OpenRTM-aist: チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2015-06-14T18:00:51Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3223
2015-06-14T18:00:51Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<a name="ポートの接続"></a>
<h1 >ポートの接続<a href="#ポートの接続" class="wiki-anchor">¶</a></h1>
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
<ul>
<li>manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type=push,interface_type=corba_cdr)</li>
</ul>
<a name="コンポーネントのアクティベーション"></a>
<h1 >コンポーネントのアクティベーション<a href="#コンポーネントのアクティベーション" class="wiki-anchor">¶</a></h1>
<p>以下のような指定でコンポーネントの事前アクティベーションを実行できるようにする<br />*manager.components.preactivate: ConsoleIn0, ConsoleOut0</p>