OpenRTM-aist: チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2018-11-05T16:18:06Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
バグ #4625 (新規): ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4625
2018-11-05T16:18:06Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>データポートを接続したのにシステムダイアグラム上でポートの色が変化せず、コネクタも表示されないことがあります。<br />システムダイアグラムを×を押して消して、新たにシステムダイアグラムを表示するとコネクタが正常に接続された状態で表示されます。</p>
バグ #4624 (新規): システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4624
2018-11-05T16:14:37Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>システムダイアグラム上にRTCを表示している状態でRTCのプロセスを終了させるとOpenRTPが固まる、もしくはシステムダイアグラム上にRTCが残り続ける現象が発生します。</p>
バグ #4623 (解決): ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4623
2018-11-05T16:11:23Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>ネームサーバー起動ボタンを押すと、起動済みのネームサーバーを削除して新たにネームサーバーが起動するはずだが、何故か起動済みのネームサーバーが終了しない。<br />ネームサーバー削除ボタンを押すと起動済みのネームサーバーが終了する。<br />またrtm-naming.batを直接実行した場合でも起動済みのネームサーバーは終了しており、ネームサーバー起動ボタンを押したときのみ動作がおかしい。</p>
バグ #4618 (担当): 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4618
2018-09-28T00:53:21Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>実行コンテキストがis_running関数でfalseを返すにもかかわらずsvc関数のループが停止しない。<br />Pythonは停止しているようなので、C++の実装に問題がある。</p>
バグ #4567 (解決): Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4567
2018-07-05T15:19:40Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>コード生成ボタンを2回押すと、パッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える問題が発生します。</p>
<ul>
<li>コード生成ボタンを1回押した場合 <br /><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2940/builder3.png" alt="" /></li>
</ul>
<ul>
<li>コード生成ボタンを2回以上押した場合 <br /><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2941/builder4.png" alt="" /></li>
</ul>
バグ #4566 (解決): RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4566
2018-07-05T15:09:36Z
n-miyamoto
n-miyamoto@aist.go.jp
<p>コード生成ボタンを押してもパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されません。</p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2938/builder.png" alt="" /></p>
<p>2回コード生成ボタンを押すと、何故か表示されるようになります。</p>
<p><img src="https://www.openrtm.org/redmine/attachments/download/2939/builder2.png" alt="" /></p>
バグ #4559 (解決): C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4559
2018-06-14T20:05:41Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>C++用のみ、「find_package(OpenRTM)」がトップのCMakeLists.txtに2か所入っている</li>
<li>コメント文と合わせて下記2行を削除する<br /><pre>
# Get necessary dependency information
find_package(OpenRTM)
</pre></li>
</ul>
整備 #4556 (解決): rpmパッケージへSSLTransportを追加する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4556
2018-06-11T21:54:31Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>Fedora27環境でrpmパッケージを作成しようとしたら下記エラーとなった<br /><pre>
RPM build errors:
Installed (but unpackaged) file(s) found:
/usr/lib64/openrtm-1.2/ssl/SSLTransport.la
/usr/lib64/openrtm-1.2/ssl/SSLTransport.so
/usr/lib64/openrtm-1.2/ssl/SSLTransport.so.0
/usr/lib64/openrtm-1.2/ssl/SSLTransport.so.0.0.0
</pre></li>
</ul>
<ul>
<li>OpenRTM-aist.spec.inへsslを追加する<br /><pre>
:
%{rtm_libdir}/ec/*
%{rtm_libdir}/sdo/*
%{rtm_libdir}/ssl/* ←★ここへ追加
:
</pre></li>
</ul>
バグ #4555 (解決): RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4555
2018-06-11T21:40:45Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>Fedora27環境でrpmパッケージを作成しようとしたら下記エラーとなった<br /><pre>
RPM build errors:
