OpenRTM-aist: チケットhttps://www.openrtm.org/redmine/https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico2011-05-25T12:46:12ZRedmine for OpenRTM-aist
Redmine バグ #2139 (終了): ComponentObserverのCONFIGURATIONドキュメンテーションは不明https://www.openrtm.org/redmine/issues/21392011-05-25T12:46:12Zgbiggsgeoffrey.biggs@aist.go.jp
<p>ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONのドキュメンテーションコメントは詳しくなくて分かりにくいです。得に以下のことがあります。</p>
<p>アクティブコンフィギュレーションが変更された (SET_CONFIG_SET)</p>
<p>コンフィギュレーションセットがアクティブにされた (ACTIVATE_CONFIG_SET)</p>
<p>どう違うかは不明です。両方は<config set name>だけを追加されます。一つだけに編集するかまたはコメントをもっと詳しく書きます。</p> バグ #1878 (却下): rtcshell-2.0.0.win32.exeでインストールされるrtcwdのPythonファイル名がrtcwd.py.pyとなっている。https://www.openrtm.org/redmine/issues/18782010-10-07T01:51:20Zkuriharashinji0608@gmail.com
<p>rtcshell-2.0.0.win32.exeでインストールされるrtcwdのPythonファイル名がrtcwd.py.pyとなっている。</p> 機能 #586 (終了): Windows installer for componentshttps://www.openrtm.org/redmine/issues/5862009-04-27T03:38:17Zgbiggsgeoffrey.biggs@aist.go.jp
<p>Investigate creating a Windows installer for components. Possibly using CMake.</p>
<p>Maybe add generation of a CMakeLists.txt to rtc-template?</p> 機能 #556 (終了): Recommended port layouts for common component typeshttps://www.openrtm.org/redmine/issues/5562009-04-20T06:23:58Zgbiggsgeoffrey.biggs@aist.go.jp
<p>Many components will fall into similar categories. For example, laser scanner components, or robot motor control components. Common port layouts, including both data and service ports, should be created so that a recommended port layout can be made for components that match one of these categories. For reference, look at Player, ROS and ORCA's interfaces to see what is commonly required in the interfaces.</p> サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化https://www.openrtm.org/redmine/issues/5322009-04-14T00:46:35Zn-andoNoriaki.Ando@gmail.com
<p>Makeing saample RT-Components that implement libraries and functions provided by GearBox.<br />For easy-compilation, samples should use appropriate build system such as autotools or cmake.<br />If the GearBox lib supports both Windows and Linux, the RTC should do this.<br />Each RTC should have enough documentation to use.</p>