OpenRTM-aist: チケット
https://www.openrtm.org/redmine/
https://www.openrtm.org/redmine/redmine/favicon.ico
2017-12-29T06:43:52Z
Redmine for OpenRTM-aist
Redmine
機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4402
2017-12-29T06:43:52Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。</p>
機能 #4028 (解決): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/4028
2017-04-24T08:45:50Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。</p>
機能 #3711 (新規): ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3711
2016-11-17T08:28:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。</p>
<p>参考<br /><a class="external" href="http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302">http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302</a><br /><a class="external" href="http://d.hatena.ne.jp/naoya/20070824/1187945715">http://d.hatena.ne.jp/naoya/20070824/1187945715</a><br /><a class="external" href="https://linux.die.net/man/2/sched_setaffinity">https://linux.die.net/man/2/sched_setaffinity</a></p>
機能 #3660 (終了): _REENTRANTが既に定義されている
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3660
2016-10-13T07:14:03Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>産総研の中岡です。</p>
<p>OpenRTM-aist の config_rtc.h ヘッダに関して要望があるのですが、<br />ここで定義されている</p>
<pre>
/* Multi Thread Support */
#define _REENTRANT TRUE
</pre>
<p>について、_REENTRANTが既に定義されているかどうかのチェックを入れて、</p>
<pre>
#ifndef _REENTRANT
#define _REENTRANT TRUE
#endif
</pre><br />という感じにしていただけないでしょうか。
<p>というのも、ChoreonoidでOpenRTMプラグイン以外でもマルチスレッドは使って<br />いて、そのためにコンパイラにコマンドラインで与えるオプションを一括して設<br />定しており、これが上記の定義と重複してしまうからです。(具体的にはgccの<br />オプションである -pthread を使っています。)この場合、コンパイル時に</p>
<pre>
> In file included from /home/nakaoka/usr/include/openrtm-1.1/rtm/RTC.h:22:0,
> from /home/nakaoka/choreonoid/src/OpenRTMPlugin/ChoreonoidPeriodicExecutionContext.h:9,
> from /home/nakaoka/choreonoid/src/OpenRTMPlugin/ChoreonoidPeriodicExecutionContext.cpp:6:
> /home/nakaoka/usr/include/openrtm-1.1/rtm/config_rtc.h:156:0: warning: "_REENTRANT" redefined
> #define _REENTRANT TRUE
> ^
> <command-line>:0:0: note: this is the location of the previous definition
</pre>
<p>といった警告メッセージが出てしまいます。</p>
<p>実害はないのですが、このメッセージがOpenRTMを使っているcppファイルごとに<br />出てしまい、かなり目立ってしまいますので、上記のように改善していただける<br />と助かります。</p>
機能 #3344 (新規): ログメッセージをカラーにする
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3344
2015-10-20T02:30:17Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>ログメッセージをカラーにする</p>
<p><a class="external" href="https://twitter.com/yosuke/status/656276628830457856">https://twitter.com/yosuke/status/656276628830457856</a><br /><pre>
@openrtm_ando ログの出力のデフォルトはstdoutにしておいてほしいです。あとエラーは赤で。どんな名前のポートができたか、どんな名前のパラメータがバインドされたか、どこから接続されたか、Activateされたなどのイベントも基本infoとして表示する方向で。
</pre></p>
<p>RELENG_1_1 向けにはとりあえず、固定カラー表示で実装の方向。<br />1.2では、デフォルトは1.1と同じで、rtc.confで指定可能にする。</p>
機能 #3275 (新規): ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3275
2015-07-23T00:03:12Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>各ノードのマスターマネージャに定期的に自身のリファレンスをパブリッシュさせ、ネームサービスが無くても相互にマネージャやRTCのリファレンスの把握ができるようにする。</p>
機能 #3268 (新規): rtcd起動時の認証機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3268
2015-07-23T00:01:01Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>rtcd起動時の認証機能</p>
機能 #3267 (新規): OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3267
2015-07-23T00:00:47Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能</p>
機能 #3266 (新規): OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
https://www.openrtm.org/redmine/issues/3266
2015-07-23T00:00:33Z
n-ando
Noriaki.Ando@gmail.com
<p>OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能</p>