Empty %files file OpenRTM-aist-1.2.0/packages/rpm/BUILD/OpenRTM-aist-1.2.0/debugsourcefiles.list
</pre></li>
</ul>
<ul>
<li>下記サイト情報を参考に、OpenRTM-aist.spec.in へ「%global debug_package %{nil}」を追加する </li>
<li>%prep and %setupセクションよりも前に定義しておく必要がある<br /><pre>
:
%define rtm_libdir %{_libdir}/openrtm-%{shortversion}
%global debug_package %{nil} ←★ここへ追加
#------------------------------------------------------------
# Package information
Name: OpenRTM-aist
:
</pre></li>
</ul>
<ul>
<li>参考<br /><a class="external" href="https://lists.opensuse.org/opensuse-buildservice/2015-11/msg00016.html">https://lists.opensuse.org/opensuse-buildservice/2015-11/msg00016.html</a><br /><a class="external" href="https://superuser.com/questions/1091529/rpm-build-error-empty-files-file-debugfiles-list">https://superuser.com/questions/1091529/rpm-build-error-empty-files-file-debugfiles-list</a></li>
</ul>
整備 #4552 (終了): Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4552
2018-06-01T00:24:14Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>サンプルRTCソースの修正</li>
<li>「from Tkinter import *」は、Python3.6の場合「from tkinter import *」とする</li>
</ul>
整備 #4538 (解決): RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4538
2018-05-24T15:51:32Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>C++ RTC Daemon起動時に読み込む bin\%RTM_VC_VERSION%\rtc.conf整備</li>
<li>今までのrtc.confで、manager.modules.load_pathのみを変更する</li>
<li>rtc.confの中でシステム環境変数を使って定義できないので、マージモジュール作成スクリプトでrtc.confをARCH別、VCバージョン別に用意する</li>
<li>例:vc9用<br /><pre>
manager.modules.load_path: C:/Program Files (x86)/OpenRTM-aist/1.2.0/Components/C++/OpenCV/vc9
</pre></li>
</ul>
機能 #4529 (解決): アイコンの作成(その2)
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4529
2018-05-13T16:03:24Z
harumi
h8892-inaba@aist.go.jp
<p>RTCの回転・反転の操作のためのアイコンの作成をお願いします。</p>
<p>上下反転<br />左右反転<br />右回転<br />左回転<br />PowerPointの上下左右反転、左右回転のアイコンを参照。△→□</p>
<p>システム、RTCのActivation, Deactivation</p>
<p>Activate/Deactivate System: System Diagramのシステム上のRTCすべてをアクティブ・非アクティブにするアイコン<br />Activate/Deactivate RTCs: ECに関連付けられたRTCをアクティブ・非アクティブにするアイコン</p>
<p>※チケット4510を誤って削除したため再作成しました。</p>
機能 #4528 (解決): アイコンの作成(その2)
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4528
2018-05-13T16:02:29Z
harumi
h8892-inaba@aist.go.jp
<p>RTCの回転・反転の操作のためのアイコンの作成をお願いします。</p>
<p>上下反転<br />左右反転<br />右回転<br />左回転<br />PowerPointの上下左右反転、左右回転のアイコンを参照。△→□</p>
<p>システム、RTCのActivation, Deactivation</p>
<p>Activate/Deactivate System: System Diagramのシステム上のRTCすべてをアクティブ・非アクティブにするアイコン<br />Activate/Deactivate RTCs: ECに関連付けられたRTCをアクティブ・非アクティブにするアイコン</p>
<p>※チケット4510を誤って削除したため再作成しました。</p>
整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4527
2018-05-09T20:04:50Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<p>RTM_JAVA_ROOTが定義されていない場合、rtcd_java, rtcprof_javaはどちらも動作しないため、このスクリプト内に以下の定義を追加する<br /><pre>
rtm_jar_path=`find /usr/lib -name OpenRTM-aist*.jar 2>/dev/null`
RTM_JAVA_ROOT=`echo ${rtm_jar_path%/jar/*}`
</pre></p>
整備 #4525 (解決): configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4525
2018-05-08T18:00:50Z
n.kawauchi
n.kawauchi@aist.go.jp
<ul>
<li>Ubuntu18.04にて、/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libomniORB4.soを見つけられなかったため</li>
<li>configure.ac内のbase_libsへパスを追加する<br /><pre>
/usr/local/lib /usr/lib /usr/lib64
↓
/usr/local/lib /usr/lib /usr/lib64 /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/i386-linux-gnu
</pre></li>
</ul>