OpenRTM-aist (Python): チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2017-06-15T02:13:27Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
サポート #4121 (終了): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4121
2017-06-15T02:13:27Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。</p>
<p>従来は関数が呼び出されるたびにコネクタの接続、切断を行っていたが、一度生成したコネクタを再度利用するように処理を変更する。</p>
サポート #1916 (終了): NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応
https://www.openrtm.org/redmine/issues/1916
2010-12-01T00:33:52Z
kurihara
shinji0608@gmail.com
<p>NXTサンプルRTCのNXT Python2.0対応を行う。</p>