  • rtm-config, rtm-naming, rtc-template etc

• ${prefix}/include/openrtm-x.y: インクルードファイル
  • ${prefix}/include/openrtm-x.y/coil: coilインクルードファイル
  • ${prefix}/include/openrtm-x.y/rtm: openrtmインクルードファイル
  • ${prefix}/include/openrtm-x.y/rtm/idl: IDLファイル

• ${prefix}/lib/: ライブラリ
  • libRTC-x.y.z.so, libcoil-x.y.z.so

• ${prefix}/lib/openrtm-x,y,z/: 各種共有ライブラリモジュール
  • ${prefix}/lib/openrtm-x.y/svc: ポートのサービスプロバイダ・コンシューマ
  • ${prefix}/lib/openrtm-x.y/sdo: SDOサービスプロバイダ・コンシューマ
  • ${prefix}/lib/openrtm-x.y/ec: Execution Context
  • ${prefix}/lib/openrtm-x.y/rtc: RTコンポーネント
  • ${prefix}/lib/openrtm-x.y/rtm: RTM拡張モジュール

• ${prefix}/share/openrtm-x.y/: 各種サンプル、ドキュメント等
  • ${prefix}/share/openrtm-x.y/docs/: ドキュメント
  • ${prefix}/share/openrtm-x.y/examples/: サンプル
    • ${prefix}/share/openrtm-x.y/examples/src/: サンプル
    • ${prefix}/share/openrtm-x.y/examples/rtc/: .soサンプル
    • ${prefix}/share/openrtm-x.y/examples/template/: サンプル